Wankie（万基传动）精密摆线减速机与模块化减速电机：BXJ-E、BXJ-C、BXJ-F 及 R、P、K、S 系列直供

供应江苏万基传动科技有限公司（Jiangsu Wankie Drive Technology，中国泰兴）精密摆线针轮行星减速机与模块化工业减速电机：涵盖 BXJ-E 实心型、BXJ-C 中空型、BXJ-F 轻量化型与 BXJ-N 重载机器人减速机（背隙 < 1 arcmin，寿命 > 6000 h），以及 R、P、K、S 模块化减速电机与 ZGY 悬挂式硬齿面减速器。

Wankie（万基传动）BXJ-E 系列精密摆线针轮减速机（BXJRD-E，背隙 < 1 arcmin）

BXJ-E 系列实心轴两级摆线针轮行星精密减速机采用扁平紧凑结构，专为工业机器人底座与大臂关节、焊接变位机及数控机床打造。结合渐开线圆柱齿轮输入级与三轴承支撑偏心轴摆线行星级，实现背隙与传动误差 < 1 arcmin、加减速过载能力达额定转矩 250%（2.5x）以及额定寿命 > 6000 h。

完整机座规格：BXJ-20E、BXJ-25E、BXJ-35E、BXJ-40E、BXJ-65E、BXJ-80E、BXJ-110E、BXJ-160E、BXJ-320E、BXJ-320E3 与 BXJ-450E
传动误差与回程背隙均控制在 < 1 arcmin 以内，额定负载下设计疲劳寿命 > 6000 h
频繁起停与加减速工况下瞬时过载能力高达额定输出转矩的 250%（2.5x），抗扭刚度优异
提供 BXJRD-E 带电机连接盘型号（如 BXJ20E-RD），标配伺服电机过渡法兰与锁紧套筒

Wankie（万基传动）BXJ-C 系列中空型精密摆线减速机（BXJC-C）

BXJ-C 系列中空结构精密减速机在输出法兰与主轴中心设有大口径通孔，便于伺服动力电缆、点焊钳气管、冷却管路或激光束直接沿回转中心穿过。整机背隙 < 1 arcmin，瞬时过载能力达 250%（2.5x），额定工作寿命 > 6000 h。

型号覆盖：BXJ-10C、BXJ-22C、BXJ-27C、BXJ-50C、BXJ-100C、BXJ-120C、BXJ-200C、BXJ-260CA、BXJ-320C、BXJ-320CA、BXJ-400C、BXJ-500C、BXJ-500CA 与 BXJ-900C
大口径中空通孔设计，实现机器人线束、气路与光路内部隐藏布线，避免外部干涉磨损
两级减速架构支持通过更换第一级直齿轮副灵活调整总减速比，满足多工况扭矩匹配
回程背隙 < 1 arcmin，250%（2.5x）抗冲击过载能力，在数控转台与变位机中寿命 > 6000 h

Wankie（万基传动）BXJ-F 系列轻量化精密减速机（减重 16–36%）

BXJ-F 系列轻量化摆线精密减速机专为工业机器人小臂、手腕关节及高速分拣机械手研发。在保持高扭转刚度、背隙 < 1 arcmin 及寿命 > 6000 h 的前提下，通过结构拓扑优化使外形尺寸缩小 8–20%，整机重量减轻 16–36%。

全系规格：BXJ-25F、BXJ-42F、BXJ-60F、BXJ-80F、BXJ-100F、BXJ-125F、BXJ-160F、BXJ-260F、BXJ-320F、BXJ-380F、BXJ-500F 与 BXJ-700F
相比标准系列整机重量降低 16–36%，外形包络尺寸缩减 8–20%，显著减小机械臂末端运动惯量
提升机器人腕部与肘部关节动态响应速度，降低伺服电机发热与整机能耗
传动精度与回程背隙 < 1 arcmin，瞬时过载能力 250%（2.5x），额定设计寿命 > 6000 h

Wankie（万基传动）BXJ-N 系列重载机器人精密减速机（BXJ125N，42CrMo 钢 HRC60）

BXJ-N 系列重载摆线行星减速机（BXJN-N 系列，主力型号 BXJ125N）由万基传动联合重庆大学机械传动国家重点实验室共同研发。核心齿轮与摆线轮采用 42CrMo、35CrMo 合金锻钢经渗碳淬火至 HRC60 以上，专供六轴工业机器人与重载 AGV。

BXJN-N 系列（含代表型号 BXJ125N）广泛配套于六轴焊接机器人、码垛机器人及机床上下料机械手
采用 42CrMo 与 35CrMo 优质合金锻钢，经调质、渗碳淬火（硬度达 HRC60）及高精度成形磨齿工艺制造
内置大跨距高刚性主轴承，直接承受外部倾覆力矩与径向载荷，简化旋转关节机械结构
回程背隙 < 1 arcmin，250%（2.5x）过载能力，在数控刀库、回转工作台及 AGV 驱动轮中寿命 > 6000 h

