XiaoR GEEK

XiaoR GEEK 小R科技可编程机器人与配件

深圳市小R科技有限公司成立于 2014 年，位于深圳。公司研发并生产可编程机器人平台及其配件，包括底盘、驱动执行元件、控制板与驱动板、机器视觉模块、激光雷达和图传模块。SpareX 根据完整型号和应用要求接受供货咨询；具体配置、可供情况、价格和交期需按所询产品确认。

ROS 与 Jetson Nano 平台

A1 ROS Robot 配合激光雷达与深度相机用于建图和导航。XR-ROS2 Hunter 属于 ROS2 轮式平台。Phage ROS Hexapod 与 XR Hexapod J1 属于六足平台。JetBot 1.0 和 JetBot 2.0 面向机器视觉任务，XR-F2 属于用于深度学习训练的 Donkey Car 类平台，Sunrise X3 为麦克纳姆轮 ROS2 平台。选型时应核对算力模块与内存容量、激光雷达与相机型号、底盘运动方式以及所需软件栈。

树莓派平台与机械臂

SamuRoid 是具备语音与视觉交互的人形平台。XR-R1 为面向 Raspberry Pi 4B 和 5 的六足平台，XR-Corgi 为 ESP32 版本的四足平台。XR-F1 与 XR-DS 面向自动驾驶和机器视觉任务，6DOFPI 为六自由度机械臂。主板版本、扩展板、相机及供电方案应按具体配置核对。

Arduino 与 STM32 套件

GFS、XR-GFS 和 GFS-X 兼容 Arduino UNO、Mega 2560、STM32 和 Raspberry Pi。TH 与 TH-X 属于带图传的履带平台，并另有 TH 底盘单独供应。DS-X 及 DS Robot Car 套件用于循迹与避障。Mx:bit、DBit、HappyBot、Camel F.1、XR MINI 和 XR Mini Cat 属于图形化编程教育套件。

执行元件、底盘与模块

XR3230 为双轴金属齿总线舵机，扭矩约 30kg·cm；XR-S270 为金属外壳总线舵机，扭矩约 35kg·cm；XRD029 为约 2.3kg·cm 的小型金属齿舵机。XR25-370 属于有刷减速电机，包含双输出轴版本和带霍尔编码版本。TB6612 为四路电机驱动模块，另有 24 路舵机控制板及树莓派扩展板。XRbot-Link4.0 与 XRbot-Link5.0 为无线图传模块。YDLIDAR X4 与 YDLIDAR X2L 属于扫描式激光雷达，HC-SR04 为超声波测距模块。

供货咨询资料

请提供完整 XiaoR GEEK 型号、数量、铭牌照片、平台用途、所需运动方式与负载、算力模块、传感器配置及软件环境。舵机类产品请说明扭矩、供电电压、控制信号类型和安装尺寸。仅有系列名称不能证明安装、供电、接口、固件或附件兼容性。本页不表示现货或官方授权经销商身份。

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