Цифровые сервоприводы и шаговые системы Copley Controls
Цифровые приводы Copley Controls (Analogic): сервоусилители Accelnet Plus, высоковольтные приводы Xenus Plus до 6 кВт, модули Nano Plus и софт CME.
Copley Controls: прецизионные цифровые приводы
Американская компания Copley Controls более сорока лет разрабатывает передовые цифровые сервоприводы и комплектные системы управления движением для критически важных отраслей промышленности. Входя в состав Analogic Corporation, фирма задает отраслевые стандарты точности.
- Более четырех десятилетий непрерывного инженерного лидерства в прецизионном сервоприводе
- Комплексное тестирование узлов на заводских динамических и климатических стендах США
- Вхождение в состав всемирно признанной высокотехнологичной корпорации Analogic Corporation
- Инженерный подбор панельных и модульных сервоусилителей по спецификации электропривода
Сервоприводы постоянного тока Copley Accelnet Plus
Цифровые приводы постоянного тока Copley Accelnet Plus обеспечивают быстродействующее регулирование положения, скорости и крутящего момента двигателей BLAC, BLDC, щеточных и звуковых катушек. Поддержка промышленных сетей EtherCAT и CANopen гарантирует гибкую интеграцию.
- Высокочастотный контур регулирования тока на базе быстродействующих алгоритмов FOC
- Сетевые интерфейсы EtherCAT, CANopen, EtherNet/IP и Modbus-TCP с профилем DS-402
- Аппаратная функция защитного отключения крутящего момента Safe Torque Off (STO)
- Поддержка абсолютных энкодеров высокого разрешения BiSS, EnDat и датчиков Холла
Высоковольтные сервоприводы AC Copley Xenus Plus
Линейка высоковольтных сервоприводов Copley Xenus Plus рассчитана на прямое подключение к промышленной сети переменного тока напряжением 100-240 В с выходной мощностью до 6 кВт. Векторное управление и точный АЦП обеспечивают предельно плавный ход без пульсаций момента.
- Широкий диапазон входного сетевого питания от 100 до 240 В переменного тока до 6 кВт
- Векторное управление пространственными векторами напряжения Space Vector Modulation
- Резервная цепь питания логики и управления 24 VDC keep-alive для сохранения статуса
- Поддержка резольверов, аналоговых синусно-косинусных и цифровых энкодеров моторов
Цифровые шаговые приводы Copley Stepnet Plus
Семейство Copley Stepnet Plus объединяет достоинства шагового и сервопривода, реализуя замкнутый по энкодеру контур управления шаговыми двигателями. Технология полностью исключает пропуск шагов и резонансные вибрации, повышая предельную динамическую скорость вращения.
- Двойной режим управления: классический шаговый и полноценный замкнутый серворежим
- Прецизионное микрошаговое деление с программируемым электронным редуктором импульсов
- Координированное многоосевое позиционирование по шинам EtherCAT, CANopen и Modbus
- Уверенная работа с гибридными шаговыми двигателями стандартов NEMA 17, 23 и 34
Модульные приводы Copley Nano Plus и Argus Plus
Сверхкомпактные модули Copley Nano Plus и Argus Plus спроектированы для прямого монтажа в суставы роботов, манипуляторы и тележки AGV/AMR. При минимальных габаритах модули развивают непрерывный ток до 30 А, поддерживая функциональную безопасность STO и абсолютные датчики.
- Ультракомпактные габариты печатных модулей для интеграции в сочленения манипуляторов
- Высокий непрерывный ток до 30 А при малом тепловыделении и непосредственном теплоотводе
- Аппаратный сертификат безопасного снятия момента Safe Torque Off (STO) уровня SIL 3
- Поддержка многооборотных абсолютных энкодеров BiSS-C, SSI и интерфейсов линейных шкал
Комплектующие, платы коммутации и софт Copley CME
Для стабильной работы промышленного оборудования поставляется номенклатура соединительных кабелей, интерфейсных плат сопряжения, фильтров и программного обеспечения Copley CME. Профессиональный подбор по шильдику привода гарантирует полную аппаратную совместимость узлов.
- Монтажные коммутационные платы EZ Board и кросс-платы для многоосевой интеграции
- Экранированные кабели питания двигателей и витые пары сигналов энкодеров и Холла
- Программная среда пусконаладки CME с БПФ-анализом и цифровыми фильтрами резонансов
- Инженерный подбор запасных частей и модулей по артикулу и заводскому шильдику Copley
Инженерные компетенции и технологические стандарты Copley Controls
Американская компания Copley Controls более сорока лет специализируется на разработке и серийном выпуске высокоточных цифровых сервоприводов, шаговых систем и контроллеров движения для ответственной автоматики.
Головной инженерно-производственный комплекс предприятия расположен в штате Массачусетс, объединяя передовые лаборатории схемотехники и алгоритмов управления.
Входя в состав высокотехнологичной корпорации Analogic Corporation, предприятие реализует строжайшие стандарты надежности, принятые в медицинской диагностике и аэрокосмическом приборостроении.
Оборудование бренда эксплуатируется на линиях производства полупроводников, в роботизированных манипуляторах и лабораторных анализаторах по всему миру, обеспечивая непрерывную работу.
