Коллаборативные роботы, настольные манипуляторы, мобильные шасси AGV и робототехника Elephant Robotics

Прямые инженерные поставки компактных коллаборативных роботов и многоосевых манипуляторов китайского производителя Shenzhen Elephant Robotics Technology Co., Ltd. Шестиосевые манипуляторы myCobot 280 и промышленные коботы myCobot Pro 600, шарнирные роботы mechArm 270, семиосевые роборуки myArm 300, высокоточные манипуляторы ultraArm, паллетирующие системы myPalletizer 260, двурукие комплексы myBuddy 280, всенаправленные шасси myAGV и бионические роботы MarsCat для автоматизации, лабораторий и образовательных проектов.

Запросить расчет оборудования

Коллаборативные роботы myCobot 280 (M5, Pi, Jetson, Arduino)

Самая компактная в мире серия шестиосевых коллаборативных манипуляторов весом всего 850 граммов. Роботы построены на базе прецизионных цифровых сервоприводов с магнитными энкодерами и модульных контроллеров M5Stack ESP32, Raspberry Pi 4B, Arduino или NVIDIA Jetson Nano. Обеспечивают плавное и точное перемещение грузов полезной массой до 250 граммов в рабочем радиусе 280 миллиметров.

Оснащаются открытым программным интерфейсом сквозного программирования через Python API, библиотеку pymycobot, промышленные пакеты ROS1 и ROS2, графическую среду Blockly и сервисную утилиту myStudio. Модульный механический фланец позволяет мгновенно подключать адаптивные захваты, вакуумные присоски и камеры технического зрения.

Число степеней свободы: 6 активных вращательных осей с магнитным энкодерным контролем положения
Полезная грузоподъемность: номинально 250 граммов при собственном весе манипулятора 850 граммов
Рабочий радиус действия: 280 миллиметров с круговым вращением опорного шарнира J1 на 360 градусов
Повторяемость позиционирования: ±0.5 миллиметра во всем рабочем пространстве манипулятора
Интерфейсы связи и управление: Type-C USB, Wi-Fi, Bluetooth, UART, GPIO, Python SDK, ROS1/ROS2, C++

Запросить расчет оборудования

Промышленные коботы myCobot Pro 600 и Pro 320

Промышленная серия шестиосевых коллаборативных роботов повышенной грузоподъемности для коммерческих задач и производственных участков. Флагман myCobot Pro 600 оснащен прецизионными гармоническими волновыми редукторами и бесколлекторными серводвигателями постоянного тока, поднимает грузы до 2 кг в радиусе 600 мм и управляется через промышленную операционную систему roboFlow OS.

Модель myCobot Pro 320 рассчитана на полезную нагрузку 1 кг при радиусе 320 мм. Обеспечивает безопасное взаимодействие с оператором благодаря аппаратному контролю токовой перегрузки суставов, функции прямого ручного обучения движением (lead-through teaching) и встроенной кнопке аварийного останова.

Полезная грузоподъемность: 2.0 кг (флагман Pro 600) / 1.0 кг (модификация Pro 320)
Рабочий радиус досягаемости: 600 миллиметров (Pro 600) / 320 миллиметров (Pro 320)
Тип приводов: прецизионные гармонические редукторы с бесколлекторными серводвигателями
Точность позиционирования: ±0.1...±0.5 миллиметра в зависимости от рабочего вылета
Питание и интерфейсы: 48 В постоянного тока, Industrial Ethernet, Modbus TCP/RTU, roboFlow OS

Запросить расчет оборудования

Шарнирные манипуляторы mechArm 270 (M5, Pi)

Шестиосевой компактный робот-манипулятор с классической шарнирно-рычажной кинематикой, в точности повторяющей конструкцию тяжелых промышленных роботов-манипуляторов. Конструкция обеспечивает повышенную механическую жесткость, устойчивость к кручению и высокую динамику угловых перемещений при массе манипулятора всего 1 кг.

Манипулятор оснащен скоростными цифровыми сервоприводами с обратной связью по угловому положению, току и температуре. Поддерживает установку захватов на фланец LEGO и стандартный резьбовой интерфейс M3 для сменного технологического инструмента.

Кинематическая схема: 6-осевая пространственная шарнирно-рычажная компоновка
Полезная грузоподъемность: 250 граммов номинально (пиковая нагрузка до 300 граммов)
Рабочий радиус действия: 270 миллиметров
Повторяемость позиционирования: ±0.3...±0.5 миллиметра
Управление и программный стек: M5Stack ESP32 или Raspberry Pi 4B, Python, ROS MoveIt, C++

Запросить расчет оборудования

Семиосевые манипуляторы myArm 300 и комплекты M&C

Высокоподвижный семиосевой робот-манипулятор с кинематической избыточностью, точно воспроизводящий анатомическую подвижность и гибкость человеческой руки. Дополнительная седьмая ось позволяет звену манипулятора плавно огибать пространственные препятствия в стесненных условиях без изменения ориентации рабочего фланца.

