Энкодеры и датчики угла поворота MicroStep-ReLa / RELA

Промышленные инкрементальные оптические энкодеры MicroStep-ReLa / RELA для металлообрабатывающих станков с ЧПУ и координатных систем. Инженерный подбор датчиков серии IRC9040 по шильдику, расчет по спецификации и поставка по РФ.

Инкрементальные оптические энкодеры MicroStep-ReLa IRC9040

Промышленные инкрементальные оптические энкодеры MicroStep-ReLa / RELA серии IRC9040 предназначены для координатных осей раскройных комплексов ЧПУ. Преобразователь вырабатывает прецизионные квадратурные сигналы и нулевой маркер для фиксации положения.

Номинальное напряжение питания цепей датчика составляет от 4.75 до 5.25 В
Потребляемый ток электронной схемы оптического узла не превышает 120 мА
Базовое разрешение измерительного диска составляет ровно 2000 импульсов
Дифференциальный выходной интерфейс Line Driver с прямыми и инверсными фазами

Преобразователи углового положения вала MicroStep-ReLa

Прецизионные фотоэлектрические преобразователи углового перемещения MicroStep-ReLa / RELA обеспечивают непрерывное измерение угла поворота рабочих органов. Усиленный подшипниковый узел выдерживает существенные радиальные и осевые вибрационные нагрузки.

Широкий диапазон доступных разрешений от 1000 до 5000 импульсов на оборот
Класс герметичности корпуса IP65 для надежной работы в условиях цеховой пыли
Предельная частота следования выходных электрических импульсов до 300 кГц
Прочный металлический корпус с антикоррозионным защитным покрытием деталей

Датчики обратной связи сервоприводов MicroStep-ReLa

Специализированные сенсорные блоки обратной связи MicroStep-ReLa / RELA монтируются на валы двигателей постоянного и переменного тока. Датчики гарантируют стабильную передачу данных о скорости вращения и угле ротора в контур управления приводом станка.

Полная совместимость с двигателями постоянного тока серии Control Techniques
Интеграция сенсорных линий контроля напряжения питания для защиты от падений
Подавление высокочастотных электромагнитных помех от силовых тиристоров
Термическая стабильность оптической шкалы в температурном диапазоне до +70°C

Прецизионные сильфонные муфты для энкодеров ReLa

Специализированные сильфонные муфты для датчиков MicroStep-ReLa / RELA компенсируют несоосность соединяемых валов без углового люфта. Упругий гофрированный элемент из нержавеющей стали предотвращает преждевременный износ подшипников энкодера.

Абсолютное отсутствие углового мертвого хода для сохранения точности ЧПУ
Компенсация осевого, радиального и углового смещения соединяемых валов узла
Цанговый зажим обеспечивает надежное соединение без повреждения вала датчика
Высокая крутильная жесткость на кручение при динамических разгонах привода

Экранированные кабели и разъемы MicroStep-ReLa

Сигнальные кабельные сборки и разъемы MicroStep-ReLa / RELA гарантируют неискаженную передачу импульсов в условиях сильных электромагнитных полей. Многожильный гибкий кабель с медным плетеным экраном стоек к постоянным изгибам в кабелеукладчиках.

Заводская цветовая кодировка жил для безошибочного подключения к станку
Плотная медная экранирующая оплетка для подавления импульсных наводок
Маслостойкая и негорючая внешняя оболочка для тяжелых условий цеховой зоны
Металлические резьбовые соединители с золочеными штыревыми контактами

Монтажные фланцы и кронштейны энкодеров MicroStep-ReLa

Установочные фланцы, переходные плиты и реактивные кронштейны MicroStep-ReLa / RELA служат для жесткой посадки датчиков на редукторы станка. Конструкция обеспечивает стабильное межосевое расстояние и защиту оптического узла от вибраций портала.

Точная центровка посадочного пояска предотвращает радиальное биение вала
Антивибрационные крепежные пластины для демпфирования колебаний портала
Легкий и прочный алюминиевый сплав с анодированным защитным покрытием деталей
Резьбовые отверстия под стандартные метрические винты европейских станков

Конструкция и оптический принцип действия энкодеров MicroStep-ReLa IRC9040

Импульсные фотоэлектрические преобразователи углового перемещения MicroStep-ReLa / RELA серии IRC9040 функционируют по принципу оптоэлектронного сканирования прецизионного растрового диска.

