Прецизионные циклоидальные редукторы и мотор-редукторы Wankie: серии BXJ-E, BXJ-C, BXJ-F и приводы R, P, K, S
Поставляем прецизионные циклоидально-планетарные редукторы и модульные промышленные мотор-редукторы завода Jiangsu Wankie Drive Technology Co., Ltd. (бренд Wankie, г. Тайсин, КНР): робототехнические серии BXJ-E, BXJ-C с полым валом, облегченные BXJ-F и тяжелые BXJ-N (люфт < 1 arcmin, ресурс > 6000 ч), а также мотор-редукторы серий R, P, K, S и насадные редукторы ZGY.
Прецизионные циклоидальные редукторы Wankie серии BXJ-E (BXJRD-E, люфт < 1 угл. мин)
Полнотелые двухступенчатые циклоидально-планетарные редукторы серии BXJ-E с плоским компактным корпусом разработаны для базовых и плечевых осей промышленных роботов, позиционеров и станков с ЧПУ.
Входная эвольвентная передача сочетается с планетарно-цевочной ступенью и трехподшипниковым эксцентриковым валом. Люфт менее 1 arcmin, перегрузка до 250% номинального момента, ресурс свыше 6000 часов.
- Типоразмерный ряд: BXJ-20E, BXJ-25E, BXJ-35E, BXJ-40E, BXJ-65E, BXJ-80E, BXJ-110E, BXJ-160E, BXJ-320E, BXJ-320E3 и BXJ-450E
- Кинематическая погрешность и угловой люфт < 1 arcmin, расчетный ресурс при номинальной нагрузке > 6000 ч
- Кратковременная перегрузочная способность при разгоне и торможении до 250% (2.5x) от номинального крутящего момента
- Исполнение BXJRD-E (BXJ20E-RD и старшие модели) с переходным фланцем и муфтой под вал серводвигателя
Полнопроходные прецизионные редукторы Wankie серии BXJ-C с полым валом (BXJC-C)
Циклоидальные прецизионные редукторы серии BXJ-C оснащены центральным сквозным отверстием в выходном фланце и ступице для прокладки силовых кабелей сервомоторов, пневмотрубок сварочных клещей, шлангов охлаждения или лазерного луча вдоль оси вращения.
Обеспечивают люфт < 1 arcmin, перегрузочную способность до 250% (2.5x) и расчетный срок службы > 6000 ч.
- Модельный ряд серии: BXJ-10C, BXJ-22C, BXJ-27C, BXJ-50C, BXJ-100C, BXJ-120C, BXJ-200C, BXJ-260CA, BXJ-320C, BXJ-320CA, BXJ-400C, BXJ-500C, BXJ-500CA и BXJ-900C
- Центральный полый вал для защищенной внутренней разводки кабельных жгутов, газовых магистралей и оптических трасс
- Двухступенчатое редуцирование с возможностью изменения передаточного числа подбором входной пары шестерен
- Угловой люфт < 1 arcmin, перегрузочная способность 250% (2.5x), ресурс > 6000 ч в поворотных столах и роботах
Облегченные прецизионные редукторы Wankie серии BXJ-F (снижение массы на 16–36%)
Серия облегченных циклоидальных редукторов BXJ-F спроектирована для дистальных осей промышленных роботов и скоростных манипуляторов, где критична минимизация инерционной нагрузки на привод.
При сохранении крутильной жесткости, люфта < 1 arcmin и ресурса > 6000 ч габариты корпуса уменьшены на 8–20%, а масса снижена на 16–36% по сравнению со стандартной серией.
- Типоразмеры линейки: BXJ-25F, BXJ-42F, BXJ-60F, BXJ-80F, BXJ-100F, BXJ-125F, BXJ-160F, BXJ-260F, BXJ-320F, BXJ-380F, BXJ-500F и BXJ-700F
- Снижение собственной массы редуктора на 16–36% и уменьшение габаритных размеров на 8–20% без потери жесткости
- Повышение динамики разгона и снижение энергопотребления приводов локтевых и кистевых осей роботов
- Кинематическая точность и люфт < 1 arcmin, перегрузочная способность 250% (2.5x), расчетный ресурс > 6000 ч
Робототехнические редукторы Wankie серии BXJ-N (модель BXJ125N, сталь 42CrMo HRC60)
Тяжелонагруженные циклоидально-планетарные редукторы серии BXJ-N (исполнение BXJN-N, базовая модель BXJ125N) созданы совместно с Государственной ключевой лабораторией механических передач Чунцинского университета.
