Электродвигатели и сервоприводы ENGEL ElektroMotoren

Инженерный подбор и технические характеристики трёхфазных синхронных серводвигателей, интегрированных приводов 24/48 В DC, планетарных мотор-редукторов и цифровых контроллеров движения ENGEL Elektroantriebe GmbH (Валлуф, Германия).

Трёхфазные синхронные серводвигатели HLR (HLR 040–115)

Трёхфазные синхронные двигатели серии HLR с постоянными магнитами разработаны для прецизионных приводов автоматизации. Технология зубцовых катушек обеспечивает высокую плотность мощности, стабильный крутящий момент и минимальные пульсации в четырёх стандартных типоразмерах фланцев.

Высокая плотность мощности и коэффициент полезного действия благодаря концентрированной обмотке
Четыре базовых типоразмера фланца и исполнение в гладком цельнометаллическом корпусе
Минимальный эффект зубцового залипания для точного позиционирования и плавной регулировки скорости
Опции монтажа с высокоточными планетарными редукторами и электромагнитным удерживающим тормозом

Высокодинамичные серводвигатели HLM с круглым корпусом

Синхронные серводвигатели серии HLM созданы для специализированного инструмента и сборочных систем. Компактный круглый корпус, зубцовые катушки и предельно низкий момент инерции ротора позволяют развивать пиковый крутящий момент и высокие скорости в циклическом режиме работы.

Предельно низкая масса подвижных частей ротора для мгновенного динамического разгона и реверса
Высокая перегрузочная способность и пиковый крутящий момент при чередовании рабочих циклов
Компактный цилиндрический корпус для интеграции в ограниченное рабочее пространство инструмента
Стабильное поддержание момента на высоких скоростях при завинчивании и прессовой посадке деталей

Интегрированные сервоприводы постоянного тока HBI (24/48 В)

Компактные децентрализованные приводы серии HBI объединяют синхронный серводвигатель и блок управления в форм-факторе единого мотора. Узлы работают от бортовой сети 24 В или 48 В постоянного тока, оснащены датчиками угла на эффекте Холла и синусной коммутацией обмоток.

Полное совмещение мотора и контроллера привода в едином прочном корпусе без внешних драйверов
Низковольтное питание постоянного тока 24 В или 48 В для автономных и подвижных промышленных узлов
Встроенный интерфейс CANopen для децентрализованного сетевого управления многоосевыми линиями
Опциональное исполнение с планетарной передачей и встроенным удерживающим стояночным тормозом

Интегрированные сервосистемы HFI с поддержкой промышленных шин

Серия приводов HFI представляет собой децентрализованные сервомоторы со встроенным микропроцессорным контроллером. Линейка оборудована аппаратной функцией безопасности STO и сетевыми интерфейсами EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP и CANopen для интеграции в единый контур оборудования.

Встроенная аппаратная функция безопасности STO (Safe Torque Off) для защиты персонала и механизмов
Поддержка промышленных сетевых протоколов EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP и полевой шины CANopen
Высокоточный встроенный датчик положения ротора с синусоидальным регулированием фазных токов
Гибкая адаптация с редукторами и тормозными модулями под требования технологического узла

Синхронные серводвигатели HBR и BSR с поворотными разъёмами

Серводвигатели серии HBR и классической линейки BSR отличаются малой посадочной длиной и фланцами от 40 мм. Двигатели оборудованы угловыми герметичными разъёмами с вращением на 300 градусов, цифровыми энкодерами BiSS или резольверами и опциональной принудительной вентиляцией.

Поворотные на 300° угловые разъёмы для удобного подвода кабельных трасс в ограниченных пространствах
Широкий выбор датчиков обратной связи: однооборотные и многооборотные энкодеры BiSS или резольверы
Компактный типоразмер фланцев от 40 мм для плотного монтажа в многоосевых промышленных манипуляторах
Опции с независимым узлом принудительного охлаждения для работы на предельных мощностях

Цифровые серворегуляторы и контроллеры движения DSV1032 и ARS 2000

Цифровые сервопреобразователи DSV1032 и серворегуляторы серии ARS 2000 FS предназначены для точного управления серводвигателями постоянного и переменного тока. Блоки поддерживают модули Anybus CompactCom M40, протоколы CANopen DSP402 и параметрирование через ПО DSerV и ServoCommander.

Низковольтное исполнение DSV1032 (20–60 В DC) с трёхкратным пиковым током и балластной защитой
Слот расширения под сменные модули Anybus CompactCom M40 для интеграции в любые промышленные шины
Контроллеры ARS 2000 FS со встроенным корректором мощности PFC и универсальным входом энкодера
Удобная программная настройка, диагностика и мониторинг параметров через фирменные утилиты по RS-232

Зубцовые катушки и электромагнитная архитектура двигателей HLR

Синхронные серводвигатели серии HLR построены на базе технологии зубцовых катушек (concentrated winding), при которой каждая фазная обмотка наматывается непосредственно на изолированный зубец статора.

