DENSO Robotics 工业机器人与配套设备
根据生产工位需求选配 DENSO Robotics 工业机器人及配套部件。请提供技术要求、设备型号或铭牌照片，便于核对配置与供货范围。
紧凑型 VP 机器人
VP 系列适合空间紧凑的工位。更换部件时请提供机器人完整型号和零件清单中的位置。VP-5243 与 VP-6242 的轴数及负载不同，选型从实际机型开始，并核对原有安装位置。
- VP-5243：5 轴，2.5 kg
- VP-6242：6 轴，3 kg
- 运动范围：430 与 432 mm
- 按型号及零件位置配套
六轴 VS 机器人
VS 包含多种机械臂尺寸。维修采购需要型号后缀、控制器代际和安装配置；新工位则结合运动范围、夹具与工件总重量及加工位置进行选择。VS-6556/6577 作为独立机型核对。
- VS-050/060：4 kg
- VS-068/087：7 kg
- 运动范围：505/605 与 710/905 mm
- VS-6556/6577 单独核对
适合较重夹具的 VM 机器人
VM 为六轴系列，负载上限 13 kg。设备询价请附机床布置和夹具重量。更换电缆、驱动或机械组件时，提供现有部件标识与连接处照片，以便核对安装位置及供货范围。
- VM-6083 与 VM-60B1
- 6 轴，负载上限 13 kg
- 运动范围：1021 与 1298 mm
- 结合工位布局配套
四轴 HS-A1 SCARA 机器人
HS-A1 适合平面搬运配合垂直运动。维修部件选型应记录臂长、垂直行程和完整型号；照片外观相近的配置，也需要按实际型号后缀与连接位置核对，避免遗漏装配条件。
- HS035A1、HS045A1、HS055A1
- 4 轴，负载上限 5 kg
- 臂长：350/450/550 mm
- 按完整型号核对 Z 轴行程
用于循环搬运的 HSR SCARA
HSR 是四轴系列，负载上限 8 kg。设备选型结合服务区域、取放位置及工件移动路径。更换组件时请附机器人铭牌、安装方式和技术文件中的名称，并列明需要保留或更换的电缆。
- HSR-048、HSR-055、HSR-065
- 4 轴，负载上限 8 kg
- 臂长：480/550/650 mm
- 提供安装及电缆需求
COBOTTA 与 COBOTTA PRO
COBOTTA 和 COBOTTA PRO 属于不同的协作机器人系列。紧凑型 COBOTTA 面向轻载操作，PRO 可用于较重夹具。询价时请明确实际型号、夹具、工艺以及与操作人员共同工作的方式。
- COBOTTA：0.5 kg，臂长 342.5 mm
- COBOTTA PRO 900/1300：6/12 kg
- PRO 臂长：900/1300 mm
- PRO 重复定位：±0.03/±0.04 mm
RC8A 与控制器部件
RC8A 控制机器人并连接外围设备。更换整机或板卡时，需要控制器型号、部件编号、接口照片和已安装选件。我们结合机械臂和现有程序核对配置，整理应保留与应采购的项目。
- PacScript 编程语言
- RC8A 控制器防护等级：IP20
- Ethernet、USB 与可选网络板卡
- 按部件标识及现有选件核对
示教器、软件与附件
DENSO Robotics 提供示教器、接口板卡和控制器防护箱。采购示教器或软件时，请提供控制器型号、现有系统版本及所需功能，同时列出电缆、连接附件和其他希望随货配套的项目。
- 示教器与连接附件
- WINCAPS III、ORiN2、Robot Tools
- 可选接口板卡
- 核对附件和电缆供货范围
识别需要更换的部件
请先准备机器人铭牌和待更换部件标识的照片，并附安装位置全景。已有零件清单时，提供对应页面及位置编号。电缆询价应显示两端接口、长度和走线路径。将机械臂与控制器分别记录，保留型号字母和后缀，便于采购与维修人员按同一份清单核对。
围绕生产工艺选择机器人
