Celera Motion / 赛灵迈 高精度编码器与无框电机技术选型
提供赛灵迈 Celera Motion 高精度运动控制产品技术选型与支持：MicroE 光学编码器、Zettlex 电感传感器、Applimotion 无框力矩电机与 Ingenia 伺服驱动器。
MicroE Aura 与 Mercury 高精度光学编码器
MicroE光学传感器专为半导体制造与计量仪器提供高分辨率位置反馈。Aura芯片系列具备内置偏心误差补偿技术，有效消除轴承径向跳动误差。紧凑型Mercury II读数头匹配玻璃光栅尺与高精度钢带尺。
- 最高测量分辨率达 1.2 nm
- Aura内置偏心校准算法
- 支持 BiSS-C 与 SSI 通讯
- 匹配高精度玻璃与金属光栅
Zettlex IncOder 非接触式电感角度编码器
Zettlex IncOder电感式传感器专为极端工况提供绝对值数字角位移测量。非接触式电磁感应原理免去高精度机械对准步骤，耐受粉尘、水汽与强烈振动，广泛应用于机器人中空关节与雷达天线基座。
- 大中空孔径 37 至 595 mm
- 绝对值分辨率达 22 位
- IP67高防护等级密封结构
- 支持 BiSS-C、SSI 与脉冲信号
Applimotion Omni+ 无框直驱力矩电机
Omni+系列直驱无刷力矩电机在紧凑外形下输出高转矩密度与极低齿槽力矩。低铁损电磁设计大幅降低发热量与电能损耗。中空通孔结构便于关节内部线缆与管路穿引，提升自动化机构集成度。
- 极低齿槽效应与力矩波动
- 定子外径尺寸从 60 mm 起
- 大口径中央中空中孔结构
- 集成霍尔元件与温度监测传感器
Applimotion Agility 无齿槽平稳旋转电机
Agility系列采用ZeroCog无槽无齿槽电机技术，彻底消除转矩波动与速度抖动。该系列为光学扫描机构、精密陀螺稳定平台与云台系统提供平稳运行表现，超轻转子设计实现快速动态启停响应。
- ZeroCog无齿槽平滑结构
- 转子基准外径 19 mm 起
- 超低转速平稳无脉动运行
- 转动惯量极低响应迅速
Ingenia Everest 微型数字伺服驱动器
Everest Safe超紧凑伺服驱动器融合高功率密度与SIL3 PLe功能安全规范。驱动器支持EtherCAT FSoE工业总线与双闭环位置反馈架构，可直接安装于多轴机器人活动关节与移动作业平台之中。
- 支持 SIL3 PLe 功能安全
- EtherCAT FSoE 实时通讯协议
- 支持双闭环传感器反馈架构
- 微型高电流密度嵌入式封装
Novanta IMS Liberty MDrive 一体化步进电机
Liberty MDrive一体化运动单元将步进电机、驱动电路板与绝对值编码器高度集成在独立机壳内。专有hMT混合控制技术杜绝过载失步现象，大幅缩减分布式自动化设备现场配线复杂度。
- 电机驱动与控制一体化机身
- hMT闭环防失步混合控制技术
- 支持 EtherNet/IP 与 Profinet
- 配置多圈绝对值角度反馈传感器
赛灵迈高精度运动控制产品架构
赛灵迈 Celera Motion 提供高精度光学编码器、Zettlex 电感式角度编码器、Applimotion 无框电机以及微型伺服驱动器。集团整合顶尖运动控制技术，为高要求机械机构提供亚微米级定位精度与高扭矩密度。
相关产品广泛应用于医疗手术机器人、半导体晶圆制造检测设备、卫星通信地面站天线以及高端数控系统。
运动控制组件与传感器选型技术参数核对
根据中空轴孔径、分辨率等级、通讯协议及安装空间选择适合的赛灵迈运动控制组件与子系统。光学编码器选型需核对读数头间隙公差、光栅尺线纹栅距与插补电子模块带宽。
电感式编码器需结合结构中空中孔外径尺寸、绝对值输出位数及工作环境温度进行多维度评估。
MicroE 光学编码器高分辨率衍射光栅技术
MicroE Aura与Mercury系列光学编码器基于精密衍射光栅技术，输出纳米级分辨率位置反馈信号。Aura芯片系列内置偏心误差自动校正算法，补偿安装不同心度与机械转轴跳动。
超紧凑读数头结构易于嵌入显微载物台、半导体晶圆检测机台与高精度测量仪器。
Zettlex IncOder 电感角度传感器恶劣环境测量表现
Zettlex IncOder电感角度编码器利用印刷电路板非接触电磁耦合感应，无需易受污染的光学玻璃码盘与脆弱轴承。传感器整体采用环形薄型封装，完全免受润滑油污、冷凝水汽与强振动干扰。
中空环形结构提供真绝对值数字角位移输出，在严苛工业与特种装备中表现出长周期运行可靠性。
Applimotion 无框直驱力矩电机结构与无齿槽技术
Applimotion Omni+与Agility系列直驱无框无刷电机直接嵌入主机旋转轴系，省去机械减速机与传动齿轮间隙。大直径中空中孔结构便于内部敷设动力电缆、信号光纤与冷却管路。
Agility系列采用ZeroCog无槽电磁拓扑架构，彻底消除齿槽转矩脉动，确保超低转速平滑转动。
Ingenia 微型数字伺服驱动器与功能安全总线控制
Ingenia Everest Safe与Denali Safe超微型伺服驱动器提供高功率密度运动控制，支持EtherCAT FSoE工业现场总线协议。驱动器具备双闭环位置反馈接口与多重硬件级功能安全保护机制。
模块化微型封装支持直接贴近活动关节安装，大幅缩短动力线缆长度并降低多轴机器人整体自重。
Celera Motion及型号名称为其各自权利人的商标，仅用于说明我们为之寻找配件的设备。SpareX 不是Celera Motion的官方经销商、分销商或代表，与商标权利人无关联。每项产品的来源、文件和质保在报价单中逐项说明。