Такая топология существенно сокращает вылет лобовых частей обмотки, снижает омическое сопротивление меди и минимизирует тепловые потери.

Ротор мотора оснащен высококоэрцитивными постоянными магнитами из редкоземельных сплавов NdFeB, формирующими стабильное синусоидальное магнитное поле в воздушном зазоре.

Оптимизированная геометрия полюсных наконечников практически полностью подавляет эффект паразитного зубцового залипания (cogging torque). Это гарантирует безупречную плавность хода на сверхнизких оборотах и стабильность поддержания заданного момента.

Особенности высокодинамичных моторов серии HLM для сборочных линий

Серия HLM специально оптимизирована для промышленного сборочного оборудования, завинчивающих систем и манипуляционных ячеек, где требуется регулярное чередование режимов высокой частоты вращения и приложения пикового крутящего момента.

Цилиндрический корпус уменьшенного диаметра позволяет устанавливать двигатели в плотные инструментальные головки многошпиндельных сборочных автоматов с минимальным межосевым расстоянием.

Предельно облегченная конструкция ротора обеспечивает минимальный момент инерции, благодаря чему двигатель разгоняется до номинальных и пиковых скоростей за считанные миллисекунды. Это сокращает длительность производственного цикла завинчивания и повышает общую производительность станочного узла.

Децентрализованные сервоприводы HBI с низковольтным питанием

Интегрированные приводы серии HBI объединяют бесщеточный синхронный двигатель, датчик положения ротора на элементах Холла и плату цифрового сервоусилителя в общем компактном корпусе.

Блоки спроектированы для прямого подключения к шине постоянного тока напряжением 24 В или 48 В, что делает их оптимальным выбором для распределенных автоматизированных комплексов, конвейерных систем и аккумуляторных транспортных тележек AGV.

Управление движением и передача статусной телеметрии реализуются через встроенный коммуникационный интерфейс CANopen. Встроенная электроника выполняет синусную коммутацию обмоток мотора, обеспечивая точность позиционирования и защиту от перегрева, перегрузки по току и просадки входного напряжения.

Интегрированные приводы HFI с безопасностью STO и шинами Ethernet

Линейка интегрированных приводов HFI представляет собой передовое решение для модульного станочного оборудования с высокими требованиями к безопасности труда.

В силовой контур встроен аппаратный модуль Safe Torque Off (STO), который при размыкании цепи безопасности мгновенно обесточивает силовые транзисторы инвертора, исключая неконтролируемое появление вращающего момента на валу мотора без отключения логического питания.

Широкий спектр встроенных интерфейсов реального времени включает EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP и полевую шину CANopen. Это позволяет нативно подключать узлы серии HFI к промышленным программируемым логическим контроллерам без установки дополнительных шлюзов и коммуникационных плат.

Монтаж с редукторами, удерживающими тормозами и датчиками BiSS

Модульная конструкция приводов ENGEL предусматривает прямое механическое агрегатирование с прецизионными планетарными, червячными и цилиндрическими редукторами.

Жесткие выходные валы и усиленные радиально-упорные подшипниковые узлы способны воспринимать значительные внешние нагрузки, возникающие при прямом ременном или реечном приводе исполнительных механизмов.

Для вертикальных и наклонных кинематических осей моторы комплектуются встроенными электромагнитными пружинными тормозами сухого трения, надежно удерживающими каретку при аварийном обесточивании.

В качестве систем обратной связи применяются цифровые абсолютные энкодеры BiSS с однооборотным или многооборотным счетом, а также термостойкие резольверы с полым валом.

Настройка контроллеров DSV1032 и ARS 2000 через сервисный софт

Управление отдельными двигателями HLR, HBR и низковольтными сериями BSR выполняется цифровыми серворегуляторами DSV1032 и ARS 2000 FS.

Блоки поддерживают регулирование по контуру тока, скорости и положения, обладают встроенной защитой от короткого замыкания в силовой цепи и способны выдавать трёхкратный номинальный ток в течение 5 секунд для форсированного разгона кинематики.

Программное параметрирование, калибровка датчиков положения и мониторинг динамических осциллограмм осуществляются через сервисные программы DSerV и ServoCommander по последовательному каналу RS-232.

Сменный слот под технологические модули Anybus CompactCom M40 обеспечивает адаптацию к полевым шинам предприятия без смены базового блока регулятора.

ENGEL ElektroMotoren и названия моделей — товарные знаки их правообладателей. Они указаны только для обозначения оборудования, для которого мы подбираем запчасти. Компания SpareX не является официальным дилером, дистрибьютором или представителем ENGEL ElektroMotoren и не связана с правообладателем. Происхождение, документы и гарантия указываются по каждой позиции в коммерческом предложении.