HIWIN直线模组、运动轴与驱动系统
按机床与自动化需求选择HIWIN模组、运动轴及驱动。请提供型号、运动要求与布局；替换部件请附标识照片。
HG、EG与MG滚珠直线导轨
导轨与滑块通过滚动体循环实现直线运动。按完整标识、安装图和轴的工况核对系列、规格与配置。
- HG：高负载与高刚性
- EG：滑块高度和长度较小
- MGN为窄型，MGW为宽型微型导轨
- WE采用宽导轨，CG为O型滚动体布局
RG与QR滚柱直线导轨
滚柱系列结合机构负载及刚性要求选型。SynchMotion结构用于更平顺、较低噪声的运动，采购组合按完整型号核对。
- RG使用滚柱，接触角为45°
- QR为采用SynchMotion的滚柱系列
- CRG配置导轨防护钢带
- EL润滑模块适用于MG、HG与QH
HIWIN滚珠丝杠、螺母及支撑座
滚珠丝杠将旋转运动转换为直线位移。更换丝杠、螺母或支撑组合时，按图纸核对形式、直径、导程、长度和轴端加工。
- 提供研磨与轧制规格
- Super S、Super T及Super Z系列
- R1为带内置轴承的旋转螺母
- 区分固定端与支撑端支撑座
KK与SK单轴模组
单轴模组将导向与运动传动结构组合。整轴或部件采购应说明行程、负载、安装方向及已选电机。
- KK结合滚珠丝杠与U形导轨
- SK采用SynchMotion结构
- 系列还包括KC、KA、KS、KU、KE与KH
- KU采用封闭式结构
EM1伺服电机与E1/E2驱动器
替换电机或驱动器时核对功率、反馈、连接器和设备控制系统。规格清单保留电机、驱动器及电缆组合的完整代码。
- EM1额定功率范围50 W–2 kW
- 编码器有17或23 bit规格
- EM1为IP65，抱闸为可选配置
- E1/E2具有STO及振动抑制功能
LMSA、LMC、LMFA与LMT直线电机
HIWIN同步直线驱动采用永磁结构。项目或维修需求应明确动子、磁轨、冷却方式和位置反馈配置。
- LMSA为有铁芯结构
- LMC为无铁芯结构
- LMFA采用铁芯及水冷配置
- LMT为管状直线电机
PG与H位置测量系统
测量系统可将直线导轨与磁性编码器结合。读头选型需核对系列、输出信号、测量长度和控制系统连接方式。
- PG具有数字或模拟输出规格
- H采用模拟输出
- 另有独立读头
- 组合配置须与在用磁尺对应
直接驱动转台与工业机器人
转台或机器人按工艺任务及设备布局选型。说明型号、工作负载、运动需求与控制设备的供货范围。
- 直接驱动转台有DMN、DMS、DMY与DMT
- DMT采用低矮结构及中空轴
- 关节型机器人RA605和RA610
- SCARA机器人RS405和RS410
明确运动任务与设备布局
选择HIWIN运动轴前，请说明设备承担的工序。机床进给、检测定位和搬运机构应分别记录行程、移动负载、安装方向与工作循环，并注明轴上承载的工装或工件。建议附总体布局，展示底座、相邻机构，以及电机、接线和维护所需的安装空间。轴上安装的工装或工件也应列入移动负载，周边结构应在布局图中清楚标示。
新设备项目应列出已经选定的导向、驱动及控制部件。改造项目则请提供在用轴的完整标识和安装照片，区分保留部件与本次采购范围。故障表现单独描述，并将采购对象与当前设备配置对应，便于围绕实际安装条件核对方案。
确定导轨与滑块的安装配置
HIWIN导轨包括HG、EG、WE及微型MG等滚珠系列，也有RG、QR等滚柱系列。HG侧重承载与刚性，EG采用较低的组装高度，WE使用宽幅导轨。微型系列分为较窄的MGN和加宽的MGW。选型资料应保留导轨、滑块完整型号及安装图。
在用设备请拍摄导轨和滑块标识，记录长度、固定孔、滑块外形、精度等级和预压，并将密封件、覆盖带与润滑附件分别列项。EL润滑模块用于MG、HG及QH导轨。新轴方案还需结合移动负载、安装方式和维护通道确认配置。标识照片应分别对应导轨与滑块，附件使用独立条目，方便在资料中定位。
