Copley Controls 数字伺服驱动器与运动控制总成

美国 Copley Controls 工业级运动控制构件：Accelnet Plus 直流驱动器、Xenus Plus 交流大功率驱动器、Nano Plus 机器人关节模块与 CME 调谐软件。

Copley Controls：高精度数字伺服驱动器与运控总成

美国工程制造企业 Copley Controls 深耕高精度数字伺服驱动器与运动控制总成研发逾四十年。作为 Analogic Corporation 旗下的核心运控板块，企业为全球关键工业自动化装备制定严密的精度标准与运行可靠性准则。

专注高性能宽频带伺服控制与微步进驱动技术逾四十年，沉淀扎实工程底蕴
每套出厂驱动模块均在专用环境应力验证测试台完成全方位多工况动态测试
依托 Analogic 集团全球化研发底蕴，构建覆盖严苛工业场景的运动控制体系
专业技术支持团队提供面板式与紧凑板载式伺服总成选型参数校核服务

Copley Accelnet Plus 直流伺服驱动器系列

Copley Accelnet Plus 直流供电数字伺服驱动器针对 BLAC、BLDC、有刷直流电机及音圈执行器提供灵敏的位置、速度与转矩动态控制。支持 EtherCAT 与 CANopen 工业总线协议，便于无缝融入现代分布式智能产线网络。

基于磁场定向控制算法构建高频带电流环，电流谐波抑制表现优异
具备 EtherCAT、CANopen 及 EtherNet/IP 多协议现场总线通信接口
集成硬件级安全转矩关断（STO）保护输入回路，满足严密安全标准
全面兼容 BiSS、EnDat 高分辨率绝对值光学编码器与数字霍尔传感器

Copley Xenus Plus 交流高压大功率伺服驱动器

Copley Xenus Plus 伺服驱动器总成支持 100 至 240 VAC 单相或三相交流电网直供，最大输出容量达 6 kW。采用空间电压矢量调制技术与高精度转换器，可在多轴重载机械中呈现极其平顺的转矩输出与零脉动转速响应。

交流电网直联输入架构，单台驱动器持续输出功率最高达到 6 kW 级别
应用空间电压矢量调制技术，大幅度削减多轴联动重载下的转矩脉动
配备辅助 24 VDC 逻辑保持回路，在主回路断电状态下维持总线通讯
具备旋转变压器及高精度增量式编码器输入接口，位置捕捉响应敏锐

Copley Stepnet Plus 闭环数字步进驱动器

Copley Stepnet Plus 系列将微步进平稳运行特征与编码器闭环伺服技术深度融合。基于光电编码器反馈的闭环伺服运控模式彻底杜绝步进电机失步与低频机械共振现象，使两相混合式步进电机在高速工况下依然输出充沛转矩。

双运行模式设计，支持脉冲方向步进控制与闭环矢量伺服控制自主切换
超细分微步进驱动技术配合可编程电子齿轮比，位置定位重复精度高
支持 EtherCAT 与 CANopen 现场总线实现紧密的多轴运动插补同步联动
适配 NEMA 17、23 及 34 规格混合式步进电机，电磁兼容性能表现优异

Copley Nano Plus 与 Argus Plus 嵌入式紧凑伺服模块

超紧凑型 Copley Nano Plus 与 Argus Plus 模块化伺服驱动单元专为嵌入式机械臂关节与自主移动机器人（AMR/AGV）底盘打造。在紧凑的几何尺寸下提供高达 30 A 持续工作电流，兼备硬件级 STO 与绝对值反馈追踪能力。

超紧凑板载模块化结构布局，可直接内嵌于协作机器人中空关节法兰内部
提供高达 30 A 持续输出工作电流，直接散热设计大幅提升热传导效率
集成硬件级安全转矩关断隔离回路，保障移动机器人与关节安全
全面兼容 BiSS-C、SSI 绝对值编码器接口与直线光栅尺精密反馈解析

Copley 替换配件、转接底板与 CME 调试工具支持

为保障成套工业生产线长效平稳运转，长期提供配套接线线缆总成、EZ Board 接口底板、线路滤波器以及 Copley CME 软件工具包。专业技术团队依据驱动器出厂铭牌代码核实技术规格，确保电气互联与机构尺寸精准匹配。

提供专用 EZ Board 接口底板与多轴背板总成，大幅精简设备内部柜体配线
高柔性屏蔽动力动力电缆与高抗干扰双绞线编码器专用反馈线束总成
集成频域 FFT 分析与陷波滤波器的 CME 软件，加速机械共振点调谐消除
依据 Copley 出厂铭牌代码精准确认部件图纸与电气接口技术参数

