Станочная автоматика и портальные роботы <span>FRIEND ROBOT</span>

Промышленные портальные роботизированные комплексы и станочная автоматика FRIEND ROBOT: высоконапорная подача СОЖ, датчики инструмента и гидроприводы.

FRIEND ROBOT Портальные роботы и автоматизированные линии

Портальные роботизированные комплексы FRIEND ROBOT серий от 1-к-1 до 1-к-4 предназначены для автоматической загрузки, кантования и съема деталей на токарных и фрезерных станках. Модульные сервооси и прецизионные зубчато-реечные передачи обеспечивают высокую скорость и точность позиционирования.

Конфигурации автоматических линий от одного до четырех станков в едином комплексе
Прецизионные закаленные направляющие и зубчатые рейки с сервоприводами перемещения
Пневматические и гидравлические поворотные захваты под фланцевые и валовые детали
Интеграция с числовым программным управлением станка по цифровым интерфейсам связи

FRIEND ROBOT Системы подачи СОЖ через шпиндель высокого давления

Станции подачи СОЖ через шпиндель FRIEND ROBOT развивают рабочее давление 20, 30, 50 и 70 бар для обработки глубоких отверстий и труднообрабатываемых сплавов. Блоки оснащаются частотно-регулируемыми насосами, многоступенчатой фильтрацией и датчиками непрерывного контроля давления и протока.

Ступени рабочего давления 20, 30, 50 и 70 бар для токарных и фрезерных центров
Многоступенчатая тонкая фильтрация очистки охлаждающей жидкости до 10–25 микрон
Энергоэффективные частотно-регулируемые электродвигатели насосных агрегатов подачи
Предотвращение термического износа инструмента и принудительная эвакуация стружки

FRIEND ROBOT Устройства контроля поломки инструмента в магазине

Датчики контроля целостности режущего инструмента FRIEND ROBOT монтируются внутри инструментального магазина станка и проверяют сверла, фрезы и метчики за 0,2–0,4 секунды. Конструкция предотвращает поломку инструмента, предотвращает аварии шпинделя и защищает станки от скрытого брака.

Экспресс-контроль наличия и длины инструмента непосредственно в цикле смены
Прецизионные контактные щупы и оптоэлектронные датчики контроля поломки кромок
Запатентованный защитный механизм с упругим демпфером против поломки сенсора
Прямой дискретный сигнал ошибки в контур ЧПУ станка для безопасного останова

FRIEND ROBOT Гидравлические станции и блоки привода поворотного стола

Компактные гидравлические станции FRIEND ROBOT спроектированы для привода поворотного стола, гидравлических зажимных патронов и станочных приспособлений. Агрегаты комплектуются насосами регулируемой производительности AR16 и AR37 с электроприводами 2.2 и 3.75 кВт и блоками клапанов 1AB–5AB.

Привод гидравлических поворотных столов 4-й и 5-й осей фрезерных обрабатывающих центров
Насосы переменного объема AR16 и AR37 с экономичными электромоторами 2.2 и 3.75 кВт
Модульные клапанные распределители 1AB, 2AB, 3AB, 4AB и 5AB для нескольких контуров
Стабильное давление зажима заготовки и датчики контроля уровня и температуры масла

FRIEND ROBOT Полностью закрытые инструментальные магазины и узлы ATC

Защищенные инструментальные магазины FRIEND ROBOT закрытого типа защищают посадочные конусы от попадания горячей металлической стружки, масляного тумана и брызг СОЖ. Запатентованные механизмы быстрой смены инструмента гарантируют высокую плавность и точность циклов смены на фрезерных ОЦ.

Герметичный защитный кожух предотвращает загрязнение конусов BT, SK и HSK
Запатентованная закрытая конструкция магазина для фрезерных и токарных станков
Механизмы автоматической смены инструмента ATC с кулачковым приводом манипулятора
Датчики исходного положения инструментального диска и пневматический обдув гнезд

FRIEND ROBOT Станции высоконапорной очистки и регенерации СОЖ

Установки глубокой очистки СОЖ FRIEND ROBOT объединяют гидроциклоны, магнитные сепараторы и картриджные фильтры тонкой фильтрации для подготовки эмульсии к подаче под высоким давлением. Модули снижают износ плунжерных насосов и предотвращают засорение внутренних каналов инструмента.

Удаление мелкодисперсного шлама и магнитных частиц из водосмешиваемой смазки
Защита плунжеров насосов высокого давления от абразивного износа частицами
Компактные модульные баки с насосами циркуляции и поплавковыми сигнализаторами
Экономия концентрата смазочно-охлаждающей жидкости и увеличение ресурса оснастки

Юстировка портальных направляющих и регулировка натяжения сервоприводов FRIEND ROBOT

В процессе длительной циклической эксплуатации портальных роботов FRIEND ROBOT в линиях загрузки станков с ЧПУ происходит естественная выработка смазки и микросмещение линейных направляющих.

