无人机甲烷与空气监测

Airins 甲烷与空气质量监测设备

Airins 是新加坡的甲烷（CH4）与空气污染检测系统开发商，产品面向无人机与地面平台，此前的品牌名称为 Soarability。官网首页对公司的表述为：「AIRINS (formerly Soarability) develops integrated aerial- and ground-based intelligence solutions for methane (CH4) and wider air-pollution monitoring」。公司总部位于新加坡樟宜商业园；官网没有俄语版本，公开的联系方式只有 inquiry@airins.com。 产品体系由三条产品线与一个软件平台组成。MetScan 是采用漫反射 OP-TDLAS 技术的甲烷三维扫描与量化评估挂载设备。Sniffer4D Nano 2 Plus 是气体检测挂载设备，分两种版本：Multi-Gas 版配备五个可更换传感器模块插槽；Methane 版基于 Multi-Pass TDLAS 技术。Speedip V2+ 是绞车式无人机水样采集系统，提供两种互不兼容的型号。数据处理与报告在云端平台 AIRINS.ai 中完成。 这些设备用于管道 LDAR 作业、具有分散泄漏源的场站与工厂、垃圾填埋场甲烷普查、空气污染制图以及水样采集。厂商表示其作业流程对标 LDAR 方法、EU Methane Regulation (2024/1787)、OGMP 2.0、U.S. EPA OOOOb/c 以及 China National Methane Emissions Control Action Plan。 以下内容尚未获得确认，因此本页不作声明：厂商未公开完整法定名称、注册编号与成立年份；厂商未声明在俄罗斯与独联体国家设有官方机构，已核实来源中未找到 EAEU 与 TR TS 证书；MetScan 与 Sniffer4D 的 IP 防护等级、重量与外形尺寸、测量精度与误差范围、电池续航时间在已核实来源中均未披露。厂商的技术宣传册与参数表需登录内部 wiki 才能查看。 另外说明几个与本厂商无关的名称：airin.su 是俄罗斯的贺卡制作服务，speedip.co 是网速测试服务。在部分俄语检索结果中 Sniffer4D 被称为「DJI Sniffer4D」，但 DJI 在官网上仅作为兼容的无人机平台出现。

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以下为三条产品线与软件平台，以及厂商单独列出的耗材与服务类项目：可更换传感器模块、标定气室、采样瓶、集成套件、绞车缆绳、护罩与起落架。凡有官网页面或 DJI 生态目录确认的内容均予注明；未披露的参数直接标明。厂商不公开技术参数表，因此数值需按具体项目确认。

MetScan——无人机甲烷三维扫描

MetScan 是用于甲烷三维扫描与量化评估的无人机挂载设备。测量基于漫反射 OP-TDLAS 技术：激光束射向被测表面，对反向散射光在甲烷特征波长上进行分析，从而得到沿光路的积分浓度。官方标注激光等级为 Class 3R，数据频率最高 50 Hz。机上配备最高 6 TOPS 的八核处理器与自研超高稳定三轴云台；光学系统为双相机，长焦与广角视频同步在同一时间轴上，并自动标注飞行时间、甲烷浓度、信噪比强度、距离、无人机坐标与相对高度。MS-DATA 存储模块在本地写入完整数据，不依赖通信链路。提供两种作业模式：Belt Scan 沿线性目标持续采集带地理坐标的测量条带；Sector Scan 在无法进入目标区域时沿边界扇形扫描。兼容性：通过 DJI Payload SDK 与 SkyPort 支持 DJI Matrice 350 和 Matrice 400，可直接在 DJI Pilot 应用内操作；非 DJI 无人机则提供带机载 RTK-GNSS 与 IMU 的通用套件。

选型需提供载机型号、所需航程长度、飞行高度与作业模式，以及任务类型：管道、场站或垃圾填埋场扫描。厂商将该方案主要定位于天然气与油气行业，并单独说明同一扫描作业流程也可用于其他甲烷排放源（含填埋场），具体取决于现场条件、限制与所需成果。

