EMAG KOEPFER 滚齿机：K 160、K 160 Longbed XL、K 300、HLC 150 H
适用于小模数齿轮、轴类齿轮和蜗杆的卧式滚齿机。
按工件、模数和批量选型，并协助供货、备件与刀具夹具。
K 160：小模数滚齿中心
卧式机床，适合转向齿轮轴、电枢轴和行星齿轮。MINERALIT® 聚合物混凝土斜床身，减振并便于排屑排液。直驱主轴与滚刀头转速高，即使齿数很少的轴也能高速切削。
- 模数 0.3–2.5 mm；工件直径至 100 mm；长度至 1,000 mm
- 自动上料：直径 60 mm，可选 90 mm；长度 300 mm
- 工件主轴 4,000 rpm，滚刀 5,000 rpm，刀头 ±50°
- 滚齿长度 200 mm（长床身 480 mm），窜刀 160 mm
请提供零件模数、齿数、直径和长度。
K 160 Longbed XL：长电机轴专用
加长床身，可加工长度至 1,000 mm、重量至 25 kg 的轴。自动上料、直驱，最多 15 个可编程轴，适合替换手动上料旧机。
- 模数 0.2–2.5 mm；直径至 100 mm；长度至 1,000 mm
- 据 EMAG，换型约需 15–20 分钟
- 对话式与程序块编程
- 滚齿时间较以往缩短 50–70%（EMAG 数据）
请提供轴长、重量和批量。
K 300：直径至 200 mm 的工件
卧式，九个数控轴，封闭式刚性框架。MINERALIT® 床身，直线轴采用滚动支承；铣头斜置，干湿加工均排屑顺畅。
- 工件直径至 200 mm；长度至 800 mm（标准自动上料 300 mm）
- 滚齿长度至 300 mm，窜刀 160 mm，刀头 ±45°
- 工件主轴 800 rpm；滚刀 200–2,500（可选 400–4,000）rpm
- 尾座夹紧力 15 kN；占地约 8 m²
请提供零件直径、长度、工艺和上料方式。
HLC 150 H：滚齿与蜗杆铣削
卧式加工中心，集成倒角单元：加工齿轮、电枢轴、蜗杆及长度至 500 mm 的传动轴。蜗杆用盘铣刀单分度法加工。水冷直驱主轴延长刀具寿命，可选快速夹紧系统缩短调机时间。
- 模数 0.3–3.0 mm；直径至 150 mm；长度至 500 mm
- “虚拟 Y 轴”：刀头 −45° 至 +135°，窜刀 220 mm
- 刀头 4,000 rpm（可选 12,000），28 kW，扭矩 140 Nm
- FANUC 控制；刀具至 Ø120 mm；水冷直驱主轴
请说明是否需加工蜗杆及最大模数。
转向齿轮轴、电枢轴、行星齿轮
K 160 的典型工件。14NiCr14 钢转向齿轮轴：软态预滚齿达 DIN 7–8，再刮齿硬精加工；集成龙门上下料。
- 预滚齿 30–40 秒，刮齿 40–50 秒/件
- 行星齿轮：节拍不足 8.5 秒（EMAG 数据）
- 电枢轴：8–10 秒，此前 20–25 秒（EMAG 数据）
- HLC 150 H：电动助力转向的蜗杆、蜗轮、齿轮
请附零件图纸和要求的精度等级。
电动汽车转子轴
电动汽车单速减速器含大量齿轮件，安静的电机要求齿面洁净。HLC 150 H 加工转子轴，K 160 加工组合轴的零件。
- HLC 150 H：工件至 500 mm、10 kg；节拍 35 秒，DIN Q7 级
- K 160：组合转子轴零件至 300 mm、2.5 kg
- 刀头刚性悬挂；窜刀由两轴插补实现
- 卧式布局避免切屑堆积
请提供轴长、重量和年产量。
谐波减速器柔轮
机器人减速器的薄壁柔轮可在 K 160 上滚齿。壁厚不足一毫米，需液压胀套芯轴和严格的跳动控制。
- 模数 0.15–1.5 mm；100–400 齿；直径 25–140 mm
- DIN 3960/62 或 ISO 1328 的 4 级；跳动至 5 μm
- 芯轴跳动 3–5 μm，硬质合金滚刀
- B、C 轴为水冷直驱
请提供模数、齿数、直径和壁厚。
工艺：滚齿、刮齿、干式加工
K 300 集滚齿、软硬加工、刮齿、高速、径向与切向滚齿于一体。干式加工适合大批量，并省去淬火前清洗。
- K 300：模数 4.0 的泵齿轮精滚至 6 级（DIN 3960/62），无需剃齿
