Промышленные роботы и редукторы IPE Robotics (Keyi)
Комплектная поставка шарнирных 5/6-осевых роботов серии IRB-V, роботов SCARA серии IRB-H, скоростных дельта-роботов IRB-D, прецизионных волновых редукторов GJCS/CCF и систем ИИ-зрения Guangzhou Keyi Precision Machinery (IPE Group).
Вертикальные 5- и 6-осевые роботы серии IRB-V (IRB-V5350, IRB-V6350, IRB-V66140)
Шарнирные вертикальные манипуляторы для автоматизации загрузки станков с ЧПУ, прецизионной сборки, пайки и перемещения заготовок.
- IRB-V5350 (5 осей): длина руки 453 мм (253+200 мм), радиус R=542 мм, нагрузка 3 кг, композитная скорость 3800 мм/с, цикл 0,95 с, повторяемость ±0,02 мм.
- IRB-V6350 (6 осей): длина руки 466 мм (253+213 мм), радиус R=577 мм, нагрузка 3 кг, скорость 3156 мм/с, цикл 0,93 с, повторяемость ±0,02 мм.
- IRB-V66140 (6 осей): длина руки 1387 мм (797+590 мм), радиус R=1428 мм, нагрузка 10 кг, скорость 18540 мм/с, цикл 0,93 с, повторяемость ±0,05 мм.
Четырёхосевые роботы SCARA серии IRB-H (IRB-H4440, IRB-H4450, IRB-H4560, IRB-H4585)
Высокоскоростные горизонтальные роботы SCARA для сборки электроники 3C, селективной сортировки, запрессовки и укладки деталей.
- Модели с нагрузкой 4 кг и ходом Z 160 мм: IRB-H4440 (рука 405 мм = 175+230 мм, скорость 6000 мм/с, цикл 0,48 с) и IRB-H4450 (рука 500 мм = 270+230 мм, скорость 6500 мм/с, цикл 0,41 с).
- Модели с нагрузкой 5 кг и ходом Z 300 мм: IRB-H4560 (рука 600 мм = 250+350 мм, скорость 5500 мм/с, цикл 0,47 с) и IRB-H4585 (рука 850 мм = 500+350 мм, скорость 7500 мм/с, цикл 0,42 с).
- Повторяемость позиционирования X/Y ±0,01–0,02 мм, по оси Z ±0,01 мм и по поворотной оси R ±0,01 градуса.
Параллельные дельта-роботы серии IRB-D (IRB-D4340, IRB-D4380)
Скоростные параллельные манипуляторы 3+1 оси с контроллерами IRC4D для поточного конвейерного пикинга и упаковки с машинным зрением.
- IRB-D4340: рычаги 200+370 мм, рабочая зона Ø200×100 мм, масса 25 кг, контроллер IRC4D-1.
- IRB-D4380: рычаги 360+760 мм, рабочая зона Ø400×200 мм, масса 103 кг, контроллер IRC4D-2.
- Номинальная нагрузка 1 кг, максимальная 3 кг; темп до 180 циклов/мин (0,33 с с грузом 0,1 кг); повторяемость ±0,1 мм и ±0,5°.
Гармонические волновые редукторы серий GJCS-20-II и CCF-5080-UH
Прецизионные безлюфтовые волновые редукторы собственного производства IPE Group для шарниров роботов, поворотных осей ЧПУ и медтехники.
- Модель GJCS-20-II: стаканчатое гибкое колесо (cup-type flexspline), перекрёстно-роликовый подшипник и передаточные числа 50, 80 и 100.
- Снижение расхода легированной стали на 50 % и уменьшение габаритного объёма и массы минимум на 1/3.
- Плоская серия CCF-5080-UH для компактных кистевых узлов и оптико-механических позиционеров.
Ячейки ИИ-контроля качества и гибкой роботизированной сборки
Промышленные комплексы нейросетевого компьютерного зрения и роботизированной сборки для 100 % выходного контроля деталей.
- AI Vision Bin-Picking: распознавание дефектов на деталях со следами масла и СОЖ без предварительной сушки со 100 % охватом.
- Multi-Angle & Full-Dimension Inspection: многоракурсная дефектоскопия и бесконтактный оптический обмер геометрии с микронной точностью.
- Complex Part Flexible Assembly: роботизированные сборочные станции с контролем усилия запрессовки и лазерной маркировкой.
Запасные части, тяги, сервоприводы и контроллеры IRC4D
Поставка сменных механических и электронных компонентов для сервисного обслуживания роботов IPE Keyi.
- Сменные волновые редукторы GJCS-20-II / CCF-5080-UH, генераторы волн и гибкие колёса для осей J1–J6.
- Углепластиковые ведомые тяги (370 и 760 мм), шаровые шарниры, ШВП оси Z (160/300 мм) и зубчатые ремни.
- Шкафы и платы контроллеров IRC4D-1 / IRC4D-2, пульты обучения, энкодеры и внутрирукавные кабельные жгуты.
