Драйверы и контроллеры Trinamic Motion Control

Интегральные микросхемы, модули привода и платы отладки Trinamic Motion Control: подбор драйверов и контроллеров по техническим параметрам проекта.

Trinamic Motion Control: интеллектуальные системы управления движением

Trinamic Motion Control GmbH (штаб-квартира в Гамбурге, Германия) входит в состав корпорации Analog Devices. Предприятие разрабатывает интегральные микросхемы драйверов и контроллеров для высокоточного управления шаговыми двигателями, сервоприводами и роботизированными узлами станков.

Разработка и инженерный центр в Гамбурге, Германия (Waterloohain 5)
Технологическое подразделение ADI Trinamic в составе Analog Devices
Интеллектуальные алгоритмы: StealthChop, StallGuard, CoolStep
Аппаратные платформы: TMC-API, TMCL-IDE и оценочные комплекты

Интегральные драйверы и контроллеры шаговых двигателей TMC

Микросхемы драйверов двухфазных шаговых двигателей TMC5160, TMC2209, TMC2130 и TMC5240 со встроенными генераторами траекторий движения. Обеспечивают микрошаговое дробление до 256 микрошагов, бесшумный ход привода и бездатчиковое определение механических упоров оборудования.

Флагманские драйверы и контроллеры: TMC5160, TMC2209, TMC5240
Аппаратное микрошаговое деление до 1/256 с интерполяцией MicroPlyer
Бесшумный алгоритм StealthChop и бездатчиковый упор StallGuard
Встроенный генератор рампы ускорений с быстрым интерфейсом SPI/UART

Контроллеры векторного управления FOC для BLDC и сервомоторов

Специализированные сервоконтроллеры TMC4671 и TMC6100 для аппаратного векторного управления бесколлекторными двигателями постоянного тока и синхронными сервомоторами. Выполняют полный цикл ПИД-регулирования тока, скорости и положения в режиме реального времени на частоте ШИМ до 100 кГц.

Аппаратный векторный контроль FOC в реальном времени: серия TMC4671
Поддержка датчиков Холла, энкодеров ABN и абсолютных энкодеров SPI
Управление BLDC, PMSM, шаговыми двигателями в серворежиме и соленоидами
Минимальное время цикла регулирования тока менее 2 микросекунд

Интеллектуальные компактные приводы и модули серии PANdrive

Интегрированные мехатронные приводы PANdrive и платные модули PD-1270, PD-1160, TMCM-1636, объединяющие шаговый или BLDC-мотор, силовой драйвер, датчик положения и интерфейс шины CANopen/EtherCAT. Готовое решение для станков ЧПУ, конвейерных систем и медицинских приборов.

Мехатронные блоки PANdrive: двигатель, драйвер и датчик в сборе
Промышленные полевые шины: CANopen, EtherCAT, Modbus, USB и RS485
Встроенный интерпретатор команд TMCL для автономной работы по скриптам
Широкий диапазон питающих напряжений от 12 до 48 В постоянного тока

Модульные оценочные комплекты и платы Landungsbruecke

Аппаратная модульная система Landungsbruecke и мезонинные платы расширения Eselsbruecke для макетирования, тестирования и валидации драйверов Trinamic. Комплекты обеспечивают прямое подключение к ПК по USB, осциллографирование сигналов и контроль тепловых режимов работы силовых чипов.

Базовая интерфейсная плата Landungsbruecke на процессоре ARM Cortex
Мезонинные платы драйверов и контроллеров под все серии чипов TMC
Прямая интеграция с бесплатной средой конфигурирования TMCL-IDE
Точки контроля сигналов ШИМ, фазных токов и шин данных SPI/UART

Программный комплекс TMCL-IDE, библиотеки TMC-API и PyTrinamic

Единая экосистема программного обеспечения Trinamic включает среду настройки TMCL-IDE с визуализацией токов, открытую переносимую библиотеку TMC-API на языке C без внешних зависимостей и пакет PyTrinamic для автоматизации тестирования и интеграции приводов в системы верхнего уровня.

Среда TMCL-IDE: графическая настройка регистров и профилей разгона
Библиотека TMC-API: платформонезависимый чистый код C для микроконтроллеров
Пакет PyTrinamic: скриптовая автоматизация на Python по интерфейсам CAN/USB
Драйверы ROS и ROS2 для интеграции приводов в робототехнические комплексы

Инженерные принципы и технологии Trinamic в промышленном приводе

Компания Trinamic Motion Control специализируется на проектировании специализированных интегральных схем для управления шаговыми двигателями, сервоприводами и бесколлекторными моторами постоянного тока.

Предприятие входит в состав Analog Devices под брендом ADI Trinamic, объединяя передовую аналоговую схемотехнику и аппаратные цифровые алгоритмы управления движением.

