Оборудование и гидроакустические комплексы Sonardyne
Гидроакустические комплексы и навигационные приборы Sonardyne разработаны для прецизионного позиционирования подводных аппаратов, мониторинга морских акваторий и навигации судов.
Ультракороткобазисные гидроакустические системы Sonardyne Ranger 2 USBL
Ультракороткобазисные гидроакустические системы Sonardyne Ranger 2 USBL на платформе 6G обеспечивают прецизионное позиционирование подводных аппаратов ТНПА и динамическое позиционирование судов на глубинах до 3000 метров. Моноблоки GyroUSBL объединяют антенну USBL и датчик курса.
- Акустическая платформа 6G и цифровая широкополосная телеметрия Wideband 2
- Трансиверы HPT 5000 и HPT 7000 для работы на глубоководных буровых судах DP
- Сопряжение с судовыми DP-системами по протоколам NMEA и Ethernet без задержек
- Инженерный подбор кабельных вводов, монтажных штанг и выносных антенных модулей
Донные и навесные гидроакустические транспондеры Sonardyne Compatt 6+
Донные транспондеры Sonardyne Compatt 6+ и компактные ответчики WSM 6+ разработаны для высокоточных длиннобазисных LBL съемок и навигации подводных аппаратов. Протокол Wideband 3 обеспечивает частоту обновления данных до 1 Гц и передачу параметров встроенных сенсоров давления и глубины.
- Телеметрия Wideband 3 со скоростным обменом и обратной совместимостью с 6G
- Корпуса из высокопрочного титана или анодированного алюминия до 7000 метров
- Встроенные прецизионные датчики глубины, температуры и наклона с телеметрией
- Поставка сменных батарейных блоков, протекторных анодов и крепежных хомутов
Акустические доплеровские профилографы течений Sonardyne Origin ADCP
Акустические доплеровские профилографы течений Sonardyne Origin 600 и Origin 65 предназначены для измерения вертикального профиля скоростей течений, поверхностного волнения и турбулентности. Приборы оснащаются 5-лучевой пьезокерамической антенной с частотой выборки до 4 Гц.
- Пятилучевая геометрия антенны для точного расчета вертикальных скоростей течений
- Бортовой вычислитель Edge и встроенная энергонезависимая память объемом 1 ТБ
- Встроенный гидроакустический модем для беспроводной выгрузки данных со дна
- Комплектация донными буйковыми станциями, рамами и сменными аккумуляторами
Высокоскоростные беспроводные подводные модемы Sonardyne BlueComm
Беспроводные подводные оптические модемы Sonardyne BlueComm 200 UV обеспечивают передачу видеопотоков высокого разрешения и массивов телеметрии со скоростью до 10 Мбит/с на дистанциях до 75 метров. Оптический тракт на длине волны 405 нм устойчив к фоновой засветке прожекторами ТНПА.
- Скорость передачи цифровых данных до 10 Мбит/с через водную толщу без проводов
- Ультрафиолетовый диапазон 405 нм и высокочувствительные умножители сигнала
- Энергоэффективная схема с передачей более 9 Гб данных на один элемент питания
- Поставка оптических защитных стекол, уплотнительных колец и монтажных узлов
Акустические гидрографические размыкатели Sonardyne RT 6-1000 и RT 6-3000
Акустические размыкатели Sonardyne семейства RT 6 (модели RT 6-1000, RT 6-3000, RT 6-6000) служат для надежной фиксации и всплытия донных станций, сейсмографов и датчиков. Механический замок рассчитан на рабочую нагрузку до 1275 кг при автономности внутреннего питания свыше 32 месяцев.
- Рабочая разрывная нагрузка замка от 150 кг до 1275 кг в зависимости от модели
- Срок автономного дежурства на морском дне до 32 месяцев на одном комплекте
- Прямое управление и определение координат через гидроакустику Ranger 2 USBL
- Поставка сменных размыкающих чеков, такелажных скоб и наборов цинковых анодов
Особенности интеграции и калибровки трансиверов Ranger 2 USBL на судах DP
Ультракороткобазисные системы Sonardyne Ranger 2 USBL требуют строгого соблюдения регламента интеграции с судовыми комплексами динамического позиционирования. Приемопередатчики HPT 5000 и HPT 7000 устанавливаются на выдвижных подкильных штангах через специальные шахты в днище судна.
Основной задачей при шеф-монтаже выступает подавление акустических шумов от винторулевых колонок и кавитации гребных винтов. Для этого антенна позиционируется ниже пограничного слоя корпуса судна.
Согласование интерфейсов осуществляется по стандартным последовательным протоколам NMEA и шине Ethernet с передачей телеметрии координат в DP-систему в реальном времени. Регулярная проверка целостности кабельных трасс исключает потерю пакетов данных при волнении.
Методика акустической юстировки и компенсации погрешностей антенны GyroUSBL
Гидроакустический трансивер GyroUSBL объединяет ультракороткобазисную антенну и прецизионный инерциальный блок курсоуказания в едином жестком корпусе.