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Sniffer4D Nano 2 Plus——多气体检测

Sniffer4D Nano 2 Plus 是气体检测挂载设备，分为两种版本：Multi-Gas 版本配备五个内置插槽，可更换传感器模块；Methane 版本基于 Multi-Pass TDLAS 技术，仅检测甲烷。甲烷版本的官方参数为：线性范围 0~11 000 ppm，在基线典型噪声 60 ppb 且温度稳定条件下检出限 200 ppb，显示分辨率 100 ppb。已确认的模块包括：PM 1.0 & 2.5 & 10 采用光散射原理，量程 5~1 000 µg/m³，检出限 5 µg/m³，分辨率 1 µg/m³；O3+NO2 与单独的 NO2 模块采用电化学原理，量程 0~11 ppm，检出限 10 ppb，分辨率 1 ppb；CO 同样为电化学原理，量程 0~11 ppm，检出限 0.05 ppm，分辨率 0.005 ppm。兼容性：DJI Matrice 4D/4TD（配 Dock 3）、Matrice 4E/4T/30/30T，以及可同时挂载两台 Sniffer4D Nano 2 Plus 的 Matrice 400。数据显示与系统控制通过 DJI Pilot 与 DJI FlightHub 2 完成。该产品线不仅用于空中：厂商还介绍了在机器狗与地面车辆上的应用。

选型需提供现场与任务类型（空气污染制图、场站或填埋场甲烷普查、危化品应急响应）、需要测量的组分以及报告要求。载机需单独确认：厂商气象系统仅标明与 Matrice 400 集成，可与 Sniffer4D Nano 2 Plus 配合使用，也可独立工作。预设配置：「Ambient air monitoring 1」为 PM 1.0/2.5/10 + O3 + NO2 + CO + TVOC；「Ambient air monitoring 2」为 PM 1.0/2.5/10 + O3 + NO2 + CO + SO2。

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AIRINS 气象测量系统

AIRINS 气象测量系统是用于高精度测量风速、温度与湿度的外置模块。厂商标明其仅与 DJI Matrice 400 集成使用，既可搭配 Sniffer4D Nano 2 Plus 工作，也可独立运行。对气体监测任务而言气象数据至关重要：污染物的输送与扩散由风决定；而厂商在核查时以试运行离线流程形式（需与 AIRINS 团队配合）提供的 kg/h 排放量化结果，直接取决于航线方案、风况与地形，也就是该系统所记录的条件。

选型需提供载机型号与机上挂载配置：在 Matrice 400 上厂商允许同时挂载两台 Sniffer4D Nano 2 Plus，气象系统可作为独立模块或与气体检测设备配合使用。若计划进行 kg/h 排放量化，请单独说明：核查时该功能以试运行流程形式提供，并非每套部署的标配功能。

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Speedip V2+（DJI M400 版）——水样采集

Speedip V2+（M400 版）是面向 DJI M400 的绞车式无人机水样采集系统。主机重量低于 750 g，主体采用航空铝合金材质。绞车可放出最长 10 m 缆绳，实际采样深度取决于悬停高度：距水面 1 m 时最深约 9 m，5 m 时约 5 m；不支持加长缆绳与定制深度，因为绞车内部空间有限。标准配置包含 2 L PMMA 采样瓶与 DJI M400 集成套件，以及支架、PSDK 与 OSDK 线缆和转接头，无需额外安装转接件。该系统只完成物理采样：不具备水质分析、流速测量以及单次任务多点采样功能。Speedip V2+ 的 Speedip Cloud 网络平台已停止提供。

选型需提供载机型号与 Speedip 版本、所需采样深度、采样瓶容积与材质，以及任务类型：常规监测、司法取证、水生生物研究或应急采样。使用 2 L 采样瓶时，DJI M400 若采用双云台并正确设置支架，还可同时挂载 H30T 或 Sniffer4D，但需核对总载荷与重心。