- K 160：蜗轮径向或切向铣削
- HLC 150 H：倒角、单分度铣削、Conikron、刮齿
- 刮齿自动定向；可跳过滚刀损伤段
请提供工件材料和要求的齿面质量。
工艺与刀具：从图纸到切削参数
工艺从图纸和技术任务书开始：精度等级、相邻工序、数量。再比较方案；大批量时，多头硬质合金滚刀干式加工优于湿式。
- 柄式滚刀比孔式贵，但更长，刃磨前可加工更多工件
- 滚刀材料、头数和齿形决定切削参数与齿面质量
- 切削参数先在仿真软件中验证，寻求最低单件成本
- 自动变速箱行星齿轮：软加工不足 9 秒（EMAG 数据）
如有图纸和技术任务书，请一并附上。
自动化与生产线
K 160 双回转夹爪上下料龙门、K 300 V 形夹爪、链式料仓、摆动输送机和工件存储。与立式车床 VL 3 DUO 及 TrackMotion 组合，毛坯在同一区域变成齿轮。
- K 300：重力上料轨、卸料皮带、三路分配器
- K 160：链式料仓，适应不同直径工件
- HLC 150 H：双夹爪龙门（至 2 kg）或线性 V 形夹爪（至 10 kg）
- 可接 TrackMotion 与机器人单元
请说明毛坯、批量和期望的自主运行时间。
控制、数控轴与诊断
触摸屏取代键盘鼠标，对话式编程复杂滚齿任务，并带诊断功能。每个轴都是独立的驱动与测量单元；控制系统可接入 MES 和外部搬运设备。
- K 160：EMAG Dialog 软件；轴 A、B、C、W、X、Y、Z、V；K 300 为九轴，增加 Q
- HLC 150 H：FANUC 控制；X 0–130、Y 70–290、Z 100–500 mm
- K 300：程序存储 1 MB，可存 750 多种工件；KOEPFER 服务可在线访问
- 滚刀与工件均为直驱，无皮带和减速箱
请说明机型、所需的轴和接口要求。
滚刀芯轴与液压夹头
适配孔径 8–32 mm 及 ½–1¼ 英寸滚刀的芯轴，柄式滚刀用液压胀套夹头，另有圆柱和 SK30 锥柄顶尖支承。
- K 300：另有 Ø40 mm 芯轴，滚刀宽至 195 mm
- K 160：滚刀宽至 220 mm；刀具主轴 HSK-C 50
- 柄式滚刀：双夹头，或夹头加锥形支承
- 订购需提供编号、数量和机床序列号
请提供滚刀孔径、宽度和类型。
工件夹紧：夹头、芯轴、顶尖
符合 DIN 6341、Hardinge 3C/5C、Schaublin W20/W25 的夹头，胀紧芯轴，两顶尖夹紧，尾座衬套，硬质合金及旋转顶尖。
- 全自动和半自动模式的弹簧腔
- 硬质合金顶尖，顶尖拆卸螺母
- 旋转尾座嵌件，固定或弹簧式
- 缩回式芯轴与限位套
请说明零件形状和夹紧方式。
夹爪、上料器与分配器
夹爪、轴类上料器和分配器中心按具体机型与工件变型配套，订购时请提供机床序列号。
- K 160：夹爪宽 10–40 mm，钢制或塑料
- HLC 150 H：夹爪宽 20 和 40 mm，钢制或塑料
- 轴类上料器有钢制和塑料版本
- 去毛刺装置与标准件在目录中单独成章
请提供零件直径、长度和夹爪材质。
如何选型
- HLC 150 H：模数至 3.0 mm，直径至 150 mm，长度至 500 mm；齿轮、蜗杆、轴。
- K 160：模数至 2.5 mm，直径至 100 mm，长度至 1,000 mm；小型零件批量。
- K 160 Longbed XL：直径和模数同 K 160，用于长轴，自动上料。
- K 300：直径至 200 mm，长度至 800 mm；工件更大，工艺更多。
机床制造商
EMAG KOEPFER GmbH 位于德国菲林根-施文宁根，制造高精度齿形滚齿机，自 2005 年起属于 EMAG 集团。客户包括电动工具和齿轮电机制造商以及汽车一级供应商。EMAG 拥有全球服务网络。
备件与服务
提供 KOEPFER 机床的备件、刀具夹具和易损件，包括早期系列，按铭牌和资料核对。诊断与维修按需提供。请描述故障现象——跳动增大、振动、轴报警、泄漏或异响——据此确定需检查的部件，并协助核对备件与服务范围。
我们不作确认的事项
库存、价格、交期和经销商身份在报价时确定。技术数据来自 EMAG 资料；部件兼容性按机床序列号核对。
