KOEPFER / EMAG KOEPFER 卧式滚齿机:K 160、K 300、HLC 150 H
KOEPFER / EMAG KOEPFER 卧式数控滚齿机与蜗杆铣削中心,适用于中小型齿轮、齿轮轴与蜗杆零件。按零件图纸与模数提供选型技术支持。
KOEPFER K 160 卧式滚齿加工中心
高精度卧式滚齿加工中心 KOEPFER K 160 专为中小型模数直齿轮与斜齿轮的批量加工而研发。高刚性矿物复合材料倾斜床身具备优异的吸振阻尼特性与热稳定性,在高速切削过程中保持轮齿渐开线齿形精度。
- 加工模数范围涵盖 0.3 至 2.5 mm,加工工件外径最大可达 100 mm
- 顶针最大装夹工件长度达 1000 mm,纵向轴向滚铣有效行程达到 200 mm
- 直驱滚刀主轴最高回转转速达到每分钟 5000 转,满足硬质合金滚刀工艺
- 根据机床出厂铭牌代码精准确认滚珠丝杠、滚柱直线导轨副及防护伸缩护板
K 160 Longbed XL 卧式长轴滚齿机
KOEPFER K 160 Longbed XL 加长床身专用规格专用于电机驱动轴与多联减速轴的长轴类零件齿形滚铣。机床最多可配置 15 个数控轴,通过模块化夹持结构实现不同工件轮廓之间 15 至 20 分钟快速换产调机。
- 支持加工长度达到 1000 mm 且单件最大重量达到 25 kg 的长轴类回转件
- 滚齿模数加工区间为 0.2 至 2.5 mm,被加工工件外圆轮廓直径最大达 100 mm
- 高动态响应数字控制驱动,大幅降低多品种小批量轮轴零件换线装配辅助工时
- 按图纸要求配装中心架支撑套筒、尾座顶紧驱动液压缸密封圈及自动上下料抓手
KOEPFER K 300 通用型卧式数控滚齿机
通用型 9 轴数控卧式滚齿机 KOEPFER K 300 专为加工直径达 200 mm 的齿轮、轴齿轮及蜗轮而打造。闭式框架床身结构配合高刚性滚柱直线导轨,在干式高速滚铣与湿式切削工况下均能维持精密齿距公差。
- 加工工件回转外径达到 200 mm,长度达 800 mm,切削齿形模数达到 4.0 mm
- 轴向滚铣有效行程 300 mm,滚刀主轴箱回转摆角可达正负 45 度调节范围
- 滚刀切削主轴转速范围 200 至 2500 转每分,选配高转速配置可达 4000 rpm
- 适配输出推力达 15 kN 的液压尾座顶紧机构、夹紧油缸密封组件及压力继电器
EMAG KOEPFER HLC 150 H 滚齿与蜗杆铣削中心
卧式加工中心 HLC 150 H 将滚齿、单齿分度圆盘蜗杆铣削与集成去毛刺倒角工序融为一体。虚拟 Y 轴插补算法拓展了滚刀轴向窜刀行程,在汽车转向蜗杆与行星齿轮生产线上显著延长刀具耐用度。
- 加工模数范围 0.3 至 3.0 mm,工件外径规格达 150 mm,顶针间装夹长度达 500 mm
- 铣头回转倾角涵盖负 45 度至正 135 度宽泛区间,滚刀窜刀距离达到 220 mm
- 主轴驱动功率达到 28 kW,输出扭矩达 140 Nm,标准最高回转转速达 4000 rpm
- 配置集成倒角修边动力头总成、主轴精密角接触球轴承组及高压冷却旋转接头
滚刀心轴与高精度液压夹头总成
KOEPFER 专用刀具装夹辅具包括高精度滚刀安装心轴以及配备 HSK-C50 锥柄接口的液压膨胀夹头。微米级径向圆跳动控制保证多头滚刀刀齿受力均匀切削,杜绝加工齿面波度误差并保护机床主轴轴系。
- 滚刀安装内孔定位轴径规格覆盖 8 至 32 mm 及英制尺寸,后柄符合 HSK-C50 规范
- 液压膨胀夹头重复装夹径向跳动小于 3 微米,专用于直柄整体硬质合金小滚刀夹持
- 滚刀安装有效跨距支持 K 300 达 195 mm,支持 K 160 宽幅复合组合滚刀达 220 mm
- 提供研磨垫圈、锁紧端面圆螺母、刀杆支撑套筒及 SK30 顶尖支撑外支架备件
工件弹簧夹头、旋转顶针与夹具芯轴
KOEPFER 机床工件夹紧定位系统涵盖符合 DIN 6341 标准的弹簧夹头、液压胀紧心轴及高精度回转顶针。刚性工件夹具保障薄壁谐波柔轮及传动轴在大切深加工中的装夹刚度与微米级重复定位精度。
- 夹头规格支持 DIN 6341、Hardinge 3C/5C 以及 Schaublin W20/W25 等工业基准
- 精密回转顶针采用莫氏 2 号 MK 2 锥柄结构,尖端镶嵌高耐磨整体硬质合金耐磨头