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Speedip V2+（DJI M350/M300 版）——水样采集

Speedip V2+（M350/M300 版）是该水样采集系统的另一种型号，适配 DJI M350 与 M300。两种型号在固件、功耗、集成套件、包装箱与采样瓶配置上均有差异；两者的部件与附件互不通用，且 M350/M300 版无法升级为 M400 版。标准配置包含 1.1 L PMMA 采样瓶与 DJI M350/M300 集成套件。1 L 不锈钢采样瓶为单独选购件：厂商说明该类采样瓶经检测在 ppt 级别下无 PFAS 溶出与吸附，且每批产品均通过第三方检测。自动航点任务通过 DJI Pilot 执行，其他无人机可通过 USB-C API 集成。

下单时请注明载机型号与 Speedip 版本：M400 版与 M350/M300 版的采样瓶和集成套件互不通用。同时请说明所需深度与采样量、使用环境（海水、高湿、降水）以及是否需要用于 PFAS 检测的不锈钢采样瓶。厂商不建议将本设备安装于垂直起降固定翼平台。

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AIRINS.ai 数据平台

AIRINS.ai（简称 AAI）是用于处理 MetScan 与 Sniffer4D Nano 2 Plus 数据的云平台。已确认的功能包括：叠加浓度分布的交互式二维／三维地图，Point Cloud、Grid、Ray、Interpolation 四种显示模式，AI 识别热点，一键生成报告，导出 .csv、.json、.shp（可直接用于 GIS），动画、截图、短时录屏以及可分享的 Google Maps 链接。报告可输出为 PDF 与可编辑的 DOCX，报告结构包含封面、摘要、方法与 QA/QC、热点详情、局限与注意事项、术语与单位说明。账号采用 Main Account + Sub-account 模式：主账号可见全部任务并决定向下级账号开放哪些内容，每个下级账号对应一家终端客户。数据托管为多区域：EU、US、Singapore、China，对欧盟用户声明符合 GDPR 治理要求。另提供 on-premises 选项，可部署在客户自有基础设施上。

选型需提供用户数量与所在地区、所需巡检里程额度、面向终端客户的下级账号数量、数据存放要求，以及所需输出格式：PDF、可编辑 DOCX，或导出 .csv、.json、.shp。还需单独确认是否需要 on-premises 方案，以及使用第三方甲烷传感器时是否需要仅软件订阅——厂商列出数据兼容的品牌为 BLV、Laser Falcon 与 Purway，并声明与其无关联关系。

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采样瓶：PMMA 与不锈钢

采样瓶是 Speedip V2+ 系统中可更换的部件，既决定采样量，也决定对样品洁净度的要求。2 L PMMA 采样瓶为 M400 版标准配置，1.1 L PMMA 采样瓶为 M350/M300 版标准配置。1 L 不锈钢采样瓶作为选配件单独销售，PFAS-Ready 套装中含 3 只。厂商说明不锈钢采样瓶经检测在 ppt 级别下无 PFAS 溶出与吸附，且每批产品均通过第三方检测。Speedip V2+ 各型号的采样瓶配置不同，其部件与附件互不通用。

请注明 Speedip 版本以及所需容积与材质：PMMA 用于常规采样，不锈钢用于 PFAS 与痕量有机物检测的样品。若需按多次采样的成套数量订购，请说明数量。厂商未公开采样瓶的单独型号与供货条件。

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Sniffer4D 可更换传感器模块

气体检测产品线的主要耗材是可更换的 Sniffer4D 传感器模块，安装在 Multi-Gas 平台的五个内置插槽中。已确认的模块与官方参数：PM 1.0 & 2.5 & 10 采用光散射原理，量程 5~1 000 µg/m³，检出限 5 µg/m³，分辨率 1 µg/m³；O3+NO2 采用电化学原理，量程 0~11 ppm，检出限 10 ppb，分辨率 1 ppb；单独的 NO2 模块同为电化学原理，量程 0~11 ppm，检出限 10 ppb，分辨率 1 ppb；CO 为电化学原理，量程 0~11 ppm，检出限 0.05 ppm，分辨率 0.005 ppm。厂商询价表中另列出 PM 100、TVOC、H2S、NH3、Odor (OU)、TSP、SO2 与 HCHO，但这属于询价意向清单：这些项目在官网未公布技术参数。厂商未公开模块的单独型号。