Ключевое отличие решений Trinamic заключается в аппаратной реализации математических моделей движения непосредственно на кристалле кремния.

Это освобождает центральный процессор системы управления от генерации импульсов шага и расчёта траекторий разгона, снижая нагрузку на шины обмена данными и обеспечивая плавное позиционирование исполнительных органов без срывов шага.

Драйверы шаговых двигателей TMC5160, TMC2209 и технологии плавного хода

Драйверы шаговых приводов серий TMC5160, TMC2209, TMC2130 и TMC5240 оснащены фирменными алгоритмами StealthChop и SpreadCycle.

Технология StealthChop обеспечивает практически бесшумное перемещение ротора на низких и средних скоростях за счёт динамической модуляции напряжения питания фаз, устраняя акустический шум в медицинских приборах, 3D-принтерах и лабораторных дозаторах.

Для защиты механизмов от поломок применяется технология бездатчикового контроля нагрузки StallGuard.

Измеряя противо-ЭДС в обмотках двигателя в реальном времени, чип детектирует механический упор каретки или перегрузку привода без установки концевых выключателей, что упрощает монтаж проводки и повышает общую эксплуатационную надёжность технологического оборудования.

Векторное управление FOC для BLDC-моторов и сервоконтроллеры TMC4671

Для высокодинамичных сервосистем, робототехнических манипуляторов и прецизионных шпинделей Trinamic предлагает контроллер TMC4671.

Микросхема реализует аппаратный векторный контроль с ориентацией по магнитному полю ротора (Field Oriented Control), выполняя вычисления преобразований Кларка и Парка, а также цифровых ПИД-регуляторов тока с частотой дискретизации до 100 кГц.

Встроенный блок сопряжения с датчиками поддерживает аналоговые и цифровые датчики Холла, квадратурные инкрементальные энкодеры ABN и абсолютные датчики с последовательным протоколом SPI.

Аппаратный расчёт контуров обеспечивает плавное поддержание крутящего момента на нулевой скорости и мгновенную реакцию на изменение механической нагрузки станка.

Интеллектуальные приводы PANdrive, модули TMCM и промышленные шины

Линейка мехатронных модулей PANdrive объединяет шаговый двигатель типоразмеров NEMA 11–34, силовую плату управления и датчик обратной связи в едином защищённом корпусе.

Серии PD-1160, PD-1270 и платные контроллеры TMCM-1636 минимизируют длину силовых кабелей двигателя, что снижает уровень электромагнитных помех в чувствительных измерительных и оптических трактах.

Модули поддерживают стандартные промышленные протоколы передачи данных CANopen, EtherCAT, Modbus RTU и шину RS485.

Встроенный интерпретатор языка TMCL (Trinamic Motion Control Language) позволяет записывать в энергонезависимую память модуля законченные автономные сценарии перемещения, исполняемые приводом без непрерывного опроса со стороны ПЛК.

Оценочная система Landungsbruecke, отладка и интеграция с TMCL-IDE

Для ускорения вывода новой продукции на рынок и тестирования аппаратных узлов Trinamic разработала модульную архитектуру Landungsbruecke.

Базовая плата на базе микроконтроллера ARM Cortex подключается к ПК по интерфейсу USB и служит мостом между графической оболочкой TMCL-IDE и специализированными мезонинными модулями драйверов конкретных микросхем серии TMC.

Среда TMCL-IDE обеспечивает интерактивный доступ ко всем внутренним регистрам чипа, позволяя в реальном времени настраивать коэффициенты регуляторов, токи удержания и рабочие токи, параметры предделителей микрошага и пороги срабатывания аварийных компараторов.

Графический регистратор данных фиксирует фазные токи и скорость для быстрой оптимизации теплового режима.

Подбор компонентов Trinamic по спецификации и технический регламент

Подбор микросхем, модулей и оценочных плат Trinamic Motion Control осуществляется по заводскому артикулу, маркировке на корпусе чипа или техническому заданию разработчика.

При замене вышедших из строя узлов сервисные инженеры учитывают тип корпуса (QFN, TQFP), допустимое напряжение питания силового каскада, пиковый ток фазы и конфигурацию интерфейсных линий управления.

Оформление поставки для юридических лиц осуществляется по безналичному расчёту с учётом ставки НДС 22%.

Предоставляются паспорта изделий, спецификации завода-изготовителя и полный комплект сопроводительных бухгалтерских документов с организацией оперативной доставки проверенными транспортными службами во все регионы Российской Федерации.

Trinamic Motion Control и названия моделей — товарные знаки их правообладателей. Они указаны только для обозначения оборудования, для которого мы подбираем запчасти. Компания SpareX не является официальным дилером, дистрибьютором или представителем Trinamic Motion Control и не связана с правообладателем. Происхождение, документы и гарантия указываются по каждой позиции в коммерческом предложении.