Детали изготавливаются из кованых сталей 42CrMo и 35CrMo с цементацией и закалкой свыше HRC60 для 6-осевых роботов и тележек AGV.
- Серийное исполнение BXJN-N (включая типоразмер BXJ125N) для многоосевых сварочных, паллетирующих и станочных роботов
- Поковки шестерен и циклоидальных дисков из легированных сталей 42CrMo и 35CrMo с поверхностной твердостью HRC60
- Встроенные прецизионные радиально-упорные подшипники главного вала, воспринимающие высокие опрокидывающие моменты
- Люфт < 1 arcmin, перегрузочная способность 250% (2.5x), ресурс > 6000 ч в инструментальных магазинах ЧПУ и приводах AGV
Соосные цилиндрические мотор-редукторы Wankie модульной серии R (масло GB3141 N220)
Модульные соосные цилиндрические мотор-редукторы серии R отличаются высоким КПД зубчатого зацепления, литым чугунным корпусом повышенной жесткости с внутренним оребрением и низким уровнем вибрации. Косозубые шестерни проходят цементацию и зубошлифование.
Заправляются среднетяжелым индустриальным редукторным маслом GB3141 N220.
- Модификации серии: лапные R, двухкаскадные сдвоенные R..RF, со свободным входным валом R..AD и фланцевые RF
- Одноступенчатые высокоскоростные исполнения RX (лапные) и RXF (фланцевые), а также серия RM с удлиненной ступицей
- Чугунный корпус с ребрами жесткости и увеличенной масляной ванной для эффективного теплоотвода в непрерывном режиме
- Закаленные косозубые передачи, штатная смазка индустриальным маслом GB3141 N220 для конвейеров, насосов и мешалок
Плоские цилиндрические мотор-редукторы Wankie серии P с параллельными валами
Модульные мотор-редукторы серии P с параллельным расположением входного и выходного валов разработаны для компактного монтажа вдоль борта конвейеров, рольгангов и подъемных механизмов.
Выпускаются с полнотелым валом, фланцами B5/B14 или насадным полым валом под шпонку, стяжной диск либо эвольвентные шлицы.
- Базовые исполнения: лапные P, с большим фланцем B5 (PF), с малым фланцем B14 (PFK) и с переходным колоколом PFK..Z
- Насадные модификации с полым валом: под шпоночное соединение (PK), со стяжной муфтой (PS) и со шлицевой втулкой (PH)
- Комбинированные двухкаскадные сборки P..RF, PF..RF, PK..RF для высоких передаточных чисел и версии со входным валом P..AD, PK..AD
- Плоская геометрия корпуса из высокопрочного чугуна со шлифованными косозубыми колесами для приводов транспортеров
Угловые мотор-редукторы Wankie: коническо-цилиндрическая серия K и червячно-цилиндрическая серия S
Для угловых приводов с разворотом потока мощности на 90 градусов Wankie выпускает высокоэффективные коническо-цилиндрические мотор-редукторы серии K с закаленными спирально-коническими парами и малошумные червячно-цилиндрические мотор-редукторы серии S с эффектом частичного самоторможения на
наклонных участках.
- Коническо-цилиндрическая серия K: лапные KD, насадные с полым валом KDK (шпонка), KDS (стяжной диск), KDH (шлицы) и KK
- Фланцевые конические исполнения KF, модификации с реактивной штангой KTK и двухкаскадные сборки KD..RF, KDK..RF, KF..RF
- Червячно-цилиндрическая серия S: лапные SD, фланцевые SF и SFK, полый вал SK (шпонка) и SS (стяжной диск), реактивная тяга STK
- Комбинированные червячные приводы SD..RF, SF..RF, SK..RF и версии со свободным входным валом KD..AD, SD..AD, SK..AD
Насадные цилиндрические редукторы Wankie серии ZGY и оригинальные комплектующие приводов
Подвесные насадные цилиндрические редукторы серии ZGY с твердым шлифованным профилем зуба монтируются непосредственно на выходной вал приводного барабана ленточных конвейеров и норий без промежуточной муфты и рамы.