В комплексе с задающим мастер-манипулятором myArm M&C образует законченную аппаратную систему прямого синхронного телеуправления с субмиллисекундным откликом для дистанционных манипуляций в опасных зонах и обучения нейросетевых моделей.

Число степеней свободы: 7 активных вращательных шарниров с энкодерной обратной связью
Полезная грузоподъемность: 200 граммов при полном вылете стрелы 300 миллиметров
Функция кинематической избыточности: активный обход препятствий в трехмерном пространстве
Режим телеуправления: синхронная парная работа задающего мастер-устройства и манипулятора
Поддерживаемые программные платформы: Raspberry Pi 4B, ROS2 Humble, Python, C++, PyTorch

Запросить расчет оборудования

Высокоточные манипуляторы ultraArm P340

Четырехосевой настольный робот-манипулятор на базе прецизионных шаговых двигателей с гарантированной повторяемостью позиционирования ±0.1 мм. Спроектирован для точных технологических операций: лазерной гравировки, автоматического дозирования клеев и компаундов, черчения, пайки и оптической сортировки электронных компонентов.

Оснащен оптическими датчиками нулевой точки, микрошаговыми контроллерами и силовыми элементами из авиационного алюминиевого сплава 6061. Поддерживает быструю смену инструментальных головок без калибровки за счет унифицированного посадочного узла.

Тип привода: прецизионные гибридные шаговые двигатели с оптическими концевыми датчиками
Полезная грузоподъемность: 500 граммов во всем рабочем диапазоне
Рабочий радиус действия: 340 миллиметров
Повторяемость позиционирования: ±0.1 миллиметра
Сменные инструментальные модули: лазерная головка, держатель пера, вакуумный захват, электромагнит

Запросить расчет оборудования

Паллетирующие манипуляторы myPalletizer 260 (M5, Pi)

Четырехосевой компактный манипулятор с жесткой параллелограммной кинематикой, специально оптимизированный для моделирования и выполнения промышленных задач паллетирования, штабелирования, послойной укладки и конвейерной сортировки штучных грузов.

Кинематическая схема механически сохраняет строго горизонтальное положение фланца инструмента при любых перемещениях звеньев, что упрощает управление укладкой коробок, паллет и штучных деталей на миниатюрных сборочных и упаковочных линиях.

Кинематическая схема: 4-осевая параллелограммная схема паллетирования
Полезная грузоподъемность: от 250 до 300 граммов в зависимости от вылета
Рабочий радиус действия: 260 миллиметров
Ориентация рабочего органа: механическое поддержание постоянного горизонтального уровня
Управляющие контроллеры: модули M5Stack Basic ESP32 или процессорная плата Raspberry Pi 4B

Запросить расчет оборудования

Двурукие коллаборативные роботы myBuddy 280

Интегрированный роботизированный комплекс с тринадцатью активными степенями свободы: двумя независимыми 6-осевыми манипуляторами myCobot 280, поворотной осью торса, интерактивным 7-дюймовым сенсорным дисплеем и двумя цветными HD-камерами технического зрения.

Позволяет реализовывать сложные алгоритмы бимануального манипулирования (синхронное удержание тяжелых, объемных или гибких объектов двумя руками), жестового взаимодействия и автономного сервисного обслуживания на единой программной платформе ROS2.

Число степеней свободы: 13 активных осей (два 6-осевых манипулятора плюс 1 поворотная ось торса)
Полезная грузоподъемность: 250 г на каждую руку (суммарно до 500 г при парном захвате)
Сенсорное оснащение: 2 цветные HD-камеры 2 Мп, 7-дюймовый сенсорный емкостный экран
Вычислительный модуль: встроенный промышленный компьютер Raspberry Pi 4B под управлением ROS2
Совместимость: прямая механическая и программная интеграция на мобильное шасси myAGV

Запросить расчет оборудования

Автономные мобильные платформы myAGV (2023, Plus, Pro)

Серия всенаправленных колесных платформ на колесах Илона (Mecanum) с лазерной навигацией SLAM, круговым лидаром 360 градусов и встроенным аккумуляторным питанием. Служат высокоманевренной базой для создания автономных составных роботов (роборука плюс шасси).

Линейка включает myAGV 2023 (нагрузка 5 кг), myAGV Plus на процессоре NVIDIA Jetson Orin Nano (нагрузка 8 кг) и профессиональное промышленное шасси myAGV Pro (полезная нагрузка до 50 кг со скоростью перемещения до 1.5 м/с).