Техническое обслуживание координатных осей начинается с инструментальной проверки прямолинейности и параллельности профильных рельсов с помощью лазерного интерферометра или поверочной линейки: предельное отклонение на пролете до трех метров не должно превышать 0,02 мм.

Зазор в зубчато-реечной передаче сервопривода устраняют смещением эксцентрикового фланца редуктора до достижения бокового люфта в диапазоне 0,03–0,05 мм. Каретки смазывают консистентной литиевой смазкой класса NLGI 2 через пресс-масленки до появления чистого валика на кромках уплотнений.

Дефектовка плунжерных насосов и регулировка давления в системах подачи СОЖ 20–70 бар

Высоконапорные станции подачи смазочно-охлаждающей жидкости FRIEND ROBOT требуют регулярного контроля гидравлических параметров для предотвращения перегрева шпиндельного узла и поломки инструмента.

Признаками кавитационного износа плунжерной группы или разгерметизации клапанов служат пульсации стрелки манометра с амплитудой более 5 бар и падение объемной подачи эмульсии на выходе из шпинделя.

При ревизии демонтируют головку блока насоса, промывают седла клапанов и проверяют керамические плунжеры на отсутствие продольных рисок глубиной свыше 10 микрон.

Давление срабатывания предохранительного клапана калибруют по эталонному манометру, настраивая порог сброса на 10% выше номинального рабочего значения станции.

Калибровка и юстировка оптических и контактных датчиков поломки инструмента в магазине

Устройства контроля целостности инструмента FRIEND ROBOT монтируются непосредственно в зоне инструментального магазина и подвергаются воздействию масляного тумана и взвеси СОЖ.

Регламентное обслуживание узла включает очистку оптических линз фотоприемников изопропиловым спиртом и проверку контактного щупа на отсутствие механической деформации.

Юстировку положения сенсорной головки выполняют по контрольной оправке с эталонным сверлом диаметром 3 мм: точка касания щупа должна приходиться строго по центру торца режущей кромки с допуском 0,5 мм.

Временной интервал опроса датчика в цикле смены настраивают в контроллере станка в пределах 0,2–0,4 секунды, контролируя формирование аварийного сигнала при отсутствии контакта.

Настройка гидроклапанов и параметров гидростанции зажима поворотного стола ЧПУ

Гидравлические насосные станции FRIEND ROBOT с двигателями 2,2 и 3,75 кВт и насосами AR16/AR37 обеспечивают фиксацию планшайб 4-й и 5-й осей фрезерных центров. Нарушение стабильности зажима вызывает вибрации при фрезеровании и появление огранки на обработанной поверхности.

Диагностику начинают с замера рабочего давления в напорной магистрали распределительного блока 1AB–5AB при помощи контрольного манометра: для надежного удержания стола давление выставляют на уровне 4,5–5,5 МПа.

Золотники электромагнитных распределителей промывают в ультразвуковой ванне от лаковых отложений. Реле минимального давления настраивают на размыкание цепи разрешения обработки при падении напора ниже 3,8 МПа.

Ревизия защитных уплотнений и механизма смены закрытого инструментального магазина

Герметичный кожух инструментального магазина FRIEND ROBOT предотвращает засорение посадочных конусов шпинделя металлической стружкой.

При техническом обслуживании инспектируют состояние эластичных полиуретановых уплотнителей по периметру подвижных створок и регулируют натяжение пневматического цилиндра привода дверцы.

Механический кулачковый манипулятор автосменщика проверяют на отсутствие люфта в шарнирах захватов: пружинные фиксаторы должны надежно удерживать хвостовик оправки с усилием не менее 80 Н. Пневматические форсунки продувки конуса очищают тонкой калиброванной иглой, проверяя качество распыла сухого сжатого воздуха под давлением 0,6 МПа непосредственно перед посадкой оправки.

Комплексное сервисное обслуживание (ТОиР), регламентные проверки и ПНР комплексов FRIEND ROBOT

Инженерная служба SpareX выполняет регламентное техническое обслуживание (ТОиР), аппаратную диагностику и пусконаладочные работы (ПНР) станочной автоматики и портальных роботов FRIEND ROBOT.

Программа сервисных мероприятий включает вибродиагностику подшипниковых узлов приводов, проверку сопротивления изоляции обмоток серводвигателей, дефектовку трубопроводов высокого давления СОЖ, калибровку систем контроля инструмента и согласование протоколов обмена данными с ЧПУ станка.

Заключение сервисного договора обеспечивает безаварийную круглосуточную эксплуатацию автоматизированных производственных участков металлообработки на предприятиях машиностроения.

FRIEND ROBOT и названия моделей — товарные знаки их правообладателей. Они указаны только для обозначения оборудования, для которого мы подбираем запчасти. Компания SpareX не является официальным дилером, дистрибьютором или представителем FRIEND ROBOT и не связана с правообладателем. Происхождение, документы и гарантия указываются по каждой позиции в коммерческом предложении.