选型请提供需要测量的组分、各组分占用的插槽分配，以及计划性维护中需要更换的模块。并单独说明现场与任务：空气污染制图、甲烷普查或危化品应急响应。意向清单中未经确认的项目，在参数确认前不纳入报价。

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MetScan 甲烷标定气室

MetScan 的装箱清单中包含标定气室（methane reference cell），用于检查与校正测量光路。设备本身在出厂时完成标定，每次任务前还会自动执行标定，无需操作人员手动标定，气室作为检查工具保留在配置中。厂商在已核实来源中未说明该气室是否可与 MetScan 分开单独购买。官网上没有备件目录与型号清单。

若需单独采购该气室，请说明是作为已交付 MetScan 的补充，还是替换遗失的气室，并附序列号或此前供货系统的文件。是否可单独供货需按具体订单确认。

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非 DJI 无人机集成套件

MetScan 按 DJI Matrice 350 与 Matrice 400 设计：设备通过 DJI Payload SDK 与 SkyPort 直接在 DJI Pilot 应用中运行，无需第三方软件。针对非 DJI 无人机，厂商提供带机载 RTK-GNSS 与 IMU 的通用套件：载机主要需提供供电与足够载重，测量数据的地理定位由套件自身完成。厂商未列出具体的非 DJI 载机型号，也未公布兼容性清单；若载机自身没有 RTK-GNSS，其定位精度可能不如与 DJI 的原生集成。

选型请提供载机型号、载重能力、可用安装空间与挂载供电方式，以及测量数据地理定位所需的精度。若载机为 DJI Matrice 350 或 400，可按 DJI Payload SDK 原生集成；其他平台则需单独确认套件构成与供货安排。

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集成套件、支架与线缆

两种 Speedip V2+ 型号各有对应的集成套件：DJI M400 集成套件为 M400 版标准配置，DJI M350/M300 集成套件为 M350/M300 版标准配置。两种型号在集成套件与功耗等方面存在差异，因此一种型号的套件不能用于另一种型号，M350/M300 版也无法升级为 M400 版。支架、PSDK 与 OSDK 线缆及转接头均为标准配置，无需额外安装转接件。支架可调，设三个位置，适配单云台或双云台以及 H30/H20 相机；安装与拆卸耗时不到 10 秒，采样瓶可单手更换。MetScan 用于非 DJI 载机时另有通用套件，配备机载 RTK-GNSS 与 IMU：载机主要需提供供电与足够的载重能力。

下单时请注明载机型号、Speedip 版本以及机上其他挂载。使用 2 L 采样瓶时，DJI M400 若采用双云台并正确设置支架，还可同时挂载 H30T 或 Sniffer4D；M350/M300 配 1.1 L 采样瓶同理，需核对总载荷与重心。若使用非 DJI 载机，请提供其型号、载重能力与可用安装空间——Speedip 要求不小于 25 x 18 x 35 cm、载重不低于 2.2 kg。

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绞车缆绳与返厂维护

Speedip 绞车缆绳属于可更换部件，但厂商说明缆绳只能在工厂更换：应急切断触发后，设备必须返回 AIRINS 更换缆绳，不提供用户自行拆解的方式。应急切断是在采样瓶被卡住时一键释放采样瓶的功能，可同时保护无人机与设备本体。设备状态由 Health Management System 监测，会发出异常状态告警与维护提醒；绞车建议的返厂维护周期为累计运行 2 000 m 之后。缆绳实时监控会跟踪张力、回绕与触底情况，避免缠绕与打结。

