ENGEL ElektroMotoren 工业电动机与伺服驱动系统

德国 ENGEL Elektroantriebe GmbH 制造基地（瓦卢夫）三相永磁同步伺服电机、分布式直流一体化驱动器、精密行星减速电机及数字式运动控制器技术参数与工业选型。

三相永磁同步伺服电机 HLR 系列（HLR 040–115）

HLR 系列三相永磁同步电机专为工业自动化与精密设备设计。采用集中齿线圈绕组技术，在四种标准法兰规格下实现高功率密度与恒定转矩输出，极小的齿槽效应保障了优异的动态控制特性与转速平稳度。

采用集中齿线圈绕组工艺，具备高能效与出色的功率重量比
涵盖四种标准安装法兰规格，铝制壳体具备优异散热能力
极低齿槽转矩脉动，确保超低速平稳运行与高精度位置控制
可选配高精度行星减速机与断电保持电磁制动器集成组件

高动态紧凑圆形伺服电机 HLM 系列

HLM 系列同步伺服电机专为精密螺紧装配与高动态工具设计。超细长圆形外径与极低转子转动惯量相结合，在交替出现的高转速与高转矩工况下能够释放出色的峰值扭矩与响应速率。

超低转子转动惯量，支持极快加减速循环与高频往复运动
高动态瞬时过载倍数，适应拧紧与装配过程中的冲击负荷
圆形紧凑机身外形，便于直接嵌入工装治具与狭窄机械结构
低磁阻波动平滑转矩输出，提升精密工艺控制的一致性

集成式直流伺服驱动单元 HBI 系列（24V / 48V）

HBI 系列一体化驱动器将同步伺服电机与驱动控制电路深度整合于电机机身内。支持 24V 或 48V 直流低压供电，配备高分辨率霍尔角度传感器与正弦波换向技术，专为分布式多轴系统量身打造。

电机与驱动板一体化集成结构，省去外部电气控制柜与连接线缆
支持 24V / 48V 低压直流运行，适用于移动搬运与分布式设备
内置 CANopen 现场总线通讯接口，便于多轴协同插补与位置控制
可配置内置行星齿轮减速装置与低功耗电磁断电保持制动器

集成式总线型伺服驱动系统 HFI 系列（集成 STO）

HFI 系列集成式伺服系统在单体机身内融入了高性能电机与先进微处理器驱动逻辑。内置硬件级 STO（安全转矩关断）安全功能，并全面支持 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP 及 CANopen 总线网络。

内置硬件级 STO 安全转矩关断功能，提升设备运行与调试安全性
支持主流工业以太网协议：EtherCAT、PROFINET 与 EtherNet/IP
高分辨率位置传感器与正弦矢量控制，保障低速重载下的平顺特性
可选配精密行星减速单元与电磁制动器，满足多种自动化应用需求

同步伺服电机 HBR 与 BSR 系列（配可旋转接头）

HBR 系列及经典 BSR 系列同步伺服电机具有短小机身与 40 mm 起步的紧凑法兰尺寸。配备可 300 度旋转的直角工业插头、BiSS 数字编码器或旋转变压器，支持选装独立强冷风扇以维持长效高负荷工况。

配备 300 度自由旋转直角插头，极大方便设备布线并节省接线空间
丰富的位置反馈选项：单圈/多圈 BiSS 绝对值编码器及旋转变压器
法兰安装尺寸紧凑（自 40 mm 起），适合多轴机械臂与轻型运动机构
可选配独立轴流强冷风扇组件，提升电机在恶劣环境下的额定输出表现

全数字伺服驱动器与运动控制器 DSV1032 / ARS 2000

DSV1032 及 ARS 2000 FS 系列全数字伺服控制器为同步电机提供精准的速度、转矩与位置环控制。支持 Anybus CompactCom M40 通讯子卡与 CANopen DSP402 规范，配合专有调试软件实现快捷配置。

