IPE Robotics (广州科仪) 工业机器人与精密谐波减速机

面向全球工业自动化客户提供国际精密集团 (IPE Group) 旗下广州科仪精密机械有限公司 (Guangzhou Keyi) 研发制造的 IRB-V 垂直多关节机器人、IRB-H SCARA 机器人、IRB-D 高速并联 Delta 机器人、GJCS/CCF 谐波减速机及 AI 视觉检测站。

IRB-V 系列五轴/六轴垂直多关节机器人 (IRB-V5350, IRB-V6350, IRB-V66140)

高刚性垂直多关节机械手，广泛应用于数控机床上下料、精密装配、自动焊锡及复杂轨迹搬运。

IRB-V5350 (五轴)：臂长 453 mm (253+200 mm)，工作半径 R=542 mm，负载 3 kg，合成速度 3800 mm/s，节拍 0.95 s，重复定位精度 ±0.02 mm。
IRB-V6350 (六轴)：臂长 466 mm (253+213 mm)，工作半径 R=577 mm，负载 3 kg，合成速度 3156 mm/s，节拍 0.93 s，重复定位精度 ±0.02 mm。
IRB-V66140 (六轴长臂型)：臂长 1387 mm (797+590 mm)，工作半径 R=1428 mm，负载 10 kg，合成速度 18540 mm/s，节拍 0.93 s，重复精度 ±0.05 mm。

IRB-H 系列四轴高速 SCARA 机器人 (IRB-H4440, IRB-H4450, IRB-H4560, IRB-H4585)

专为 3C 电子装配、精密零件分拣、压装及摆盘打造的高速水平多关节 SCARA 机械手。

4 kg 负载 / Z 轴行程 160 mm 机型：IRB-H4440 (臂长 405 mm = 175+230 mm，速度 6000 mm/s，节拍 0.48 s) 与 IRB-H4450 (臂长 500 mm = 270+230 mm，速度 6500 mm/s，节拍 0.41 s)。
5 kg 负载 / Z 轴行程 300 mm 机型：IRB-H4560 (臂长 600 mm = 250+350 mm，速度 5500 mm/s，节拍 0.47 s) 与 IRB-H4585 (臂长 850 mm = 500+350 mm，速度 7500 mm/s，节拍 0.42 s)。
X/Y 轴重复定位精度达 ±0.01–0.02 mm，Z 轴 ±0.01 mm，R 旋转轴 ±0.01 度。

IRB-D 系列高速并联 Delta 机器人 (IRB-D4340, IRB-D4380)

采用 3+1 轴并联机构与 IRC4D 专用控制器的高速分拣机器人，适配视觉跟踪流水线抓取与包装。

IRB-D4340：主动臂 200 mm / 从动臂 370 mm，工作空间 Ø200×100 mm，本体质量约 25 kg，配 IRC4D-1 控制器。
IRB-D4380：主动臂 360 mm / 从动臂 760 mm，大范围工作空间 Ø400×200 mm，本体质量约 103 kg，配 IRC4D-2 控制器。
额定负载 1 kg，最大负载 3 kg；最高节拍达 180 次/分钟 (0.1 kg 负载下标准门字形节拍 0.33 s)；重复精度 ±0.1 mm / ±0.5°。

GJCS-20-II 与 CCF-5080-UH 精密谐波减速机

国际精密集团自主正向研发的零背隙谐波传动装置，用于机器人关节、数控转台与精密医疗器械。

GJCS-20-II 系列：采用礼帽型/杯型柔轮结构与高刚性交叉滚子轴承，标准减速比覆盖 50、80、100。
相比传统结构节省 50 % 特种钢材消耗，整体体积与重量缩减至少 1/3 (≥1/3)。
CCF-5080-UH 超薄扁平型谐波减速机：适用于空间受限的机器人手腕关节与精密光学转台。

AI 深度学习视觉检测与柔性装配工作站

结合工业相机阵列、深度学习算法与机械手的全自动 100 % 在线外观与尺寸检测设备。

带油污水渍零件 AI 抓料检测设备：无需烘干即可剔除切削液与油膜反光干扰，实现划痕、毛刺、磕碰 100 % 检出。
多角度智能检测与全尺寸高精度 AI 检测设备：多相机同步成像与微米级非接触光学尺寸测量。
复杂零件柔性装配工作站：集成机器人抓取、力控压装与激光打标全流程追溯。

