Компоненты автоматизации, датчики и роботы WObit / MOBOT

Поставляем компоненты автоматизации, датчики, шаговые приводы и мобильные роботы WObit / MOBOT по шильдику узла и чертежам: платформы AMR, усилители WDT и линейные модули MLA.

Автономные мобильные роботы WObit MOBOT серии AMR и AGV

Промышленные мобильные роботы WObit серии MOBOT разработаны для автономного перемещения паллет, коробов и заготовок в производственных помещениях. Навигация на базе LMS LiDAR и пространственных 3D-камер исключает потребность в укладке магнитных направляющих лент.

Лазерная навигационная система LMS LiDAR и комплекс оптических сенсоров безопасности
Интеграция с автоматическими рольгангами, конвейерами и подъемными платформами
Тяговые колесные шасси с дифференциальным управлением или омни-колесами Mecanum
Подбор запасных тяговых аккумуляторов, мотор-колес и сканеров зоны по модели

Прецизионные тензометрические датчики силы и давления WObit

Тензометрические датчики WObit предназначены для непрерывного контроля статических и динамических механических усилий, момента и давления в прессовом оборудовании. Согласующие усилители WDT обеспечивают линейное преобразование слабых сигналов моста в полевые шины.

Диапазоны измерения усилий растяжения и сжатия от нескольких ньютонов до 500 кН
Многоканальные нормирующие усилители WDT11 и WDT12 с выходом 4-20 мА и RS485
Ударопрочные оболочки датчиков из нержавеющей стали со степенью защиты IP67
Подбор тензорезисторных балок, мембранных датчиков нагрузки и кабелей по шильдику

Датчики линейного и углового перемещения и энкодеры WObit

Измерительные сенсоры WObit обеспечивают субмикронное отслеживание положения исполнительных механизмов, поворотных столов и приводов подачи. Номенклатура включает тросовые датчики хода, бесконтактные магнитные линейки, оптические энкодеры и угловые датчики наклона.

Инкрементальные и абсолютные датчики углового положения с шиной SSI и CANopen
Компактные тросовые датчики линейного перемещения с рабочей базой хода до 10 м
Высокая помехозащищенность сигнальных цепей датчиков в условиях мощных наводок ПЧ
Подбор оптических дисков, считывающих измерительных головок и разъемов по коду

Шаговые двигатели, бесколлекторные моторы и контроллеры WObit

Комплексные электроприводные решения WObit построены на базе двухфазных шаговых двигателей высокой плотности момента и бесколлекторных моторов постоянного тока. Микропроцессорные контроллеры серий SID и MIC гарантируют плавное деление шага без резонансных колебаний.

Фланцевые типоразмеры шаговых двигателей стандартов NEMA 17, NEMA 23 и NEMA 34
Программируемые микрошаговые блоки управления SID116 с токовым контролем фаз
Многоосевые интерфейсные контроллеры позиционирования MIC488 с шиной Modbus RTU
Подбор шаговых моторов с энкодером, тормозом и редуктором по параметрам узла

Линейные координатные модули MLA и манипуляторы WObit

Мехатронные линейные модули WObit серий MLA и MLAS представляют собой законченные прецизионные узлы поступательного перемещения с зубчато-ременной передачей или винтом ШВП. На их основе собираются многоосевые декартовы порталы для перемещения деталей и дозирования.

Несущий силовой профиль модулей из анодированного конструкционного сплава алюминия
Рабочий ход каретки линейного модуля до 3000 мм при скорости движения до 3 м/с
Монтажные комплекты для многокоординатной сборки промышленных порталов перегрузки
Подбор сменных зубчатых ремней, кареточных подшипников и уплотнений по шильду

Профильные линейные направляющие и шарико-винтовые пары WObit

Прецизионные механические направляющие и винтовые пары качения WObit предназначены для восприятия значительных комбинированных нагрузок в металлообрабатывающих и упаковочных машинах. Закаленные дорожки качения и шариковые каретки обеспечивают высокий ресурс узла.

Четырехрядный шариковый контакт кареток с высокой статической жесткостью блока
Прецизионные шлифованные и накатные шарико-винтовые передачи классов С5 и С7
Эффективные торцевые и продольные уплотнения для работы в запыленных средах
Подбор рельсов, кареток с преднатягом, опорных подшипников и гаек по образцу

Навигационные алгоритмы и архитектура мобильных роботов MOBOT

Автономные мобильные роботы WObit серии MOBOT разработаны на базе модульной архитектуры, объединяющей тяговые платформы, лазерные сканеры безопасности и систему адаптивной навигации LMS LiDAR.

