Океанографические приборы и доплеровские профилографы Nortek

Акустические доплеровские профилографы течений, навигационные лаги DVL и волнографы Nortek разработаны для гидрографических исследований, шельфовых проектов и подводной робототехники.

Широкополосные доплеровские профилографы течений Nortek Signature

Акустические доплеровские профилографы Nortek серии Signature построены на платформе AD2CP с широкополосной обработкой. Приборы Signature 1000 и 500 измеряют профили скорости течений, характеристики волнения и параметры турбулентности с частотой дискретизации до 16 Гц.

Пятилучевая схема датчиков с вертикальным лучом для прямого измерения турбулентности
Максимальная частота зондирования до 16 Гц с пространственным разрешением от 2 см
Встроенный процессор цифровой обработки сигналов и высокоточный датчик давления
Титановый корпус с глубиной погружения до 6000 метров для глубоководных станций

Доплеровские лаги скорости Nortek DVL для подводной навигации

Навигационные доплеровские лаги Nortek серий DVL 1000 и DVL 500 обеспечивают автономное счисление пути необитаемых и обитаемых подводных аппаратов по донному грунту. Инструменты вычисляют истинную скорость относительно дна и водной толщи с минимальной высотой отрыва от 0,1 метра.

Диапазон трекинга по грунту от 0,1 до 75 метров для DVL 1000 и до 200 м для DVL 500
Встроенный блок инерциальной ориентации AHRS с компенсацией наклона и курса
Компактное исполнение с диаметром корпуса 114 мм для интеграции в ТНПА и АНПА
Глубоководные модификации в корпусах из титана с рабочей глубиной до 6000 метров

Автономные измерители течений и профилографы Nortek Aquadopp

Океанографические приборы линейки Nortek Aquadopp и Aquadopp Profiler предназначены для долгосрочных автономных измерений течений на заякоренных буйковых станциях и донных платформах. Приборы характеризуются ультранизким энергопотреблением и питаются от внутренних батарейных кассет.

Точечные измерители Aquadopp Current Meter для непрерывного мониторинга течений
Профилографы Aquadopp Profiler на частотах 400 кГц, 600 кГц, 1 МГц и 2 МГц
Опция Z-Cell с нулевой ячейкой для измерения скорости вблизи излучающей головки
Автономная работа до одного года от внутреннего щелочного или литиевого блока

Акустические волнографы и профилографы течений Nortek AWAC

Приборы Nortek AWAC сочетают функции доплеровского профилографа течений и прецизионного волнографа для прибрежных зон, портов и шельфовых сооружений. Технология Acoustic Surface Tracking (AST) напрямую отслеживает положение свободной поверхности воды вертикальным акустическим лучом.

Прямое акустическое слежение за водной поверхностью AST с точностью до сантиметров
Вычисление полного направленного спектра волнения, высоты и пикового периода
Синхронное профилирование скорости и направления течений по всей толще воды
Бортовая цифровая обработка волновых данных для передачи по кабелю или модему

Интегрированные блоки подводной навигации Nortek Nucleus 1000

Компактный навигационный блок Nortek Nucleus 1000 объединяет доплеровский лаг DVL, инерциальную навигационную систему INS, микромеханические гироскопы, трехосевой магнитометр и датчик давления. Решение обеспечивает субметровое счисление координат подводных роботов при минимальных габаритах.

Аппаратное объединение высокоточного доплеровского лага DVL и инерциальной INS
Совмещенные датчики абсолютного давления, магнитометр и температура среды
Встроенные алгоритмы комплексирования данных фильтром Калмана реального времени
Снижение массы и энергопотребления навигационного комплекса на борту робота

Акустические доплеровские измерители скорости Nortek Vector и Vectrino

Высокоточные акустические измерители скорости Nortek Vector и Vectrino предназначены для трехмерного измерения турбулентности и пульсаций скорости в лабораториях, гидравлических лотках и придонном пограничном слое. Измерения проводятся в миниатюрном контрольном объеме без возмущения потока.

Трехмерное векторное измерение компонент скорости U, V, W с частотой до 64 Гц
Высокочастотные лабораторные версии Vectrino с частотой акустического зонда до 10 МГц
Малый контрольный объем измерений на удалении от сенсорной головки датчика
Прочный корпус для придонных гидродинамических исследований в открытом море

Диагностика пьезоэлектрических трансдьюсеров и акустических трактов ADCP

Техническое состояние акустических преобразователей профилографов Nortek Signature и Aquadopp определяет точность измерений скорости течений. Проверка включает замер электрического импеданса пьезокерамических элементов на резонансных частотах для выявления деградации кристаллов и трещин компаунда.