Также поставляются оригинальные запчасти: шестерни 42CrMo/35CrMo, эксцентриковые валы, фланцы, полые втулки и уплотнения.
- Насадная посадка полой ступицы редуктора ZGY прямо на вал приводного барабана транспортера с фиксацией реактивной штангой
- Цилиндрические косозубые передачи из легированной стали с цементацией и закалкой (твердый профиль зуба HRC60)
- Опциональная установка обгонной муфты (обратного стопора) для предотвращения обратного хода груженых наклонных конвейеров
- Оригинальный ЗИП Wankie: переходные моторные фланцы BXJRD, стяжные муфты, подшипниковые узлы, зубчатые пары и манжеты
Идентификация и подбор прецизионных редукторов и мотор-редукторов Wankie по шильдику
Китайский машиностроительный завод Jiangsu Wankie Drive Technology Co., Ltd. (бренд Wankie / Wankie Drive, расположен в зоне высоких технологий г.
Тайсин провинции Цзянсу по адресу Guoqing East Road, 199) основан 11 декабря 2015 года в качестве специализированного подразделения промышленной группы Tailong Group.
Производственный комплекс площадью 66000 м² объединяет более 270 специалистов (включая профильный отдел из 26 инженеров-конструкторов по прецизионным передачам) и свыше 90 обрабатывающих и координатно-измерительных центров из Германии и Японии, аттестованных в статусе провинциального образцового
интеллектуального цеха.
Для точного подбора редуктора в сборе или сменных деталей укажите полную заводскую маркировку с шильдика: для прецизионных циклоидальных редукторов — серию, габарит и передаточное отношение (например, BXJ-20E, BXJ-80E, BXJ-320E, BXJ20E-RD, BXJ-100C, BXJ-320CA, BXJ-125F или BXJ125N); для модульных
мотор-редукторов — буквенный код исполнения, габарит, передаточное число и мощность электродвигателя (серии R, RX, RF, RM, P, PF, PK, PS, PH, KD, KDK, KDS, KF, SD, SF, SK или насадной редуктор ZGY).
Если табличка на корпусе затерта или отсутствует, пришлите фотографии редуктора с приложенной линейкой, укажите диаметр выходного вала (или проходного отверстия полой ступицы BXJ-C / PK / KDK), присоединительные размеры фланца серводвигателя, пространственное положение монтажа (M1–M6) и требуемый
выходной крутящий момент.
Двухступенчатая циклоидально-цевочная кинематика серии BXJ (совместно с Чунцинским университетом)
Линейка высокоточных редукторов Wankie BXJ разработана совместно с Государственной ключевой лабораторией механических передач Чунцинского университета и защищена портфелем из 31 патента (включая международные изобретения на модификацию эвольвентно-циклоидального зацепления).
Конструкция использует двухступенчатый принцип редуцирования: на первой ступени прямозубые эвольвентные шестерни снижают скорость вращения вала серводвигателя и передают момент на два или три планетарных эксцентриковых вала.
На второй ступени эксцентриковые валы приводят в планетарное движение пару циклоидальных дисков со смещением фазы на 180 градусов, которые обкатываются по неподвижному венцу игольчатых цевок в корпусе редуктора.
Одновременное многопарное зацепление зубьев и модифицированный профиль дорожек качения обеспечивают угловой люфт и кинематическую погрешность менее 1 arcmin, высокую крутильную жесткость, плавность хода без вибраций и способность выдерживать кратковременные перегрузки при разгоне и торможении до
250% (2.5x) от номинального момента при расчетном ресурсе свыше 6000 ч.
Входное передаточное отношение легко адаптируется под конкретный сервопривод путем замены шестерен первой ступени без изменения габаритов основного корпуса.