Роботы создают цифровую карту цеха в реальном времени методом SLAM, сопоставляя лазерные отражения с планом помещения и динамически объезжая внезапно возникшие препятствия, людей и технику.

В зависимости от задач шасси комплектуются дифференциальным приводом или колесами Mecanum для точного позиционирования у конвейера с погрешностью менее 10 миллиметров.

Встроенные литий-железо-фосфатные батареи с автоматическими станциями зарядки гарантируют непрерывную эксплуатацию в межцеховой логистике.

Метрологические характеристики тензометрических датчиков и усилителей WDT

Тензометрические преобразователи механических усилий и давления WObit базируются на мостовых тензорезисторных схемах с термокомпенсацией упругого элемента из легированной стали или алюминиевого сплава.

Для сопряжения мостового выхода с промышленными контроллерами применяются специализированные измерительные усилители серии WDT11 и WDT13 с цифровой калибровкой нуля и диапазона.

Усилители подавляют синфазные помехи технологических электроприводов, обеспечивая фильтрацию сигнала с частотой до 1 кГц и выдачу аналогового сигнала 4-20 мА или передачу по цифровому интерфейсу RS485 по протоколу Modbus RTU.

Защитные корпуса сенсоров с классом IP67 исключают проникновение масел и влаги в тяжелых прессовых цехах.

Оптические и магнитные системы контроля линейного и углового перемещения

Контроль пространственного положения подвижных узлов станков и манипуляторов в линейке WObit реализуется комбинацией оптических и магнитных датчиков линейного и углового перемещения.

Для протяженных трасс транспортировки применяются компактные тросовые датчики серии WDS с ходом измерительного троса до 10 метров, где линейное смещение преобразуется во вращение барабана с постоянным натяжением пружины и считывается энкодером.

В условиях интенсивного загрязнения смазочно-охлаждающими жидкостями используются бесконтактные магнитные линейки и датчики наклона с интерфейсами CANopen и SSI. Высокая устойчивость к механическим ударам и вибрациям обеспечивает стабильное повторение координат без дрейфа нуля.

Прецизионное шаговое позиционирование и многоосевые контроллеры MIC488

Приводные комплексы WObit на основе двухфазных шаговых электродвигателей с фланцами NEMA 17, 23 и 34 обеспечивают высокий статический момент удержания при низких скоростях без применения понижающих механических редукторов.

Для подавления низкочастотных механических резонансов шаговых двигателей используются программируемые микрошаговые блоки управления серии SID116 с цифровым делением шага до 1/256 и регулируемым ограничением фазного тока в режиме покоя.

Управление скоординированным движением нескольких приводов осуществляют интерфейсные контроллеры MIC488 с поддержкой линейной и круговой интерполяции по траектории. Это гарантирует плавный разгон и торможение по S-кривым, снижая ударные нагрузки на узлы.

Конструкция мехатронных линейных модулей MLA и декартовых роботов

Мехатронные линейные модули WObit серий MLA и MLAS представляют собой жесткие несущие профили из анодированного конструкционного алюминия с интегрированными рельсовыми направляющими качения и каретками.

Передача тягового усилия осуществляется усиленным полиуретановым зубчатым ремнем со стальным кордом в серии MLA для скоростей перемещения до 3 метров в секунду или шлифованным шарико-винтовым валом в серии MLAS для субмикронного позиционирования грузов.

Модульная система соединительных переходных фланцев и угловых кронштейнов позволяет конфигурировать двух- и трехосевые декартовы порталы с минимальной трудоемкостью монтажа, решая задачи автоматической загрузки станков и паллетирования деталей.

Эксплуатационные требования к профильным рельсовым направляющим и ШВП

Надежность кинематических пар качения WObit обеспечивается высокоточной геометрией дорожек качения профильных рельсов и шарико-винтовых передач с индукционной закалкой поверхностного слоя до твердости 58-62 HRC.

Шариковые каретки имеют четырехточечный арочный контакт с предварительным натягом, компенсирующим опрокидывающие моменты и радиальные вибрации под нагрузкой.

Для предотвращения абразивного износа тел качения каретки оснащаются многослойными торцевыми грязесъемными манжетами, внутренними уплотнениями и смазочными резервуарами, распределяющими консистентную смазку по контуру дорожек.

Проверка момента трения и соблюдение графика смазывания гарантируют паспортный ресурс узла.

WObit / MOBOT и названия моделей — товарные знаки их правообладателей. Они указаны только для обозначения оборудования, для которого мы подбираем запчасти. Компания SpareX не является официальным дилером, дистрибьютором или представителем WObit / MOBOT и не связана с правообладателем. Происхождение, документы и гарантия указываются по каждой позиции в коммерческом предложении.