Тип шасси: 4 независимых моторизованных колеса Mecanum со свободным боковым смещением
Полезная грузоподъемность: 5 кг (myAGV 2023), 8 кг (myAGV Plus), до 50 кг (myAGV Pro)
Сенсоры навигации: лидар 360° (дальность 0.12–8 м), 8 Мп камера, энкодеры колес, 6-осевой IMU
Вычислительная база: Raspberry Pi 4B, NVIDIA Jetson Nano или Jetson Orin Nano
Интеграция: монтажные отверстия и шины питания для установки myCobot, mechArm, myArm, myBuddy

Запросить расчет оборудования

Бионические роботы MarsCat, metaCat и робототехника компаньонов

Первый в мире полностью автономный бионический робот-кот MarsCat на базе четырехъядерного процессора Raspberry Pi 3B и шестнадцати цифровых сервоприводов. Оснащен встроенной камерой 5 Мп, дальномером TOF, шестью емкостными датчиками касания и микрофоном для голосового управления.

Серии metaCat и metaDog представляют собой интерактивных роботов-питомцев с тактильной обратной связью, реалистичным мехом и адаптивным поведением для терапевтического применения, реабилитации и образовательных исследовательских проектов.

Аппаратная архитектура: 16 прецизионных сервоприводов, четырехъядерный процессор Raspberry Pi 3B
Сенсорный комплекс: камера 5 Мп, лазерный дальномер TOF, 6 сенсоров касания, микрофонный массив
Автономность: распознавание лиц, голосовых команд, препятствий, автономное поведение и повадки
Программирование: открытый Python API, доступ к SSH и ROS для обучения нейросетевых моделей
Серия компаньонов: MarsCat, metaCat (кошки), metaDog (собаки) с реалистичным меховым покрытием

Запросить расчет оборудования

Захваты, инструмент и запасные части Elephant Robotics

Полная экосистема оригинальных рабочих органов, датчиков и сменных узлов для роботов Elephant Robotics: адаптивные двухпальцевые захваты, параллельные клещи, пневматические насосы, вакуумные присоски, гибкие силиконовые захваты и модули технического зрения.

Поставляем сменные сервоприводы с магнитными энкодерами, гармонические редукторы, кабели питания, концевые выключатели, платы коммутации ввода-вывода и контроллеры для планового сервисного обслуживания и ремонта.

Типы захватов: адаптивные электрические захваты, параллельные клещи, мягкие гибкие пальцы
Вакуумные модули: миниатюрные пневмопомпы, эжекторы, вакуумные присоски различных диаметров
Оптические модули: фланцевые камеры Eye-in-Hand, базовые модули оптического распознавания образов
Электроприводы и редукторы: сервоприводы с абсолютными магнитными энкодерами, гармонические редукторы
Электрика и коммутация: кабели питания, гибкие шлейфы данных, интерфейсные платы расширения GPIO

Запросить расчет оборудования

Инженерный подбор манипуляторов, расчет кинематики и полезной нагрузки

Инженеры-робототехники выполняют комплексный расчет геометрии технологического процесса: анализ требуемых степеней свободы (от 3–4 осей до 6–7 осей с избыточной кинематикой), построение диаграмм досягаемости и расчет динамической грузоподъемности с учетом массы сменного рабочего инструмента (адаптивных захватов, вакуумных присосок, камер технического зрения). Подбираем оптимальный тип контроллера (M5Stack ESP32, Raspberry Pi 4B, Arduino, NVIDIA Jetson) и рассчитываем время цикла технологической операции.

Комплектная поставка составных роботов, захватов и мобильных шасси

Поставляем законченные роботизированные комплексы «под ключ»: составные мобильные роботы (роборука myCobot / myArm / mechArm на базе омниколесного шасси myAGV с лазерной навигацией SLAM и питанием от бортовой батареи), бимануальные двурукие комплексы myBuddy 280 с интерактивным дисплеем и зрением, а также готовые рабочие ячейки с конвейерами, оптическими датчиками и сменными захватами. Все узлы проходят предпродажную проверку, калибровку нулевого положения шарниров и тестирование в ROS/roboFlow.

Программная экосистема: ROS, Python SDK, машинное зрение и AI

Оборудование Elephant Robotics поддерживается широким набором открытого программного обеспечения: библиотекой pymycobot для Python, графическими средами блочного программирования Blockly, утилитой myStudio, промышленной средой roboFlow OS и официальными пакетами для ROS1 Noetic и ROS2 Humble/Foxy (включая планировщик траекторий MoveIt, симуляторы Gazebo и RViz). Роботы легко интегрируются с нейросетями компьютерного зрения YOLO, OpenCV и фреймворками PyTorch для задач глубокого обучения и автономного управления.

Прямые поставки, гарантия изготовителя и сервисные запчасти

Прямые поставки оригинальных манипуляторов, мобильных шасси, сменных сервоприводов, гармонических редукторов и кабелей из Китая. Официальная гарантия производителя, техническая поддержка по интеграции, предоставление схем распайки, 3D-моделей CAD/STEP и инструкций по калибровке.