说明滚珠丝杠轴与支撑范围
丝杠轴的采购范围包括丝杠、螺母和支撑总成。HIWIN提供研磨、滚制丝杠，以及Super S、Super T和Super Z等设计。R1采用旋转螺母及一体化轴承结构。请记录完整型号、直径、导程、行程、总长，并附轴端加工图。丝杠和螺母各自的完整代码应保留，并将每项尺寸与轴端加工图对应。
固定端与支撑端应分开列项。官方目录将AK、BK、EK、FK、LK与AF、BF、EF、FF、LF、LFA作区分，WBK用于较高轴向负载。请注明支撑型号、安装图及润滑或冷却配置。改造项目另附联轴器和电机接口，便于核对整套驱动轴。
选择单轴模组及配套部件
KK将滚珠丝杠与优化的U形导向结构结合，SK采用SynchMotion实现较安静、平顺的运动。现行单轴产品还包括KC、KA、KS、KU、KE和KH。请按完整型号及图纸说明配置，记录行程、安装方向、负载、工作循环和电机布置。
KU采用封闭设计；KE全罩式说明明确排除KE30、KE70和KE90。需求中应注明所选规格的防护、传感器、电机连接与附件。多轴布局请展示各模组的支撑和连接关系。整套模组与丝杠、导轨、电机等单独部件应分别列出采购范围。用于多轴安装时，原有支架和相邻结构也应展示，说明模组之间的承托位置。
匹配直线电机与位置反馈
HIWIN直线电机包括有铁芯LMSA、无铁芯LMC、水冷LMFA及管状LMT。部件询价应分别识别动子与磁性定子，并说明行程、安装空间和运动要求。新系统请附导向及拖链布置；在用轴请提供电机标识与当前机械布局。应在布局中展示运动电缆的位置，并分别说明新设备系统与在用轴更换件的采购范围。
位置反馈应纳入同一设备规格。HIWIN既有与导轨集成的测量系统，也有独立读头。PG提供数字或模拟输出，H采用模拟输出。请记录读头、磁尺、信号接口与控制器连接，并在选定电机需要冷却时附连接图，使驱动、反馈及配套部件保持明确对应。
连接伺服设备与控制系统
EM1伺服电机及E1、E2驱动器属于HIWIN运动设备系列。驱动器提供STO及调试、振动抑制功能。请记录电机和驱动器完整型号、电源要求、编码器接口、制动配置、接头及电缆标识，结合控制柜与电机安装图核对机电接口。
现有设备请提供控制器类型、通信连接及驱动文件，并说明拟采用的控制配置。多轴项目需逐轴列出电机与驱动器组合，将接线图、参数记录和安装图关联到同一配置。设备工程师所需的调试资料应在采购规格和方案中保持一致。询价条目中的电机型号、驱动器和参数记录应对应同一条运动轴，方便核对配套。
规划旋转定位与机器人配置
HIWIN直驱旋转台包括DMN、DMS、DMY、DMT，DMT采用较低外形和中空轴。RAB、RAS为加工应用中的多轴旋转配置。请说明转台型号、安装方向、工装布局、周边夹具和安装空间，并提供负载分布及控制接口，供设备工程师核对。
现行工业机器人包括关节型RA605、RA610，SCARA型RS405、RS410及Cartesian Robot-KK。询价请描述工序、工件和运动顺序，附安装布局、工作区域及与相邻设备的连接关系。末端工装与其他部件应单独列项；维修件注明机器人型号和装配图位置。整机需求应将末端工装与机器人本体分开，零件需求则保留装配图中的对应位置。
整理设备采购与验收资料
每套HIWIN总成或部件分别列出完整型号、数量及对应图纸，附设备要求和照片。整轴与机械、电气单件应区分，已选附件和保留的原设备部件也应明确。多台机器采购时，按实际配置与设备编号分组，保持各需求条目的识别依据。
比较方案时按同一清单核对图纸、接口和配套内容，列明需要的说明书、接线资料及部件识别文件，同时提供收货地点和装卸条件。验收前与设备工程师确定安装、连接及文件检查项目，并保留最终部件清单，便于后续维护按在用轴和具体单件提出需求。后续维修采购可同时引用总成编号和部件型号，将每项需求关联到实际安装配置。