Wankie（万基传动）R 系列同轴式模块化斜齿轮减速电机（GB3141 N220 齿轮油）

R 系列模块化同轴斜齿轮减速电机具备高啮合效率、带内部加强筋的高刚性铸铁箱体及低振动噪声特性。斜齿轮副经渗碳淬火与精密磨齿加工，标配注入 GB3141 N220 中负荷工业闭式齿轮油。

安装型式涵盖：底脚安装 R、超大速比组合式 R..RF、实心输入轴 R..AD 以及法兰安装 RF 型
单级高速比型号 RX（底脚）与 RXF（法兰），以及带加长加强轴承座的搅拌专用 RM 型
高刚性筋板铸铁壳体配合加大油池容积，确保连续工作制下散热顺畅与油温稳定
硬齿面精磨斜齿轮，出厂加注 GB3141 N220 极压工业齿轮油，适用于输送线、泵类与搅拌设备

Wankie（万基传动）P 系列平行轴模块化斜齿轮减速电机

P 系列平行轴斜齿轮减速电机采用扁平紧凑箱体，专为带式输送机、辊道及起重走行机构的侧向贴合安装设计。提供实心输出轴、B5/B14 法兰以及平键中空轴、锁紧盘中空轴与花键中空轴等多种连接方式。

基础结构：底脚安装 P 型、B5 大法兰 PF 型、B14 小法兰 PFK 型以及带电机联接法兰 PFK..Z 型
空心轴安装型式：平键空心轴（PK）、锁紧盘无键联接（PS）及渐开线花键空心轴（PH）
大速比双机组合式 P..RF、PF..RF、PK..RF 型，以及双轴伸输入端 P..AD、PK..AD 型
扁平高强度铸铁箱体配装渗碳磨齿斜齿轮，广泛用于工业物流输送与重型提升传动

Wankie（万基传动）直角减速电机：K 系列斜齿轮-伞齿轮与 S 系列斜齿轮-蜗轮蜗杆

针对 90 度直角转向传动需求，万基传动提供采用高强度格里森弧齿锥齿轮的 K 系列高效斜齿轮-伞齿轮减速电机，以及具备低噪运行与逆止自锁特性的 S 系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机。

K 系列锥齿轮型号：底脚安装 KD、空心轴平键 KDK、锁紧盘 KDS、花键空心轴 KDH 与 KK 型
法兰安装锥齿轮 KF 型、带扭力臂 KTK 型以及大速比双级组合 KD..RF、KDK..RF、KF..RF 型
S 系列蜗轮蜗杆型号：底脚 SD、法兰 SF 与 SFK、平键空心轴 SK、锁紧盘 SS 及扭力臂 STK 型
组合式大速比蜗杆驱动 SD..RF、SF..RF、SK..RF 型与实心输入轴 KD..AD、SD..AD、SK..AD 型

Wankie（万基传动）ZGY 悬挂式硬齿面齿轮减速器与原厂传动备件

ZGY 系列悬挂式硬齿面圆柱齿轮减速器直接套装在带式输送机与斗式提升机驱动滚筒主轴上，通过扭力臂铰接固定，省去联轴器与笨重底座。同时配套直供 42CrMo/35CrMo 齿轮副、偏心轴、电机连接盘及密封备件。

ZGY 空心输出轴直接套装于输送机滚筒轴端，配合可调拉杆扭力臂平衡反力矩，简化现场安装对中
采用高强度合金钢渗碳淬火硬齿面斜齿轮（齿面硬度达 HRC60），承载能力高且传动平稳
支持选装内置逆止器组件，有效防止倾斜带式输送机与提升机在满载停机时发生倒转溜车
供应万基传动原厂备件：BXJRD 伺服电机连接法兰、锁紧盘、主轴承组件、齿轮轴及油封套件

Wankie（万基传动）减速机铭牌识别与选型

江苏万基传动科技有限公司（Jiangsu Wankie Drive Technology Co., Ltd.，品牌 Wankie，位于江苏泰兴国庆东路 199 号）成立于 2015 年十二月 11 日，隶属泰隆集团。厂区占 66000 m²，员工 270 余人（研发 26 人），配德日加工检测中心 90 余台，建有省级智能车间。

选型请提供铭牌代码：摆线减速机注明系列与速比（如 BXJ-20E、BXJ-80E、BXJ-320E、BXJ20E-RD、BXJ-100C、BXJ-320CA、BXJ-125F 或 BXJ125N）；模块化减速电机注明代码（R、RX、RF、RM、P、PF、PK、PS、PH、KD、KDK、KDS、KF、SD、SF、SK 及 ZGY）。