描述上料、搬运、装配、点胶或检测等实际工序，写明工件尺寸、抓取位置和放置方向。工位图应标出障碍物、机床入口和周边空间。比较候选设备时使用相同的工件、夹具和运动路径，使生产人员与集成方可以共同评估服务区域及工具姿态。
负载应包括夹具和工件
统计工件、夹具、转接板及腕部附属装置的总重量，补充重心位置和工具几何尺寸。较长或较重夹具的选型需要结合负载条件核对。比较设备时保持夹具配置一致，并考虑连接电缆和气管。请附夹具图纸及拟搬运产品清单，便于明确运行条件。
机械臂、控制器与电缆整套配套
将机械臂、控制器、示教器、连接电缆和接口板卡组成一份配套清单。已有设备单独列出，并注明更换后继续使用的部分。电缆需求应包含路径长度、柜体位置、两端接口及敷设方式。新工位可附布局图，便于报价比较和逐项核对连接范围。
控制器代际与程序版本
电子部件更换请提供控制器型号、部件编号、软件版本及已安装板卡。连接生产线时注明 PLC 和通信协议。改造项目应列明需要保留的程序、点位和设置；现有设备负责人按该系统的正常流程准备备份。硬件、接口、示教器和软件工具分别询价。
维修询价所需信息
描述故障现象，并附示教器上的完整提示或代码。说明发生工序、首次出现的情况以及维修人员已经检查的部件。屏幕照片有助于保留原始信息。备件报价还需要实际组件标识和文件位置，使采购项目与诊断需求有清晰的边界，便于双方技术人员核对。
SCARA 与六轴机械臂的选择
SCARA 可围绕平面移动及垂直行程进行选型；六轴机械臂适合需要改变工具方向或从不同方向接近工件的工序。请从实际轨迹和到达条件开始比较。SCARA 需求列明取放高度、行程、空间与安装方式；六轴需求附关键点工具姿态，再核对具体型号与配套范围。
COBOTTA 应用及工作区要求
根据任务和负载区分紧凑型 COBOTTA 与 COBOTTA PRO。桌面工位列明工具重量、工件尺寸和布置；PRO 需求描述完整工艺及与操作人员的互动。清单包含夹具、工装、连接和控制需求。集成责任方准备工作区方案与安全评估，询价时明确型号、过程及工作边界。
现场环境与设备配置
写明粉尘、飞溅、工艺液体、洁净要求及柜体安装位置。维修采购附设备配置标识和现有文件，便于核对使用环境。机械臂与控制器分别评估保护方式；说明靠近污染源的部件及防护措施。现场照片和企业清洁维护要求可作为选型输入。
生产线通信与连接范围
提供 PLC 型号、通信网络、数据交换任务及信号清单。说明需要程序启动、工件数据传输、输送线协同还是基本就绪信号。已有接线图可随询价提交。配套清单列出所需接口选件和连接组件，并明确机器人系统与产线侧各自承担的功能及安装工作。
示教器与操作位置
更换示教器时请拍摄面板、型号标签和电缆接口，补充控制器型号及常用功能。单独采购电缆或附件时分开列项。新工位说明操作人员位置、设置入口及控制器布置。清单写明示教器和随货附件，方便验收并为负责调试的技术人员准备安装信息。
软件工具询价
官方软件工具包括 WINCAPS III、ORiN2 和 Robot Tools。请说明需要程序准备、工位布置检查、应用连接还是现有系统参数处理。附控制器、工作站及当前版本信息。将所需功能写成清单，注明期望文件、接口或操作结果，便于讨论工具选择及采购范围。
整理采购清单
使用一份表格记录名称、型号、零件编号或文件位置、数量及用途。标识不清的项目附照片，多条相似电缆逐一注明两端和安装位置。设备与维修组件分行填写，区分必需项目和配套附件。维修人员可按清单逐项核对，采购人员据此比较报价和确认交付内容。
明确设备交付边界
提供工位技术要求、工序清单、布局和企业配套要求。单台机器人注明夹具、工件、安装与控制器；替换设备注明保留部分。明确采购单个部件、整套设备或为集成方准备选型资料，并提供交付地点和技术联系人。确认输入资料后，按型号、数量和每套内容核对报价。
库存、价格、交期、文件及兼容性按具体询价核实。本页不代表官方经销或授权维修资格，也不表示所有配置具有相同参数；报价范围按选定系统确认。
