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Elephant Robotics 深圳市大象机器人协作机械臂、全向移动底盘与仿生人机系统

Категории:品牌Просмотр:257Опубликовано:2026-09-09 01:00:57

Elephant Robotics 深圳市大象机器人协作机械臂、全向移动底盘与仿生人机系统

专业直供深圳市大象机器人科技有限公司(Elephant Robotics)轻量级协作机械臂、全向移动底盘与仿生机器人。涵盖六轴协作臂 myCobot 280、工业级 myCobot Pro 600、仿工业构型 mechArm 270、七轴冗余 myArm 300、高精度 ultraArm P340、码垛专用 myPalletizer 260、十三轴双臂 myBuddy 280、myAGV 麦轮移动底盘及仿生猫 MarsCat,广泛赋能智能制造与高校科研创新。

myCobot 280 桌面型六轴协作机械臂(M5 / Pi / Jetson / Arduino)

全球极具代表性的小型轻量级六轴协作机械臂,机身自重仅850克。采用高精度磁编码器一体化伺服关节,支持M5Stack ESP32、树莓派Raspberry Pi 4B、Arduino与NVIDIA Jetson Nano多种主控底座,在280毫米工作半径内稳定搬运250克负载。

  • 自由度:6个带绝对值磁编码器反馈的高精度旋转关节
  • 有效负载:250克(机械臂本体自重仅850克)
  • 工作半径:280毫米(支持基座全向回转)
  • 重复定位精度:±0.5毫米
  • 通讯与开发接口:USB Type-C、Wi-Fi、蓝牙、UART、GPIO,原生支持Python、ROS与C++

myCobot Pro 600 / Pro 320 商业与工业级协作机器人

面向商业服务与工业自动化场景的重载型六轴协作机器人。旗舰款myCobot Pro 600集成高刚性谐波减速机与无刷直流伺服系统,在600毫米作业半径内承载2公斤负载,搭载专用工业操作系统roboFlow OS并支持拖动示教。

  • 有效负载:2.0公斤(Pro 600)/ 1.0公斤(Pro 320)
  • 工作半径:600毫米(Pro 600)/ 320毫米(Pro 320)
  • 关节传动:精密谐波减速器配合大扭矩直流无刷伺服电机
  • 定位精度:±0.1至±0.5毫米
  • 供电与通讯:48V直流供电,工业以太网、Modbus TCP/RTU及roboFlow系统

mechArm 270 仿工业结构六轴关节机械臂

采用经典工业级六轴串联铰接结构的桌面机器人。在仅1公斤的紧凑机身中实现出色的刚性与敏捷响应,在270毫米半径内支持250克负载作业,广泛用于工业机器人仿真教学与精密抓取。

  • 机构类型:经典六轴串联多关节工业构型
  • 负载能力:标称250克(最大峰值300克)
  • 工作半径:270毫米
  • 重复定位精度:±0.3至±0.5毫米
  • 开发生态:支持M5Stack或树莓派底座,支持Python、ROS MoveIt轨迹规划与C++

myArm 300 七轴冗余自由度机械臂与主从遥操作套件

具备七个主动旋转自由度的仿生冗余机械臂,高度复现人体手臂的运动灵活性。第七轴能够在末端姿态不变的前提下实现臂杆避障;配合myArm M&C主从遥控套件,可构建零延迟直觉式主从遥操作系统。

  • 自由度:7个主动旋转关节(含运动冗余度)
  • 负载与臂展:工作半径300毫米,承载200克
  • 冗余特性:支持三维空间自主避障与零空间姿态重构
  • 遥操作模式:主从手毫秒级同步映射控制
  • 计算架构:树莓派4B平台,深度支持ROS2、Python与AI具身智能算法

ultraArm P340 步进电机驱动高精度桌面机械臂

搭载高精度细分步进电机驱动的四轴桌面机械臂,实现±0.1毫米的极高重复定位精度。专为激光雕刻、精密涂胶点胶、画图写字及电子元器件自动分拣设计。

  • 驱动系统:高细分混合式步进电机配光电零位传感器
  • 有效负载:500克
  • 作业半径:340毫米
  • 重复定位精度:±0.1毫米
  • 快换工具头:半导体激光头、自动书写笔夹、气动吸盘、电磁吸具

myPalletizer 260 四轴码垛协作机械臂

专为模拟工业自动化码垛、立体装箱与流水线分拣开发的紧凑型四轴连杆协作机械臂。平行四边形结构确保末端法兰在空间运动中恒定保持水平姿态。

  • 机构构型:四自由度平行四边形码垛专用结构
  • 负载能力:250至300克
  • 工作半径:260毫米
  • 末端特性:机械刚性保持末端法兰全程水平
  • 主控选型:M5Stack ESP32或树莓派4B底座

myBuddy 280 双臂十三轴人机协作机器人

集成十三轴主动自由度的仿人双臂协作机器人系统。由两支独立的myCobot六轴机械臂、一个腰部旋转关节、7英寸交互屏与双目高清视觉摄像头构成,支持复杂双臂协同抓取与多模态人机交互。