Выбор между полнотелой серией BXJ-E, полой BXJ-C, облегченной BXJ-F и тяжелой BXJ-N
Четыре конструктивных исполнения серии BXJ закрывают весь спектр задач промышленной робототехники и станкостроения.
Базовая серия BXJ-E (типоразмеры BXJ-20E, BXJ-25E, BXJ-35E, BXJ-40E, BXJ-65E, BXJ-80E, BXJ-110E, BXJ-160E, BXJ-320E, BXJ-320E3, BXJ-450E) имеет компактный плоский корпус и трехподшипниковую опору двухэксцентрикового вала; версия BXJRD-E сразу комплектуется переходным моторным фланцем и зажимной
муфтой.
Полнопроходная серия BXJ-C (модели BXJ-10C, BXJ-22C, BXJ-27C, BXJ-50C, BXJ-100C, BXJ-120C, BXJ-200C, BXJ-260CA, BXJ-320C, BXJ-320CA, BXJ-400C, BXJ-500C, BXJ-500CA, BXJ-900C) имеет центральное сквозное отверстие для внутренней прокладки силовых кабелей, шлангов подачи воздуха и охлаждающей жидкости
либо оптического тракта в поворотных столах и сварочных позиционерах.
Облегченная серия BXJ-F (от BXJ-25F до BXJ-700F) за счет оптимизации профиля водила и корпуса снижает габариты на 8–20% и собственную массу на 16–36%, разгружая приводы кистевых и локтевых осей роботов, а серия BXJ-N (BXJ125N) рассчитана на максимальные радиальные и опрокидывающие нагрузки базовых
осей манипуляторов.
Металлургия поковок 42CrMo и 35CrMo, термообработка HRC60 и контроль качества
Долговечность и сохранение паспортного люфта < 1 arcmin на протяжении всего срока службы (> 6000 ч) достигаются за счет строгого металлургического и метрологического контроля на заводе Wankie в Тайсине.
Ответственные зубчатые колеса, циклоидальные диски, эксцентриковые валы и фланцы изготавливаются из высокопрочных легированных поковок сталей 42CrMo и 35CrMo вместо обычного стального проката.
Заготовки проходят предварительное объемное термическое улучшение, чистовую токарно-фрезерную обработку и химико-термическую цементацию с закалкой, формирующую твердый износостойкий поверхностный слой твердостью свыше HRC60 при сохранении вязкой сердцевины, устойчивой к ударным нагрузкам при
экстренном торможении робота.
Финишное профильное шлифование циклоидальных зубьев и беговых дорожек подшипников выполняется на прецизионных координатно-шлифовальных станках с последующим выборочным и стендовым контролем кинематической погрешности, момента страгивания, уровня шума и герметичности уплотнений.
Модульные соосные (серия R) и плоско-параллельные (серия P) мотор-редукторы Wankie
Помимо робототехнических передач, Wankie серийно выпускает общепромышленные модульные мотор-редукторы, спроектированные по принципу унифицированных зубчатых каскадов.
Соосная цилиндрическая серия R включает лапные редукторы R, двухкаскадные сборки R..RF для сверхнизких выходных оборотов, исполнения со свободным входным валом R..AD, одноступенчатые скоростные модели RX и RXF, фланцевые версии RF и серию RM с удлиненным подшипниковым стаканом для перемешивающих
устройств.
Плоские цилиндрические мотор-редукторы серии P с параллельными валами (модификации P, фланцевые PF под B5 и PFK под B14, насадные полые PK под шпонку, PS со стяжным диском и PH со шлицами, а также сдвоенные P..RF и PK..RF) оптимальны для бокового навесного монтажа на валы конвейеров и рольгангов в
ограниченном пространстве.
Все корпуса серий R и P отливаются из высокопрочного серого чугуна с внутренними ребрами жесткости и заправляются индустриальным редукторным маслом GB3141 N220 с противозадирными присадками.
Угловые мотор-редукторы серий K и S и подвесные насадные редукторы ZGY
Когда компоновка технологической линии требует разворота оси привода под прямым углом, применяются угловые мотор-редукторы Wankie серий K и S.