铭牌缺失时请附带尺照片，注明轴径（或 BXJ-C / PK / KDK 孔径）、法兰止口、安装位（M1–M6）及转矩。

BXJ 系列两级摆线针轮传动原理（联合重庆大学研发）

Wankie BXJ 系列联合重庆大学机械传动重点实验室研发，获 31 项专利。采用两级差动轮系：第一级渐开线直齿轮降低伺服输入转速，将扭矩均布至两或三根偏心轴。

第二级偏心轴带动相位差 180 度的双摆线轮与壳体针齿销多齿啮合。修形齿廓与三轴承支撑使背隙与误差 < 1 arcmin，加减速过载达 250%（2.5x），设计寿命 > 6000 h。

仅需更换第一级输入齿轮副，即可在不改变外形尺寸下调整总速比。

BXJ-E 实心、BXJ-C 中空、BXJ-F 轻量化与 BXJ-N 重载选型

四大系列覆盖机器人与机床需求。标准 BXJ-E 系列（BXJ-20E、BXJ-25E、BXJ-35E、BXJ-40E、BXJ-65E、BXJ-80E、BXJ-110E、BXJ-160E、BXJ-320E、BXJ-320E3、BXJ-450E）采用扁平箱体与三轴承支撑；BXJRD-E 配装电机法兰与锁紧套。

中空 BXJ-C 系列（BXJ-10C、BXJ-22C、BXJ-27C、BXJ-50C、BXJ-100C、BXJ-120C、BXJ-200C、BXJ-260CA、BXJ-320C、BXJ-320CA、BXJ-400C、BXJ-500C、BXJ-500CA、BXJ-900C）设中心通孔，便于电缆、气管或激光束穿心走线。

轻量化 BXJ-F 系列（BXJ-25F 至 BXJ-700F）尺寸缩小 8–20%、减重 16–36%，降低腕部惯量；BXJ-N 系列（BXJ125N）强化底座抗倾覆能力。

42CrMo 与 35CrMo 锻钢、HRC60 热处理与检测

为在 > 6000 h 工况下维持 < 1 arcmin 精度，泰兴工厂严控材料工艺。齿轮、摆线轮与偏心轴均采用 42CrMo 与 35CrMo 合金锻钢。

毛坯经调质、精车与可控渗碳淬火，表面硬度达 HRC60 以上，芯部保持高韧性以承受急停冲击。

齿形与滚道在进口坐标磨床上精磨，下线均经 100% 传动误差、启动力矩、噪声与气密检测。

R 系列同轴与 P 系列平行轴模块化减速电机

除机器人减速机外，万基量产模块化减速电机。R 系列同轴斜齿轮含底脚 R、双机 R..RF、实心输入轴 R..AD、单级 RX 与 RXF、B5 法兰 RF 及加长轴承座 RM 系列。

P 系列平行轴斜齿轮（底脚 P、B5 法兰 PF、B14 法兰 PFK、平键空心轴 PK、锁紧盘 PS、花键 PH 及双级 P..RF、PK..RF）适合输送机侧挂安装。

R 与 P 系列均采用高强度铸铁筋板箱体，出厂加注 GB3141 N220 极压齿轮油。

K / S 系列直角减速电机与 ZGY 悬挂式减速器

针对 90 度转向传动，提供 K 与 S 直角系列。K 系列伞齿轮（底脚 KD、空心轴 KDK/KDS/KDH/KK、法兰 KF、扭力臂 KTK）效率高，适合高频正反转。

S 系列斜齿轮-蜗轮（SD、SF、SFK、SK、SS、STK 及 SD..RF、SK..RF）兼具低噪与大速比自锁能力。

ZGY 悬挂式硬齿面减速器（HRC60）直接套装于输送机滚筒轴，靠扭力臂平衡反力矩。

六轴机器人、数控转台与 AGV 典型应用

BXJ-E、BXJ-C、BXJ-F 与 BXJ-N 系列广泛用于 6 轴焊接、码垛与上下料机器人关节，以及双轴变位机、数控转台与刀库（ATC）。

在智能物流中，BXJ 减速机与 K 系列电机配套于重载 AGV/AMR 舵轮、数控弯管机、医疗机架与光伏跟踪器。

同时供应整机与原厂备件：定制伺服法兰、锁紧套、主轴承、油封及齿轮副。

法兰接口核验与国际物流交付

SpareX 为机器人集成商与维保团队提供 Wankie 精密减速机、减速电机及原厂备件直采与跨国交付。

排产前核对伺服电机法兰止口、孔距与轴径参数，确保免改制直接装配。

支持单台样机或备件包至批量 OEM 订单，提供完整出口单证与门到门物流。

Wankie（万基传动）精密减速机及模块化减速电机的电机过渡法兰配置、排产周期与交付价格均根据具体工程需求单独核算，制造商未公开零售价目表。本公司作为独立工业供应链服务商开展业务，非江苏万基传动科技有限公司独家授权代理商。