О дивизионе интеллектуальной автоматизации Guangzhou Keyi Precision Machinery (IPE Robotics)
Робототехнический дивизион холдинга IPE Group Limited (HKEX: 00929, входит в группу China Baoan Group) представлен предприятием Guangzhou Keyi Precision Machinery Co., Ltd. (广州科仪精密机械有限公司) в технологическом кластере Цзэнчэн (Гуанчжоу).
Опираясь на собственные мощности ультрапрецизионной металлообработки и вакуумной закалки (круглость 2 мкм, шероховатость Ra 0,1 мкм), компания самостоятельно производит как ключевые зубчатые узлы — гармонические волновые редукторы, так и полнокомплектных промышленных роботов.
Производственная программа IPE Robotics объединяет четыре направления: вертикальные 5- и 6-осевые шарнирные роботы серии IRB-V (IRB-V5350, IRB-V6350, IRB-V66140), 4-осевые горизонтальные роботы SCARA серии IRB-H (IRB-H4440, IRB-H4450, IRB-H4560, IRB-H4585), параллельные дельта-роботы серии IRB-D
(IRB-D4340, IRB-D4380 с контроллерами IRC4D-1/2), а также волновые редукторы серий GJCS-20-II и CCF-5080-UH и ячейки нейросетевого визуального контроля качества.
Сводная таблица характеристик роботов и редукторов IPE Robotics
| Модель / Серия | Оси и рабочая зона | Нагрузка, скорость и цикл | Повторяемость и контроллер |
|---|---|---|---|
| IRB-V5350 / IRB-V6350 | 5 осей (рука 453 мм = 253+200, R=542 мм) / 6 осей (рука 466 мм = 253+213, R=577 мм) | Нагрузка 3 кг; скорость 3800 мм/с (V5350) и 3156 мм/с (V6350); цикл 0,95 / 0,93 с | Повторяемость ±0,02 мм; загрузка станков и сборка |
| IRB-V66140 | 6 осей, вертикальный; рука 1387 мм (797+590 мм), радиус R=1428 мм | Нагрузка 10 кг; композитная скорость 18540 мм/с; цикл 0,93 с | Повторяемость ±0,05 мм; обслуживание токарных центров и паллетирование |
| SCARA IRB-H4440 / IRB-H4450 | 4 оси SCARA; рука 405 мм (175+230) и 500 мм (270+230); ход Z 160 мм | Нагрузка 4 кг; скорость 6000 мм/с (0,48 с) и 6500 мм/с (0,41 с) | Повторяемость X/Y ±0,01–0,02 мм, Z ±0,01 мм |
| SCARA IRB-H4560 / IRB-H4585 | 4 оси SCARA; рука 600 мм (250+350) и 850 мм (500+350); ход Z 300 мм | Нагрузка 5 кг; скорость 5500 мм/с (0,47 с) и 7500 мм/с (0,42 с) | Внутренняя разводка пневмолиний и кабелей захвата |
| Delta IRB-D4340 / IRB-D4380 | 3+1 оси Delta; рычаги 200/370 мм (Ø200×100 мм) и 360/760 мм (Ø400×200 мм) | Нагрузка ном. 1 кг / макс. 3 кг; 180 циклов/мин (0,33 с); масса 25 / 103 кг | Повторяемость ±0,1 мм, ±0,5°; контроллеры IRC4D-1 / IRC4D-2 |
| GJCS-20-II / CCF-5080-UH | Гармонические волновые редукторы (стаканчатый и плоский конструктив) | Передаточные числа 50, 80, 100; нулевой люфт | На 50 % меньше расход металла, на ≥1/3 меньше объём и масса |
Частые вопросы по роботам и редукторам IPE Robotics (Keyi)
Какие передаточные числа доступны для волновых редукторов GJCS-20-II?
Серия GJCS-20-II выпускается с передаточными числами 50, 80 и 100. За счёт облегчённого стаканчатого гибкого колеса расход спецстали снижен на 50 %, а объём и масса редуктора уменьшены минимум на треть (≥1/3).
Какой контроллер используется с дельта-роботами IRB-D4340 и IRB-D4380?
Модель IRB-D4340 (зона Ø200×100 мм, масса 25 кг) комплектуется контроллером IRC4D-1, а старшая модель IRB-D4380 (зона Ø400×200 мм, масса 103 кг) — контроллером IRC4D-2, обеспечивая темп до 180 циклов в минуту.
Открытые каталоги IPE Group содержат базовые кинематические характеристики роботов и редукторов без 3D-моделей STEP и фиксированных прайс-листов — они предоставляются под конкретный проект.
Статус официального дилера Guangzhou Keyi Precision Machinery не заявляется; поставки выполняются по прямым B2B-контрактам. Сертификаты ТР ТС / ЕАЭС, протоколы испытаний, коды ТН ВЭД, цены и сроки поставки рассчитываются по запросу.
Связанные дивизионы IPE Group и каталог оборудования
- Оборудование и комплектующие Bosch Rexroth
- Оборудование и комплектующие Kawasaki Precision Machinery
- Оборудование и комплектующие HIWIN
- Оборудование и комплектующие THK
- Оборудование и комплектующие KUKA