DSV1032 低压驱动器（20–60V DC），具备 3 倍峰值过载能力与制动泄放电路
配备 Anybus CompactCom M40 扩展插槽，轻松接入主流自动化总线系统
ARS 2000 FS 控制器内置有源功率因数校正（PFC）与多功能通用编码器接口
支持通过专用上位机软件经 RS-232 接口完成参数配置、运行监控与故障排查

HLR 系列集中齿线圈绕组技术与高功率密度设计

HLR 系列三相永磁同步伺服电机采用创新的集中齿线圈绕组工艺，相绕组直接紧密缠绕于绝缘定子齿上。该结构显著缩短了端部绕组伸出长度，降低了绕组内阻与铜耗，大幅提升了电机的整体能效。转子选用高矫顽力 NdFeB 稀土永磁材料，在微小气隙内建立起高强度正弦磁场。

精心设计的磁极轮廓极大抑制了齿槽转矩脉动效应，使电机即使在极低转速下也能保持转矩平稳输出，满足高精定位与连续轮廓加工的严苛要求。

HLM 系列细长圆形机身与拧紧装配高动态性能

HLM 系列专为自动化装配机、多轴螺钉拧紧设备与机械手末端执行器开发。紧凑的圆形机身外径使得多台电机能够在狭小的工作空间内紧密并排安装，显著减小了多轴拧紧轴系之间的中心距。

超轻量化转子构造赋予电机极低的转动惯量，可在数毫秒内完成起动、加减速与反向制动，有效缩短单件装配节拍，提升产线作业节拍与综合制造节拍。

HBI 系列分布式一体化低压直流驱动单元架构

HBI 系列集成式驱动器在紧凑的电机结构内集成了无刷同步电机、高精度霍尔转角检测芯片与全数字微型伺服驱动板。支持 24V 或 48V 直流低压母线直接接入，特别适用于分布式输送设备、自动化包装流水线与移动仓储搬运车（AGV）。

运动指令交互与运行状态监测通过内置的 CANopen 总线完成。集成驱动电路支持高精度正弦波矢量换向，并具备过流、过热、过压与欠压硬件保护机制。

HFI 系列集成 STO 安全转矩关断与工业以太网网络

HFI 系列一体化伺服系统是现代自动化装备的高安全等级解决方案。内置硬件级安全转矩关断（STO）功能电路，在触发急停或安全光幕信号时即刻切断逆变器功率输出，在不关断弱电控制逻辑的前提下阻断转矩产生。

系统支持 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP 及 CANopen 工业网络通讯，能够无缝接入各类主流可编程自动化控制器，省去复杂的协议转换网关与现场接线。

减速机模块化装配、断电制动器与 BiSS 编码器配置

ENGEL 模块化驱动平台支持与高精行星减速机、蜗轮蜗杆减速装置及圆柱齿轮箱的直接法兰对接。加粗刚性输出轴与高承载轴承结构能够从容承受皮带传动、齿轮齿条及精密滚珠丝杠带来的大径向与轴向负荷。

针对垂直提升轴与倾斜运动机构，电机可选装内置干式摩擦电磁弹簧制动器，在突发断电时锁死轴端位置。反馈系统可按需配置单圈或多圈 BiSS 数字绝对值编码器及耐温型无刷旋转变压器。

DSV1032 与 ARS 2000 驱动控制器软件调试与参数配置

独立安装的 HLR、HBR 与 BSR 系列电机可选用 DSV1032 及 ARS 2000 FS 数字伺服控制器。驱动器具备电流环、速度环与位置环三环闭环调节功能，具备输出级短路保护，支持 3 倍额定电流峰值瞬时输出以实现机构迅猛加速。

工程师可通过 DSerV 与 ServoCommander 专用上位机软件经 RS-232 串口进行电机参数自整定、传感器调零与运行波形监测。配备的 Anybus CompactCom M40 扩展槽便于快速适配工厂现有的现场总线网络。

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