Инженеры контролируют чувствительность каждого луча в гидроакустическом резервуаре, проверяют согласование высокочастотных трактов и герметичность разъемов SubConn.

При снижении отношения сигнал/шум выполняется локализация неполадки в тракте предварительного усилителя либо замена пьезоэлектрической головки на стенде компании.

Калибровка и параметрирование каналов давления, температуры и компаса AHRS

Высокоточное счисление координат и определение глубины в приборах Nortek DVL 1000 и AWAC базируется на показаниях вспомогательных измерительных каналов.

Калибровка датчиков абсолютного гидростатического давления выполняется на прецизионном калибраторе с моделированием диапазона глубин до 6000 метров.

Параметрирование блока пространственной ориентации AHRS включает калибровку трехосевого магнитометра и акселерометров по многоточечной круговой диаграмме для компенсации жесткого и мягкого железа корпуса носителя.

Термическая компенсация каналов исключает дрейф нулевой точки при резком температурном градиенте термоклина в реальных морских условиях.

Регламент проверки герметичности прочных корпусов и гидроиспытания

Надежная работа подводных профилографов и лагов Nortek при длительном погружении обеспечивается контролем состояния глубоководных оболочек.

Регламент ТОиР предусматривает обязательную замену комплектов кольцевых уплотнений O-ring из нитриловой или фторсиликоновой резины с нанесением специализированной вакуумной смазки.

Проводится дефектовка титановых и делриновых корпусов на наличие коррозионных язв, каверн и механических повреждений резьбовых сопряжений.

Собранный прибор проходит гидростатические испытания в барокамере с выдержкой под рабочим давлением для подтверждения абсолютной герметичности перед установкой на глубоководный аппарат.

Специфика интеграции доплеровских лагов DVL в контур навигации ТНПА и АНПА

Монтаж и настройка навигационных лагов Nortek DVL 500 и Nucleus 1000 на подводных аппаратах требуют точной механической и интерфейсной юстировки. Инженеры согласовывают протоколы передачи данных по интерфейсам RS-232, RS-422 или Ethernet с бортовым управляющим компьютером робота.

Выполняется прецизионная юстировка углов установки акустической головки относительно строительных осей аппарата с вводом поправочных матриц трансформации координат.

Настройка фильтрации донных эхо-сигналов и динамического порога отсечки исключает сбои трекинга при движении над сильнопересеченным дном, взвесями или придонной растительностью морского шельфа.

Обслуживание и замена внутренних батарейных блоков при автономных миссиях

Длительные автономные постановки буйковых станций и донных рам с профилографами Nortek Aquadopp требуют строгого соблюдения энергетического регламента.

При подготовке к экспедиции выполняется расчет баланса энергопотребления с учетом частоты пингования, количества ячеек профиля и периода передачи данных.

Специалисты проверяют остаточную емкость элементов питания, заменяют щелочные или литий-тионилхлоридные батарейные кассеты и обновляют пакеты поглотителя влаги (силикагеля).

Проводится тестирование контроллера питания и цепей защиты от глубокого разряда для гарантированного сохранения записанных данных гидрографической съемки.

Инженерный сервис, калибровка и ТОиР оборудования Nortek

Инженерная служба SpareX выполняет полный спектр сервисных работ для гидроакустических комплексов и приборов Nortek в строгом соответствии с договором.

Мы проводим компонентную диагностику акустических плат и аналоговых трактов, замену поврежденных кабельных сборок и разъемов SubConn, настройку коммуникационных модулей и калибровку измерительных каналов.

Все работы осуществляются силами квалифицированных инженеров с предоставлением отчетных протоколов гидростатических тестов и метрологических проверок. Инженерный подбор запасных частей и модулей выполняется по заводской маркировке и серийным номерам производителя.

Nortek и названия моделей — товарные знаки их правообладателей. Они указаны только для обозначения оборудования, для которого мы подбираем запчасти. Компания SpareX не является официальным дилером, дистрибьютором или представителем Nortek и не связана с правообладателем. Происхождение, документы и гарантия указываются по каждой позиции в коммерческом предложении.