Сервоприводы и электродвигатели Glentek / Glentek, Inc.

Принцип векторного управления током в сервоприводах Glentek Gamma Series

Цифровые сервоприводы Glentek серии Gamma используют алгоритмы полеориентированного векторного управления FOC на базе высокопроизводительных сигнальных процессоров DSP.

Контроллер производит прямое преобразование Кларк и Парка трехфазных фазных токов статора во вращающуюся ортогональную систему координат d-q. Это обеспечивает независимое регулирование магнитного потока возбуждения и динамического электромагнитного момента двигателя без перекрестных взаимных помех.

Пространственно-векторная широтно-импульсная модуляция SVPWM с несущей частотой до 20 кГц оптимизирует форму фазного напряжения, существенно сокращает тепловые потери в силовых транзисторах IGBT и гарантирует высокую динамику контура тока при резких изменениях технологической нагрузки.

Адаптивная фильтрация и подавление механических резонансов в приводах Glentek

При интеграции высокодинамичных сервоприводов Glentek в жесткие кинематические схемы металлорежущих станков и координатных столов нередко возникают высокочастотные механические колебания упругих муфт и шарико-винтовых пар.

Встроенный процессорный блок сервопривода реализует до четырех независимых цифровых заградительных фильтров Notch Filter с плавно регулируемой центральной частотой, добротностью и глубиной подавления.

Программный комплекс MotionMaestro позволяет снять частотную характеристику механической подсистемы в реальном времени, точно локализовать частоту резонансного пика и настроить фильтрацию, исключая самовозбуждение контура скорости при сохранении максимальной жесткости позиционирования.

Особенности конструкции и снижение коггинга в двигателях Glentek GMB и GMBF

Бесщеточные синхронные серводвигатели Glentek серий GMB и GMBF специально спроектированы для технологических узлов, требующих исключительной плавности вращения на сверхнизких скоростях.

Сердечник статора собирается из тонколистовой электротехнической стали с прецизионным угловым скосом пазов относительно продольной оси ротора.

В сочетании с оптимизированным профилем полюсных наконечников редкоземельных неодимовых магнитов это полностью нейтрализует зубцовый эффект коггинга и пульсации реактивного момента.

Полностью герметичный корпус TENV без внешнего вентилятора охлаждения исключает затягивание масляного тумана и стружки, обеспечивая надежный теплоотвод через массивный фланец станка.

Электромагнитная линейность и ресурс коллекторных двигателей серий GM и GMR

Коллекторные двигатели постоянного тока Glentek серий GM и GMR сохраняют высокую актуальность в задачах, где необходима идеальная линейность механической характеристики и простота схемотехнического управления.

Магнитная система на основе высокостабильных керамических ферритов создает равномерное радиальное поле в воздушном зазоре, исключая насыщение при кратковременных токовых перегрузках.

Скошенная обмотка якоря с прецизионной динамической балансировкой снижает коммутационные пульсации тока на ламелях коллектора.

Применение специальных медно-графитовых щеток с добавлением дисульфида молибдена обеспечивает минимальный коэффициент трения и долгий ресурс контактных узлов при реверсивной работе.

Преимущества линейных безимпульсных усилителей Glentek Linear Series

В метрологическом, полупроводниковом и оптическом оборудовании стандартная ШИМ-модуляция с крутыми фронтами переключения создает мощные электромагнитные наводки, искажающие показания измерительных приборов.

Линейные сервоусилители Glentek Linear Series построены по топологии непрерывного аналогового усиления мощности на биполярных и полевых транзисторах без использования импульсного преобразования.

Выходной каскад усилителя формирует абсолютно чистый аналоговый ток с полосой пропускания до 10 кГц, что устраняет паразитные высокочастотные гармоники и наводки на кабели оптических датчиков. Это позволяет достигать нанометровой стабильности удержания положения на прецизионных воздушных опорах.

Диагностика и автонастройка контуров регулирования в среде MotionMaestro

Специализированная программная среда Glentek MotionMaestro значительно упрощает процесс пусконаладки, согласования и сервисного обслуживания сервоприводных комплексов.

Встроенный мастер автонастройки последовательно тестирует фазировку обмоток, индуктивность, сопротивление двигателя и момент инерции присоединенной механической нагрузки станка.

На основе полученной переходной характеристики алгоритм автоматически рассчитывает оптимальные коэффициенты ПИД-регуляторов тока, скорости и положения.

Встроенный четырехканальный цифровой осциллограф фиксирует рассогласование задания и реальной координаты в микросекундном масштабе, позволяя до тонкостей оптимизировать переходный процесс без перерегулирования.