Коническо-цилиндрическая серия K (исполнения KD на лапах, KDK, KDS, KDH и KK с полым валом, фланцевые KF и версия с реактивной штангой KTK) обладает высоким КПД во всем диапазоне передаточных чисел и рассчитана на тяжелые реверсивные режимы работы.
Червячно-цилиндрическая серия S (модели SD, SF, SFK, SK, SS, STK и двухкаскадные SD..RF, SK..RF) сочетает входную косозубую ступень с выходной червячной парой, обеспечивая плавный малошумный ход и конструктивное самоторможение при больших передаточных числах.
Для приводов ленточных транспортеров, норий и элеваторов горнорудной и строительной отраслей поставляются насадные редукторы серии ZGY с твердым шлифованным зубом (HRC60), которые монтируются полой ступицей прямо на вал приводного барабана и удерживаются от проворота регулируемой реактивной тягой.
Применение приводов Wankie в промышленных роботах, станках с ЧПУ и автоматике
Прецизионные циклоидальные редукторы серий BXJ-E, BXJ-C, BXJ-F и BXJ-N штатно устанавливаются в узлы сочленений 6-осевых сварочных, окрасочных, паллетирующих и загрузочных промышленных роботов, в приводы двухкоординатных сварочных позиционеров, делительных поворотных столов металлообрабатывающих
центров с ЧПУ и инструментальных магазинов автоматической смены инструмента.
В секторе внутренней логистики и гибких производственных ячеек компактные редукторы BXJ и угловые мотор-редукторы серии K используются в тяговых и поворотных мотор-колесах тяжелых автоматических тележек AGV/AMR, в трубогибочных станках с ЧПУ, портальных манипуляторах, медицинском диагностическом
оборудовании и солнечных трекерах.
Поставляем как редукторы в сборе для новых сборочных линий, так и сменные ремкомплекты: переходные фланцы под серводвигатели любых марок, стяжные муфты, подшипники главного вала, сальники и зубчатые пары.
Порядок заказа, комплектация и условия поставки по России
Мы организуем прямые поставки прецизионных циклоидальных редукторов, модульных мотор-редукторов и оригинальных комплектующих завода Jiangsu Wankie Drive Technology Co., Ltd.
для машиностроительных заводов, интеграторов роботизированных комплексов и ремонтных служб предприятий по всей территории Российской Федерации.
Каждый поставляемый узел проходит сверку присоединительных размеров моторного фланца (диаметр центрирующего буртика, межцентровое расстояние крепежных отверстий, диаметр и длина вала серводвигателя) для гарантированной стыковки без доработки на месте.
Доступен заказ от одного редуктора или комплекта запасных частей, безналичный расчет по счету с НДС в рублях для юридических лиц, оформление закрывающих документов через системы ЭДО и доставка транспортными компаниями до склада или терминала в любом регионе РФ.
Комплектация переходными фланцами, сроки заводского изготовления и стоимость прецизионных редукторов и мотор-редукторов Wankie рассчитываются индивидуально по запросу; открытый розничный прайс-лист производителем не публикуется.
Мы выступаем независимым поставщиком промышленного оборудования и не заявляем статус эксклюзивного дистрибьютора Jiangsu Wankie Drive Technology Co., Ltd.
Другие производители оборудования
Документы и источники
- Jiangsu Wankie Drive Technology Co., Ltd. (江苏万基传动科技有限公司): официальный сайт производителя
- Профиль подразделения Wankie Drive (万基公司) на официальном портале группы Tailong Group
- Jiangsu Wankie Drive Technology Co., Ltd.: англоязычный профиль завода и технологий BXJ
- Сводный каталог прецизионных циклоидальных редукторов серий BXJRD-E, BXJC-C и BXJN-N
- Технический паспорт прецизионных редукторов BXJRD-E (BXJ20E-RD) с адаптерным фланцем под сервомотор
- Спецификация полнопроходных прецизионных редукторов с полым валом серии BXJC-C (BXJ100C)
- Спецификация робототехнических циклоидальных редукторов серии BXJN-N (модель BXJ125N)
- Каталог соосных цилиндрических мотор-редукторов модульной серии R (R, R..RF, RX, RF, RM)
- Каталог мотор-редукторов с параллельными валами серии P и угловых серий K / S