- 内置高弹性碟形弹簧组气动液压拉紧油缸,满足自动化连续循环高频启闭动作
- 按零件外径选配 10 至 40 mm 宽度装卸料机械手爪、链条料仓工位夹板与定向导槽
K 160 卧式滚齿加工中心倾斜床身运动学与动态稳定性
KOEPFER K 160 卧式滚齿加工中心采用高阻尼矿物复合材料 MINERALIT 倾斜式床身结构,能够吸收小模数高精度齿轮高速滚齿过程中的切削谐波。倾斜作业空间有利于切削金属碎屑与乳化液在重力作用下顺畅排出,杜绝铁屑在滚刀齿刃与工件之间发生二次碾压。工件主轴与滚刀切削动力头均采用大扭矩直驱电主轴,消除了传统齿轮传动链中间间隙,在汽车转向齿轮与微型电机转子轴加工中保障齿距均匀一致。
K 160 Longbed XL 加长床身在长轴类传动轴零件加工中的结构特点
KOEPFER K 160 Longbed XL 专用规格面向总长度达 1000 mm 的电机转子轴与减速箱输出轴的高精度轮齿滚切。纵向大跨距滚柱导轨副配合尾座辅助支撑结构,抵御大切削深度下的径向受力弯曲变形。系统最多可联动控制 15 个数控轴,实现刀具进给速度、轴向移动与中心架同步微调。模块化快速夹紧系统支持在 15 至 20 分钟内完成不同规格工件夹具的快速换产,满足连续工业生产的高开机率要求。
K 300 系列数控机床闭式框架结构刚性与多轴插补特性
通用型卧式数控滚齿机 KOEPFER K 300 采用封闭式龙门框架布局,使机床在切削受力与温度波动时保持结构变形对称与稳定。9 个可编程数字数控轴支持顺滚、逆滚、蜗轮径向切向滚削以及高硬度轮齿硬滚工艺。预加负载零间隙滚柱直线导轨配合推力达 15 kN 的重型液压尾座套筒,在无切削液干式切削工况下确保直径达 200 mm 齿轮的微米级渐开线齿形精度与粗糙度要求。
HLC 150 H 加工中心复合蜗杆铣削与齿轮滚铣工艺
卧式加工中心 EMAG KOEPFER HLC 150 H 将滚刀连续滚齿与成形盘铣刀单齿分度高速铣削蜗杆工序深度复合。虚拟 Y 轴插补运动使动力头回转角度扩展至负 45 度至正 135 度,滚刀轴向窜刀行程达到 220 mm。机床配置独立的同步去毛刺修边装置,在齿轮滚切加工循环进行的同时完成齿端毛刺倒角,显著压缩汽车电子助力转向蜗杆与行星减速机轮齿的单件生产节拍。
滚刀安装心轴结构设计与高压液压膨胀夹头装夹规范
KOEPFER 滚齿机专用刀具辅具包括配备 HSK-C50 锥柄接口的淬硬磨削滚刀心轴与高压液压膨胀刀柄。高压液压环形对称油腔在刀柄定位圆柱面上产生均匀径向抱紧力,将装夹径向圆跳动控制在 3 微米以内,避免断续冲击切削引发的微位移。精密平行研磨垫圈与 SK30 锥柄外支承套筒共同提升有效装刀跨距达 220 mm 刀具组的抗弯刚度,避免滚刀局部磨损与加工振纹。
薄壁谐波减速器柔轮精密定位工装与弹簧夹头配置
在 KOEPFER 机床上切削机器人谐波减速器薄壁杯状柔轮,需采用专用内撑定心辅具防止薄壁筒体发生椭圆变形。微米级高精度液压胀芯与符合 DIN 6341、Hardinge 3C/5C 或 Schaublin W20/W25 标准的弹簧夹头实现沿外圆均匀径向夹持。配备莫氏 2 号 MK 2 整体硬质合金耐磨顶尖的高精度回转活顶针保障回转圆跳动小于 5 微米,使批量生产的薄壁轮齿精度达到 DIN 3960 规定的 4 级技术指标。
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技术文档与数据来源
- EMAG KOEPFER 官方技术门户 — 高精度齿轮滚齿加工装备与制造工艺目录
- K 160 卧式滚齿机 — 中小模数精密齿轮滚齿加工中心技术参数规范
- K 160 Longbed XL 滚齿机 — 加长床身长轴类传动轴零件加工结构说明
- K 300 卧式滚齿机 — 通用型 9 轴数控卧式齿轮滚铣加工设备技术指标
- HLC 150 H 复合加工中心 — 蜗杆铣削与齿轮滚齿集成去毛刺修边技术数据
- 汽车转向齿轮轮齿加工 — 软齿面预滚铣与热处理后硬刮削工艺周期
- 谐波减速器柔轮滚齿技术 — 工业机器人薄壁杯形齿轮微米级定位方案
- 行星齿轮滚齿加工技术 — K 160 高速干式切削低单件工时制造方法
- EMAG 自动化集成系统 — 滚齿机与倒立车床模块化桁架机械手生产单元
- KOEPFER 品牌发展历程 — 自 1867 年创立以来的齿轮机床制造技术演进