Такое конструктивное исполнение полностью исключает классические погрешности калибровки, вызванные изгибом забортной штанги или упругой деформацией корпуса судна при качке. Перед началом гидрографических операций выполняется экспресс-калибровка левер-армов относительно судового центра тяжести.
Встроенный датчик ориентации непрерывно измеряет углы рыскания, дифферента и крена, автоматически компенсируя динамические смещения луча в толще воды. Это гарантирует надежное отслеживание подводных аппаратов ТНПА на дистанциях свыше 3000 метров даже в тяжелых штормовых условиях.
Регламент подготовки и развертывания донных транспондеров Compatt 6+
Подготовка гидроакустических транспондеров Sonardyne Compatt 6+ к установке на морское дно включает комплексную проверку герметичности корпуса и уровня заряда литиевых батарейных модулей.
Перед постановкой транспондера в составе донной сети LBL выполняется акустический опрос внутренних диагностических датчиков давления, наклона и температуры.
Протокол Wideband 3 обеспечивает высокую помехозащищенность телеметрии в условиях многолучевого распространения сигнала вокруг сложных донных металлоконструкций и трубопроводов.
При длительном нахождении на грунте контролируется состояние цинковых жертвенных анодов, предотвращающих электрохимическую коррозию титанового корпуса и разъемов в соленой морской воде.
Интеграция гибридных навигационных моноблоков SPRINT-Nav в контур АНПА
Навигационный моноблок Sonardyne SPRINT-Nav обеспечивает непрерывную высокоточную навигацию автономных необитаемых аппаратов АНПА и тяжелых ТНПА. В едином компактном корпусе объединены кольцевые лазерные гироскопы Honeywell, кварцевые акселерометры, доплеровский лаг Syrinx DVL и датчик глубины.
Жесткое сопряжение инерциальных датчиков с гидроакустическим лагом без внешних соединительных кабелей устраняет рассинхронизацию по времени и исключает динамические ошибки взаимной ориентации.
При временном пропадании донного захвата лага встроенный алгоритм оптимальной фильтрации удерживает дрейф координат на минимальном уровне, гарантируя безопасное возвращение подводного робота на базу.
Особенности долговременного мониторинга течений профилографами Origin ADCP
Акустические доплеровские профилографы течений Sonardyne Origin 600 применяются для гидрофизических исследований, мониторинга приливно-отливных течений и внутренних волн в районах морских месторождений.
Пятилучевая геометрия акустической антенны позволяет синхронно измерять горизонтальные и вертикальные компоненты скорости водного потока с частотой до 4 Гц.
Бортовой процессорный модуль Edge производит первичную статистическую обработку данных, существенно снижая объем информации для архивирования на встроенном накопителе емкостью 1 ТБ.
Наличие встроенного гидроакустического модема дает возможность оперативно считывать данные измерений на судовой терминал без физического подъема прибора со дна.
Гидростатические испытания и обслуживание глубоководных размыкателей RT 6
Надежность срабатывания гидроакустических размыкателей Sonardyne RT 6 зависит от строгого соблюдения межсервисного регламента и регулярной ревизии механических замков.
Перед проведением ответственных глубоководных постановок океанографических буев механизм освобождения очищается от солевых отложений и инспектируется на отсутствие механических деформаций.
Выполняется проверка срабатывания исполнительного привода от автономного контроллера и через гидроакустический канал системы Ranger 2.
Контролируется целостность диэлектрического полимерного покрытия и отсутствие коррозионных язв на металлических элементах подвеса, что обеспечивает надежное освобождение якорного груза по акустической команде оператора.
Sonardyne и названия моделей — товарные знаки их правообладателей. Они указаны только для обозначения оборудования, для которого мы подбираем запчасти. Компания SpareX не является официальным дилером, дистрибьютором или представителем Sonardyne и не связана с правообладателем. Происхождение, документы и гарантия указываются по каждой позиции в коммерческом предложении.
Другие производители оборудования
Документы и источники
- Официальный портал Sonardyne — каталог систем подводного позиционирования
- Ультракороткобазисная система Ranger 2 USBL — технические параметры и антенны HPT
- Компактная система Mini-Ranger 2 — характеристики слежения и дальности связи
- Донные транспондеры Compatt 6+ — параметры телеметрии протокола Wideband 3
- Гибридный навигационный комплекс SPRINT-Nav — моноблок INS, Syrinx DVL и датчик давления
- Доплеровский профилограф Origin 600 ADCP — 5-лучевая антенна и обработка Edge
- Оптический подводный модем BlueComm 200 UV — параметры передачи данных на длине 405 нм
- Акустические размыкатели RT 6 — технические характеристики нагрузок и автономности
- Поставка системы Ranger 2 USBL для судна Fugro Aquarius в Бразилии — официальный отчет
- Технологии подводного мониторинга Sonardyne — сейсмика, райзеры и деформация морского дна