  • 自由度总数:13个主动轴(双6自由度机械臂 + 1个腰部回转轴)
  • 负载能力:单臂250克(双臂协同抓取最高500克)
  • 感知与交互:双路200万像素高清摄像头与7英寸触摸交互屏
  • 控制核心:内置树莓派4B主控,预装Ubuntu与ROS2环境
  • 移动底盘扩展:支持与myAGV全向移动底盘无缝组合为复合移动机器人

myAGV 系列麦轮全向自主移动底盘(2023 / Plus / Pro)

搭载麦克纳姆轮(Mecanum)全向移动机构的自主移动机器人底盘系列。配备360度激光雷达SLAM导航、机载锂电池与开放ROS开发接口,可与机械臂组合为复合移动机器人。

  • 驱动方式:四轮独立驱动麦克纳姆轮,支持零回转半径全向平移与旋转
  • 有效负载:5公斤(myAGV 2023)、8公斤(myAGV Plus)、最高50公斤(myAGV Pro)
  • 导航传感器:360度激光雷达(探测距离0.12–8米)、800万像素摄像头与编码器里程计
  • 计算大脑:可选树莓派4B、NVIDIA Jetson Nano或Jetson Orin Nano算力平台
  • 复合扩展:预留专用机械与电气供电接口,支持原装搭载myCobot、mechArm及myBuddy

MarsCat / metaCat 仿生机器宠物与陪伴型机器人

全球首款基于树莓派3B开源架构的全自主仿生机器猫MarsCat。机身配置16个灵活动力舵机、500万像素摄像头、TOF激光测距传感器、6处电容触摸感知区与语音识别麦克风阵列,提供全面开放的Python二次开发接口。

  • 动力与计算:16个高性能灵巧舵机关节,搭载树莓派3B四核主控板
  • 传感阵列:500万像素摄像头、TOF激光测距仪、6路电容式触摸传感器与拾音麦克风
  • 自主行为引擎:具备人脸追踪、声纹语音响应、动态步态规划与自演化性格特征
  • 开源开发:支持原生Python SDK、SSH底层Linux系统访问与ROS机器人算法开发
  • 衍生陪伴系列:MarsCat开源仿生猫、metaCat与metaDog仿真毛皮互动陪伴宠物

末端执行器、气动吸盘、视觉套件与原厂备件

大象机器人全系列机械臂原厂末端执行器、机器视觉模组与维修备品备件库:包括自适应两指电动夹爪、平行夹爪、微型气泵真空吸盘套件、柔性软体抓手、法兰Eye-in-Hand视觉模组、磁编码器伺服舵机及专用连接线缆。

  • 夹爪类型:自适应两指电动夹爪、平行夹头、气动手指及柔性硅胶抓手
  • 真空吸附:一体化微型气动吸盘泵套件、硅胶吸嘴组
  • 视觉配件:机械臂法兰Eye-in-Hand高清相机套件、AI视觉识别定位模组
  • 伺服与传动:集成绝对值磁编码器舵机、谐波减速总成、微型步进电机
  • 线束与电气:专用动力电源适配器、高柔性通讯扁平电缆、GPIO信号扩展板

专业机器人运动学建模、空间轨迹规划与末端负载核算

资深机器人工程团队为用户提供工况评估、空间可达域分析与动力学负载校验:根据工艺需求匹配自由度构型(4轴码垛、6轴通用协作或7轴冗余避障),计算末端执行器(电动夹爪、气动吸盘、法兰相机)在各姿态下的动态惯量,优选搭载 M5Stack、树莓派或 NVIDIA Jetson 主控,确保节拍效率与运动平稳性。

复合移动机器人成套系统、末端夹具与柔性工作站集成交付

提供一站式复合移动机器人与柔性工作站集成交付:包括将 myCobot、mechArm 或 myArm 机械臂集成于 myAGV 麦轮移动底盘,配备 360 度激光雷达 SLAM 导航与 ROS2 多机协同控制;同时提供十三轴 myBuddy 280 双臂协作工作站以及集成微型传送带、视觉定位与快换夹爪的标准化套件,出厂前均完成关节校准与联调。

开源软件生态:支持 ROS/ROS2、Python SDK 与机器视觉

大象机器人深度融入全球开源机器人开发生态:提供 pymycobot Python SDK、Blockly 图形化编程平台、myStudio 固件工具、roboFlow 控制系统及 ROS1 与 ROS2 官方功能包(支持 MoveIt 规划、Gazebo 仿真与 RViz 监控)。无缝对接 OpenCV 视觉库、YOLO 识别网络与 PyTorch 深度学习框架。

原厂直供质保、技术服务与备件保障

全系机器人主机、移动底盘、原厂磁编码器伺服关节、谐波减速总成与专用接口线束均由中国工厂直接供货。提供官方质量保修、系统集成技术指导、3D CAD/STEP 模型库、电气接线图纸及关节零位校准支持,保障长期稳定运行。