缆绳更换与绞车维护均在工厂完成。提出需求时请提供 Speedip 版本、设备序列号、HMS 记录的绞车累计运行里程，以及具体情况：应急切断事件、厂商建议的维护或系统异常告警。

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防水护罩与加长起落架

Speedip 内部电路板可耐受潮湿、粉尘与腐蚀，但只有加装防水护罩才能实现完整的三防保护——厂商将其列为实现该防护模式的必要部件。同时不建议在雨中作业，因为接口并非完全密封；已核实来源中未给出 Speedip 的 IP 防护等级。加长起落架（Extended Landing Gear）在常见问题栏目中列为独立项目，厂商未公开其供货条件。

若设备在高湿环境、海上使用或长期存放在现场，建议在采购系统时一并配置防水护罩。选型请提供 Speedip 版本与使用环境；加长起落架需提供载机型号与挂载配置。厂商未公开这两项的单独条件。

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文件与服务流程

厂商未公开备件目录与型号编号：官网四个页面中均无备件清单、零件编号或兼容性对照表，技术 PDF 也需登录内部 wiki 才能查看。因此传感器模块、标定气室、采样瓶、护罩、集成套件等项目按用途、平台型号与任务描述选型，具体构成与型号需按项目确认。厂商正式说明的服务流程有两项：缆绳仅可在工厂更换；绞车累计运行 2 000 m 后建议返厂维护。供货、付款与维护条件厂商仅对部分项目公布；本页不作转载，均按具体项目确认。

请在询价中附上对项目的文字描述、部件照片、序列号或此前供货系统的文件，以及载机型号。我们会说明哪些内容已获官方确认、哪些需要单独核查：已核实来源中未找到 EAEU 与 TR TS 证书，厂商未声明在俄罗斯与独联体国家的官方机构，技术参数表需登录后才能查看。

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设备选型所需信息

请说明现场情况与任务类型：具有分散泄漏源的线性目标或场站、垃圾填埋场甲烷普查、空气污染制图、危化品应急响应、常规或应急水样采集、水生生物研究。请提供载机型号，因为相当一部分项目取决于载机：MetScan 通过 DJI Payload SDK 与 SkyPort 适配 DJI Matrice 350 与 Matrice 400；Sniffer4D Nano 2 Plus 适配 Matrice 4D/4TD、4E/4T/30/30T 与 400；Speedip V2+ 分别为 M400 与 M350/M300 单独设计；气象系统仅标明与 Matrice 400 集成。气体产品线请列出需要测量的组分与所需量程；采样产品线请提供深度、容积与采样瓶材质。若报告格式、数据导出与数据存放对客户重要，请单独说明。

备件、耗材与服务类项目

厂商未公开备件目录与型号编号：官网四个页面中均无备件清单、零件编号或兼容性对照表。只有厂商明确说明为随附或可更换的部件才单独列出。气体产品线包括可更换的 Sniffer4D 传感器模块，以及列入装箱清单的 MetScan 甲烷标定气室。采样产品线包括 2 L 与 1.1 L PMMA 采样瓶、经 ppt 级别 PFAS 溶出与吸附检测的 1 L 不锈钢采样瓶、DJI M400 与 M350/M300 集成套件、配 PSDK 与 OSDK 线缆的支架、防水护罩、加长起落架以及绞车缆绳。缆绳属于可更换部件，但只能在工厂更换：应急切断触发后设备需返回 AIRINS；按 Health Management System 的记录，绞车累计运行 2 000 m 后建议返厂维护。

请发送现场情况、任务与载机型号

请说明需求类型：设备配置、耗材项目、AIRINS.ai 订阅或服务请求，并注明交货城市。设备类建议提供载机型号与现有挂载；耗材类建议提供序列号与此前供货系统的文件。我们会说明哪些内容已获官方确认、哪些需要单独核查：厂商没有备件与型号目录，技术参数表需登录查看，厂商未声明在俄罗斯与独联体国家的官方机构，且已核实来源中未找到 EAEU 与 TR TS 证书。

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