便携式三维扫描仪与三维测量系统

ZG Technology 计量级三维扫描仪

ZG Technology Co., Ltd. 是中国计量级三维扫描仪制造商，研发与生产基地位于武汉，自 2021 年起成为 Hexagon 集团成员。产品线包括手持式 RigelScan、AtlaScan 与 CereScan，光学跟踪 HyperScan，无需标记点的 MarvelScan，PhotoShot 摄影测量系统与 MarvelProbe 便携式三坐标。

选择方向

参数来自制造商页面。精度取决于测量条件，并针对具体仪器确认；制造商不公布货号与备件目录，也不公布价格、交期、付款条件与质保，我们不声明 ЕАЭС、ТР ТС 与俄罗斯检定认证。我们既非经销商，也非代表处，也非该品牌官方供应商。

ZG Technology Co., Ltd.：制造商概况

ZG Technology Co., Ltd. 是中国计量级三维扫描仪制造商，2014 年成立于武汉，地址：中国武汉市洪山区佳园路 18 号鼎新工业园 1 号楼。公司源自武汉大学数字摄影测量与计算机视觉研究中心，自 2021 年起隶属 Hexagon Manufacturing Intelligence。已公布 50 余项专利与软件著作权，完成 2000 余个三维工程项目。

研发与生产位于中国武汉

手持式蓝光激光扫描仪 RigelScan

手持式 RigelScan 系列提供三种版本：基础型、Plus 与 Elite。蓝光激光可扫描高亮与深色表面，具备 HDR 模式并可选配无线模块。RigelScan Plus 标准模式达 2 100 000 次测量/秒，配 22 + 1 + 5 条蓝色激光线，标准模式精度 0.02 mm、精细模式 0.01 mm，体积精度 0.015 + 0.035 mm/m，重 1 kg。RigelScan Elite 为 1 350 000 与 900 000 次测量/秒，配 14 + 1 + 5 条激光线。

工件尺寸、材料与精度

AtlaScan：计量级与孔位精度

AtlaScan 为多模式计量级扫描仪，配 26 + 1 + 14 条蓝色激光线，分辨率可达 0.01 mm。孔位精度单独标定为 0.02 mm，体积精度为 0.015 + 0.03 mm/m，配合 PhotoShot 摄影测量可提升至 0.015 + 0.015 mm/m。仪器重 1 kg，可选配便携式三坐标与用于大型工件的 Super Reference。

孔位请说明公差要求

用于大型工件的 RIGELSCAN Super

RIGELSCAN Super 采用 51 条蓝色激光线，测量速度达 3 380 000 次/秒。三档工作距离（300–600、600–1300、1300–2500 mm）兼顾细小特征与大型结构。精度可达 0.075 mm，体积精度 0.1 + 0.015 mm/m，依据 VDI/VDE 2634 第 3 部分在 ISO 17025 认可实验室验证。激光等级 2M，重 1.3 kg。

请说明最大工件尺寸

CereScan 与 ZGScan 717：紧凑型与入门级

CereScan 为紧凑型手持扫描仪，重 0.65 kg，测量速度 2 480 000 次/秒，配 26 + 1 + 7 条蓝色激光线；CereScan SE 版本重 0.54 kg，速度 4 000 000 次/秒，配 34 + 1 + 17 条激光线，支持 USB 3.0 与 Wi-Fi 6。ZGScan 717 采用 14 + 1 条红色激光线，速度 480 000 次/秒，精度 0.03 mm，重 0.83 kg。

现场作业关注重量与供电

MarvelScan：无需跟踪器与标记点的扫描

MarvelScan 依靠内置摄影测量确定自身位置，无需跟踪器，也无需粘贴标记点。无标记点体积精度为 0.05 + 0.02 mm/m，使用标记点为 0.015 + 0.035 mm/m，配合 PhotoShot 摄影测量为 0.015 + 0.015 mm/m；内置摄影测量平均偏差 0.007 mm/m。孔位精度可达 0.03 mm，景深 600–5 000 mm。可选配便携式三坐标，重复性 0.03 mm、60 Hz。

无法粘贴标记点的工件方案

HyperScan：光学跟踪与 ZG-Track 跟踪器

HyperScan 配 ZG-Track 跟踪器工作：扫描仪可在大型工件上自由移动，无需在工件上粘贴标记点。Super 版本速度达 5 220 000 次/秒，配 34 + 1 + 7 条蓝色激光线，跟踪范围可达 7.0 m 与 100 m³，测头精度 0.02 mm，推荐工件尺寸 0.1 至 12 m；跟踪器重 7.4 kg。Ultra 版本为 5.5 m 与 50 m³，测头精度 0.03 mm。

请说明工件尺寸与跟踪范围

PhotoShot Max：无线摄影测量

PhotoShot Max 是面向大型工件的无线摄影测量系统：体积精度 0.015 mm/m，平均偏差 0.005 mm/m；与 ZG 三维扫描仪配合时为 0.02 + 0.015 mm/m。2 000 mAh 电池配可更换电池组，续航三小时，采用 Wi-Fi 5G 802.11ac 通信，内置显示屏显示状态。重 900 g，尺寸 115 × 115 × 115 mm。