科仪机器人原厂备件、碳纤从动臂与 IRC4D 电控组件

凭机器人铭牌提供 IRB-V、IRB-H、IRB-D 全系列原厂机械传动件与控制柜备件。

J1–J6 各轴原厂 GJCS-20-II / CCF-5080-UH 谐波减速机、波发生器及柔轮刚轮组件。
Delta 机器人碳纤维从动臂杆 (370 mm / 760 mm)、球铰、SCARA 机器人 Z 轴滚珠花键丝杠 (160/300 mm) 及同步带。
IRC4D-1 / IRC4D-2 控制柜主板、示教器、绝对值编码器、伺服电机及本体内部耐折线束。

关于广州科仪精密机械有限公司 (IPE Robotics 智能装备事业部)

国际精密集团有限公司 (IPE Group Limited，香港联交所代码：00929，中国宝安集团成员企业) 的智能制造与机器人板块由位于广州增城生产基地的广州科仪精密机械有限公司担纲。凭借集团在超精密金属加工与真空热处理领域超过 30 年的技术积淀（圆度控制达 2 µm，表面粗糙度达 Ra 0.1 µm），广州科仪实现了从核心零部件“精密谐波减速机”到工业机器人整机及 AI 视觉检测装备的全链条自主制造。

科仪精密产品体系涵盖四大方向：IRB-V 系列五轴/六轴垂直多关节工业机器人 (IRB-V5350、IRB-V6350、IRB-V66140)、IRB-H 系列四轴高速 SCARA 水平多关节机器人 (IRB-H4440、IRB-H4450、IRB-H4560、IRB-H4585)、IRB-D 系列 3+1 轴高速并联蜘蛛手 (IRB-D4340、IRB-D4380，配 IRC4D-1/2 控制器)，以及 GJCS-20-II 与 CCF-5080-UH 精密谐波减速机和 AI 柔性视觉检测/装配工作站。

广州科仪 (IPE Robotics) 机器人与谐波减速机技术参数汇总

型号 / 系列	自由度与工作范围	额定负载、速度与节拍	重复精度与控制器
IRB-V5350 / IRB-V6350	五轴 (臂长 453 mm = 253+200, R=542 mm) / 六轴 (臂长 466 mm = 253+213, R=577 mm)	负载 3 kg；合成速度 3800 mm/s (V5350) 与 3156 mm/s (V6350)；节拍 0.95 / 0.93 s	重复精度 ±0.02 mm；机床上下料与精密组装
IRB-V66140	六轴垂直多关节；加长臂 1387 mm (797+590 mm)，半径 R=1428 mm	负载 10 kg；合成速度 18540 mm/s；标准节拍 0.93 s	重复精度 ±0.05 mm；重载车床上下料与码垛
SCARA IRB-H4440 / IRB-H4450	四轴 SCARA；臂长 405 mm (175+230) 与 500 mm (270+230)；Z 轴行程 160 mm	负载 4 kg；速度 6000 mm/s (0.48 s) 与 6500 mm/s (0.41 s)	X/Y 重复精度 ±0.01–0.02 mm，Z 轴 ±0.01 mm
SCARA IRB-H4560 / IRB-H4585	四轴 SCARA；臂长 600 mm (250+350) 与 850 mm (500+350)；Z 轴行程 300 mm	负载 5 kg；速度 5500 mm/s (0.47 s) 与 7500 mm/s (0.42 s)	内置气路与抓手信号线束
Delta IRB-D4340 / IRB-D4380	3+1 轴并联；臂长 200/370 mm (Ø200×100 mm) 与 360/760 mm (Ø400×200 mm)	额定 1 kg / 最大 3 kg；180 次/分钟 (0.33 s)；质量 25 / 103 kg	重复精度 ±0.1 mm, ±0.5°；配 IRC4D-1 / IRC4D-2 控制器
GJCS-20-II / CCF-5080-UH	杯型 (GJCS) 与超薄扁平型 (CCF) 谐波减速机	减速比 50、80、100；零背隙、高扭转刚度	节省 50 % 钢材，体积与重量缩减 ≥1/3

关于广州科仪 (IPE Robotics) 机器人与减速机的常见问题

GJCS-20-II 谐波减速机有哪些速比？结构上有何优势？

GJCS-20-II 提供 50、80、100 三种标准减速比。通过优化杯型柔轮壁厚与交叉滚子轴承集成设计，可减少 50 % 的钢材消耗，并将减速机整体体积和重量降低三分之一以上 (≥1/3)。

科仪 AI 视觉检测站能否直接检测刚下机床、表面带有切削油的零件？

可以。专用“带油污水渍零件 AI 抓料检测设备”通过深度学习算法过滤油膜与水滴高光反射，无需清洗烘干即可对机加工件进行 100 % 外观缺陷识别。

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