Сервоприводы постоянного тока Accelnet Plus для прецизионных узлов
Семейство цифровых сервоприводов постоянного тока Copley Accelnet Plus создано для прецизионного управления положением, скоростью и моментом синхронных и асинхронных двигателей BLAC, BLDC, щеточных моторов и линейных актуаторов.
Быстродействующий токовый контур на базе векторного управления FOC обеспечивает минимальный уровень гармоник и исключительную плавность хода.
Приводы выпускаются в панельном исполнении для шкафов автоматики и в виде компактных модулей под монтаж на печатные платы оборудования.
Аппаратная поддержка сетей EtherCAT, CANopen и Modbus-TCP с профилем DS-402 гарантирует интеграцию в распределенные системы, а функция Safe Torque Off (STO) уровня SIL 3 обеспечивает безопасность персонала при регламентном обслуживании.
Высоковольтные сервоприводы переменного тока Xenus Plus до 6 кВт
Линейка промышленных сервоприводов Copley Xenus Plus предназначена для прямого подключения к однофазной или трехфазной сети переменного тока напряжением от 100 до 240 В.
Выходная мощность до шести киловатт позволяет эффективно управлять мощными поворотными столами, металлообрабатывающими порталами, координатно-раскроечными комплексами и упаковочными автоматами.
Применение технологии пространственно-векторной модуляции Space Vector Modulation сводит к минимуму пульсации крутящего момента на валу на сверхнизких скоростях позиционирования.
Встроенная вспомогательная линия логического питания 24 VDC keep-alive сохраняет постоянный контроль состояния шин связи и энкодеров даже при аварийном обесточивании силовой части привода.
Цифровые приводы Stepnet Plus с замкнутым контуром микрошага
Семейство шаговых приводов Copley Stepnet Plus кардинально расширяет возможности классических шаговых двигателей стандартов NEMA 17, 23 и 34.
Благодаря алгоритмам замкнутого контура по датчику обратной связи система непрерывно контролирует положение ротора, полностью исключая пропуск шагов и позволяя двигателю развивать максимальный крутящий момент на высоких скоростях.
В приводах реализованы гибкие режимы работы: традиционное импульсное управление step/direction и полнофункциональный серворежим с контролем момента, скорости и координаты.
Программируемый электронный редуктор позволяет задавать произвольные передаточные соотношения импульсов, а сетевые интерфейсы EtherCAT и CANopen обеспечивают многоосевую координацию без задержек.
Встраиваемые модули Nano Plus и Argus Plus для мобильной робототехники
Для компактных шарниров промышленных роботов, медицинских манипуляторов и автономных платформ AGV разработаны модули Copley Nano Plus и Argus Plus.
При минимальной занимаемой площади на плате приводы серии Argus развивают длительный рабочий ток до 30 А, обеспечивая высокую динамику разгона колесных пар и преодоление технологических уклонов складскими тележками.
Модули Nano Plus монтируются непосредственно в корпус сервомотора или полую ось сочленения руки робота, сокращая длину соединительных шлейфов и уровень электромагнитных помех.
Поддержка абсолютных энкодеров высокого разрешения BiSS-C и SSI исключает необходимость предварительного поиска нулевой точки, гарантируя мгновенную готовность кинематической системы к работе.
Защищенные приводы Ruggedized, принадлежности и среда CME
Для работы в тяжелых климатических условиях Copley производит защищенные приводы серий Xenus и Accelnet Ruggedized, сконструированные по военному стандарту MIL-STD-810.
Устройства выдерживают механические удары, интенсивные вибрации, расширенный температурный диапазон от минус сорока градусов и воздействие влажности благодаря защитному полимерному покрытию плат.
Для комплексной пусконаладки и сопровождения поставляются монтажные платы EZ Board, сетевые терминаторы, кабели питания и среда Copley Motion Explorer (CME).
Программный пакет оснащен БПФ-анализатором для автоматической настройки режекторных фильтров механических резонансов, а инженерный подбор запасных блоков выполняется по заводскому шильдику оборудования.
Copley Controls и названия моделей — товарные знаки их правообладателей. Они указаны только для обозначения оборудования, для которого мы подбираем запчасти. Компания SpareX не является официальным дилером, дистрибьютором или представителем Copley Controls и не связана с правообладателем. Происхождение, документы и гарантия указываются по каждой позиции в коммерческом предложении.
Другие производители оборудования
- Оборудование и запчасти SCHNORR
- Оборудование и запчасти Stromag
- Оборудование и запчасти DISCOM
- Оборудование и запчасти KPA
- Оборудование и запчасти Eisele
Документы и источники
- Официальный портал Copley Controls — сайт американского производителя сервоприводов Copley Controls / Analogic Corporation
- О компании Copley Controls — сорок лет инноваций в сервоприводах, инженерный центр в Кантоне и компетенции Analogic
- Панельные сервоприводы Panel Drives — комплектные приводы переменного и постоянного тока для шкафов управления автоматики
- Встраиваемые приводы Module Drives — компактные модули Nano Plus, Argus Plus и Accelnet для роботов и платформ AGV
- Защищенные приводы Ruggedized — приводы серий Xenus и Accelnet по стандарту MIL-STD-810 для экстремальных условий
- Программный комплекс CME — среда пусконаладки сервоприводов, частотный анализ и настройка цифровых фильтров
- Принадлежности и кабели Copley — монтажные платы EZ Board, кабели питания и интерфейсов обратной связи энкодеров