Copley Controls 制造底蕴与美国高精度运控工程技术准则

美国精密运动控制专长企业 Copley Controls 逾四十年来始终致力于研发与制造高性能数字伺服驱动器、数字步进系统及多轴运动控制器。位于美国马萨诸塞州的工程技术研发中心集成了先进的硬件拓扑实验室与数字控制算法团队，持续推动自动化装备技术演进。

作为 Analogic Corporation 旗下的核心运控技术板块，企业秉持医疗影像与特种仪器制造业的苛刻可靠性准则。所生产的伺服驱动构件广泛部署于全球半导体晶圆传输设备、电子元器件高精度贴装产线及生化实验室自动化分析仪器中，保障设备长期连续稳定工作。

Accelnet Plus 直流供电伺服驱动器精密运动控制技术

Copley Accelnet Plus 数字直流伺服驱动器专为同步与异步 BLAC、BLDC、有刷直流电机及高响应音圈执行器提供敏捷的位置、速度与转矩动态控制。基于磁场定向控制（FOC）的高频带电流环路算法有效平抑谐波分量，赋予电机轴系极其平顺的旋转与直线运动表现。

该系列提供便于电气柜安装的紧凑面板式封装以及嵌入母板的 PCB 板载模块式结构。硬件支持符合 DS-402 标准的 EtherCAT、CANopen 与 Modbus-TCP 工业网络协议，并具备硬件级安全转矩关断（STO）输入回路，为产线维护作业构筑可靠的电气安全防护屏障。

Xenus Plus 交流电网直联大功率伺服驱动器与电网适应性

Copley Xenus Plus 工业伺服驱动器可直接接入 100 至 240 VAC 单相或三相工业交流电网，单台输出容量可达六千瓦。充沛的驱动能力使其广泛应用于重载旋转分度台、数控金属成形机床、激光精密裁切机及高速自动化包装机械，省却了外接笨重电源变压器的繁琐。

空间电压矢量调制技术使电机轴在极低微速定位状态下保持零转矩脉动。独立的 24 VDC 辅助控制电源回路在主回路意外断电或急停动作期间，持续维持总线网络通讯与编码器位置数据完整性，避免重新上电时耗费工时进行繁复的机械回零寻位流程。

Stepnet Plus 闭环步进驱动技术与精密微步进控制

Copley Stepnet Plus 步进驱动器深度革新了常规 NEMA 17、23 与 34 规格混合式步进电机的性能表现。通过光电编码器构建全闭环矢量伺服控制，系统实时监控转子瞬时位置，彻底杜绝高加减速工况下的失步隐患，使步进电机在高速运转工况下依然释放充沛转矩。

该驱动装置具备灵活的双运行模式：既可接收脉冲与方向信号进行分步微调，亦可切换为闭环伺服转矩与速度控制。内置可编程电子齿轮比便于设定脉冲当量比率，配合微秒级 EtherCAT 与 CANopen 现场总线同步技术，轻松实现复杂空间轨迹的多轴协调插补。

Nano Plus 与 Argus Plus 嵌入式紧凑伺服模块机械臂应用

针对协作机械臂紧凑关节、医疗手术设备及自主移动机器人（AMR/AGV）底盘，Copley 打造了 Nano Plus 与 Argus Plus 嵌入式模块。在严苛的母板安装尺寸限制下，Argus 模块可持续输出高达 30 A 的工作电流，强劲驱动重载轮系跨越工业车间地面接缝与坡度障碍。

Nano Plus 超微型模块支持直联贴装于伺服电机后端或机械臂中空轴系内部，大幅缩减动力连接线缆长度并降低高频电磁辐射干扰。全面支持 BiSS-C 与 SSI 高分辨率多圈绝对值编码器，开机即可精确锁定机械坐标，免除机械臂开机巡检找零等待时间。

加固型伺服驱动器、电气配件底板与 CME 调谐软件支持

为从容应对严苛的户外与特殊工程环境，Copley 生产符合 MIL-STD-810 军标标准的 Xenus 与 Accelnet 加固型驱动器。硬件构件通过严格的环境应力筛选，耐受强力机械冲击、多维强烈振动、低至零下四十度的宽温工作环境，印制电路板经聚合物涂层全面防护。

系统集成提供配套的 EZ Board 接口转接板、总线匹配电阻以及直观的 Copley Motion Explorer（CME）调试软件平台。CME 软件内置实时快速傅里叶频域分析仪，可精准识别机械传动链固有谐振频率并自动配置陷波滤波器，技术团队依据铭牌代码快速核准替换部件。

Copley Controls及型号名称为其各自权利人的商标，仅用于说明我们为之寻找配件的设备。SpareX 不是Copley Controls的官方经销商、分销商或代表，与商标权利人无关联。每项产品的来源、文件和质保在报价单中逐项说明。