大型工件请说明外形尺寸

MarvelProbe：反向定位便携式三坐标

MarvelProbe 采用接触式测针测量，并通过反向定位确定自身位置——依托便携面板或预先标定的空间，可在不重新布置的情况下依次测量不同工件。精度可达 0.03 mm，单点重复性 0.03 mm；体积精度为 0.05 + 0.02 mm/m，配合扫描仪摄影测量为 0.02 + 0.02 mm/m。景深 600–5 000 mm，重 500 g，红宝石测针直径 3.0 或 6.0 mm。

请说明被测要素

AutoMetric 与 MarvelScan Galaxy：产线检测

AutoMetric 与 MarvelScan Galaxy 是机器人化自动检测单元。AutoMetric 由机器人、ZG 三维扫描仪与工作站组成；MarvelScan Galaxy 由机器人、MarvelScan 扫描仪与预标定工位组成。供电 AC 220 V，工作温度 −20…+40 °C，提供 WLAN 与 USB 接口并可扩展外部 IO。软件包含扫描、检测与自动化模块，可选配机器人、被测要素与自动报告。

请说明节拍与工件种类

GScan：白光全彩扫描

GScan 采用白光（LED），在采集几何数据的同时获取表面颜色，并以像素级精度自动贴图。测量速度 550 000 次/秒，单次扫描不足两秒，精度 0.05–0.1 mm，分辨率 0.2–0.5 mm。推荐物体尺寸 0.03 至 4.00 m。提供手持、转台与投影三种模式。

需要纹理请说明材料与尺寸

RigelSLAM-S：移动式测绘

RigelSLAM-S 可在移动中扫描，通过 SLAM 定位且无需 GPS，并实时解算。量程 0–120 m，16 个传感器，测量速度 320 000 次/秒，视场 360 × 270°，相对精度 0–3 cm，绝对精度 2–5 cm。电池续航 2.5–3 小时，存储 500 GB，防护等级 IP54，重 1.6 kg，配触摸屏与 RigelSee 软件。

请说明面积与所需精度

软件、格式与兼容性

ZG 扫描仪配用制造商自有软件：ZGScan、HyperScan、GScan 3D Software、用于将二维影像自动配准到三维数据的 ArtMapping，以及移动扫描仪用的 RigelSee。成果可导出为 .stl、.ply、.obj、.txt、.xyz 与 .asc，点云为 .asc、.txt、.csv，网格为 .stl、.obj、.wrl。数据可在 PolyWorks、Geomagic、CATIA V5、SolidWorks、NX、Inventor 与 PC-DMIS 中读取。

请说明下游使用的软件

行业与典型任务

制造商按行业划分应用：航空航天、汽车、重型机械、模具与铸造、轨道交通、风电、文化遗产、医疗、消费品与 VR/AR。典型任务包括几何检测与 CAD 比对、逆向工程、磨损与维修分析、大型焊接结构测量、钣金件检测，以及 Hole Flash Capture 孔位坐标采集。

请说明行业与任务

可更换部件与附件

ZG Technology 的可更换部件：重 1.0 kg、配 3 400 mAh 电池的 ZGFreeBox-II 无线模块，以及配 6 600 mAh 与 Wi-Fi 6E 的 ZGFreeBox-II v2；用于光学跟踪系统的 ZGFreeBox-S 与 ZGFreeBox-T 模块；MarvelProbe 用 3.0 与 6.0 mm 红宝石测针及 30、60、100 mm 加长杆；标记点与比例尺；电池组；USB 3.0 与以太网线缆。制造商不公布货号，我们按仪器型号确认适配性。

请说明仪器型号与部件

服务、培训与销售流程

制造商给出的流程为：售前阶段（RFI 询价、初步沟通、资格确认、分析、方案），随后是交付与售后服务——备件、维修、现场支持与培训。最小订购量为 1 套，包装为每套一个行李箱，空运发运。交期、服务价格、质保条件与 SLA 未公布。

更换部件、维修或培训

制造商文件

选配扫描仪所需信息

请说明：工件尺寸与材料、表面状态、所需精度与公差、检测批量与频次，以及工作条件（车间、现场或计量室）。跟踪器系统需说明最大工件尺寸；自动化需说明产线节拍；摄影测量需说明物体尺寸与所需体积精度。

可更换部件、附件与服务

ZG Technology 的可更换部件：ZGFreeBox-II 与 ZGFreeBox-S/T 无线模块，MarvelProbe 用直径 3.0 与 6.0 mm 红宝石测针及 30、60、100 mm 加长杆，标记点与比例尺，电池组，USB 3.0 与以太网线缆。制造商提供备件服务、维修服务、现场支持与培训服务，但不公布货号与备件目录。

发送工件与测量任务

请说明需求：按工件选配扫描仪、更换磨损测针或模块、大型工件的摄影测量、产线自动检测、培训与服务。请补充材料、尺寸与交货城市。我们将说明哪些内容已由制造商文件确认，哪些需要另行核实。