Вращающийся стеклянный диск с нанесенными штрихами модулирует инфракрасный световой поток от полупроводникового излучателя к многоэлементной фотоприемной матрице.

Встроенная электронная микросхема выполняет усиление, компарацию и формирование дифференциальных сигналов прямоугольной формы по двум квадратурным измерительным каналам со сдвигом 90 градусов и одному каналу нулевой опорной метки.

Такая схема гарантирует безошибочное определение направления вращения и точного числа импульсов в системах ЧПУ.

Назначение и цветовая маркировка проводников сигнального кабеля датчика RELA

Для подключения инкрементального датчика MicroStep-ReLa / RELA серии IRC9040 применяется многожильный экранированный кабель со строгой заводской цветовой раскладкой проводников. Канал A формируется парой: желтый провод для прямого сигнала A и белый провод для инверсного сигнала NON A.

Канал B передается по зеленому проводу B и серому NON B. Нулевой импульс оборота передается синим проводом INX и фиолетовым NON INX. Положительный потенциал питания подводится по красному проводу +Ucc, а общая шина заземления — по черному проводу GND.

Соблюдение дифференциальной полярности каналов исключает синфазные помехи от мощных приводов раскройного станка в цеху.

Функция компенсационных сенсорных линий Senzor Ucc и Senzor GND в цепи питания

В схеме энкодеров MicroStep-ReLa / RELA предусмотрены две независимые измерительные сенсорные линии: розовый проводник Senzor Ucc и коричневый проводник Senzor GND.

Данные проводники не несут силовой нагрузки, а подключены непосредственно к контактам питания внутри корпуса датчика и возвращаются в блок питания стойки ЧПУ.

Стабилизатор питания анализирует реальное падение напряжения на протяженной кабельной трассе и автоматически компенсирует его, поддерживая стабильный уровень от 4.75 до 5.25 В на микросхеме энкодера.

Это предотвращает сбои логических уровней TTL при динамических токовых нагрузках привода в моменты разгона.

Интеграция датчиков обратной связи ReLa в контур сервомоторов станка с ЧПУ

Датчики MicroStep-ReLa / RELA сопрягаются с электродвигателями постоянного тока и сервоприводами перемещения кареток металлообрабатывающих комплексов ЧПУ.

Выходной каскад Line Driver выдает стабильные дифференциальные прямоугольные импульсы уровня RS-422, передаваемые в сервоусилитель и вычислительный контроллер станка. Контур управления рассчитывает текущую скорость вращения ротора и мгновенную линейную координату суппорта.

Благодаря высокому разрешению в 2000 импульсов на оборот и малой погрешности деления шкалы координатная система станка обеспечивает повторяемость позиционирования резака до сотых долей миллиметра на траектории.

Правила монтажа прецизионных сильфонных муфт для предотвращения поломки датчика

При установке энкодера MicroStep-ReLa / RELA на приводной механизм станка запрещается жестко соединять измерительный вал датчика с ведущим валом двигателя. Для сочленения применяются специальные металлические сильфонные муфты с нулевым угловым люфтом.

Гофрированный упругий элемент муфты эффективно компенсирует остаточную радиальную и осевую несоосность монтажных поверхностей, защищая прецизионные шарикоподшипники датчика от разрушительных механических усилий.

Затягивание цанговых зажимов муфты выполняется динамометрическим инструментом с контролем момента, чтобы не деформировать тонкостенную трубку вала при затяжке винтов.

Методика диагностики импульсных каналов и регламент регламентной замены энкодеров

При возникновении ошибок слежения за координатой или сбоев позиционирования осей станка ЧПУ выполняется инструментальная диагностика преобразователя MicroStep-ReLa / RELA.

Осциллографом проверяется форма квадратурных сигналов на выходах A, NON A, B, NON B и амплитуда стробирующего импульса INX под нагрузкой. Падение амплитуды меандра или пропадание отдельных фронтов свидетельствует о загрязнении оптического растра или деградации излучателя.

При замене датчика подбирается модификация с идентичным количеством импульсов на оборот, диаметром вала и распиновкой, после чего производится программная привязка нуля оси контроллера.

MicroStep-ReLa / RELA и названия моделей — товарные знаки их правообладателей. Они указаны только для обозначения оборудования, для которого мы подбираем запчасти. Компания SpareX не является официальным дилером, дистрибьютором или представителем MicroStep-ReLa / RELA и не связана с правообладателем. Происхождение, документы и гарантия указываются по каждой позиции в коммерческом предложении.