DFRobot 传感器与开发板项目配套
为测量系统和原型项目配套 DFRobot 传感器、开发板及模块。请提供物料清单、完整料号和接线图，按实际任务确认所需组成。
pH 测量：SEN0161-V2
按水样条件选择电极、信号转换板及控制器连接方式。SEN0161-V2 使用实验室级探头；选购 PRO 版本时应提供其独立料号，分别核对配置。
- 探头量程：pH 0–14
- 转换板供电：3.3–5.5 V
- 模拟输出：0–3.0 V
- 电极接口：BNC
TDS SEN0244 与 EC DFR0300
请区分溶解性固体总量与电导率，并提供单位、溶液条件及控制器型号。转换板外形相近，不代表探头、测量方式或校准要求相同。
- SEN0244：TDS 0–1000 ppm
- SEN0244 供电：3.3–5.5 V
- DFR0300：K=1 电极
- DFR0300 推荐范围：1–15 mS/cm
CO₂ 传感器 SEN0219
采用 NDIR 红外原理测量二氧化碳。更换模块时，请确认完整型号及信号读取方式；仅凭 CO₂ 名称不能确定输出接口。
- 料号：SEN0219
- 测量范围：400–5000 ppm
- 此版本输出：PWM
- 供电：5.0±0.1 V
土壤湿度 SEN0193
用于土壤监测项目的 Gravity 电容式传感器。请注明主控板、安装环境及模拟量采集方式；接入 Raspberry Pi 时需要按文档配置 ADC。
- 料号：SEN0193
- 测量方式：电容式
- 供电：3.3–5.5 V
- 三针 Gravity 接口
C4001 人体存在雷达
按实际安装环境选择 C4001 板卡。SEN0609 与 SEN0610 的探测范围、连接方式不同，不能将一个型号的参数套用于另一个型号。
- 两种版本工作频率均为 24 GHz
- SEN0609：最大 25 m，UART
- SEN0610：最大 12 m，I2C / UART
- 询价注明料号、覆盖区域与安装方式
URM08 超声波测距
URM08 SEN0246 为带防护外壳的测距传感器，可用于障碍物检测及液位应用。选型时提供目标距离、安装位置与控制系统连接条件。
- 有效范围：35–550 cm
- 接口：RS485，Modbus-RTU
- 供电：6–12 V DC
- 此型号防护等级：IP65
HUSKYLENS SEN0305
自带显示屏及内置算法的视觉模块。请说明识别任务和控制器；替换旧件时，一并提供 HUSKYLENS 的代际、料号和现有项目配置。
- 处理器：Kendryte K210
- 接口：UART / I2C
- 供电：3.3–5.0 V
- 屏幕：2.0 英寸，320×240
FireBeetle 2 ESP32-E
DFR0654 用于联网设备开发。请列明传感器、外设、软件环境及供电方式，将主控板与连接附件分别列入项目清单。
- 模块：ESP32-WROOM-32E
- 无线连接：Wi-Fi 与 Bluetooth
- 外设接口：UART、SPI、I2C
- 支持 Arduino 开发环境
按项目组成传感系统
先说明设备需要完成的任务，例如水质测量、环境监测、物体检测或原型控制。将传感器、主控板、显示屏和连接线分别列项，并注明每种组件在设备中的用途。维修现有装置时，可附整体照片和接线图。
Gravity 采用模块化接口与颜色标识。询价清单仍需保留完整 SKU、版本和数量，便于把各个模块与实际安装位置对应。套件和单独探头应分开说明。
确认完整料号与版本
请抄录 SEN0161-V2、SEN0244、SEN0305 或 DFR0654 等完整料号，保留版本后缀。电路板正反面照片应能看清标签、接口和引脚名称，有包装标签时一并提供。
采购记录中的套件名称与板上单个组件编号可能不同。请说明需要整套模块、外置探头还是附件。重复采购使用已确认的料号与修订信息，并注明原有组件中哪些继续使用。
核对供电与通信接口
提供主控型号、可用电源和输入类型。模拟量、PWM、UART、I2C 与 RS485 对应不同的连接及数据处理方式。说明已有接口占用情况，并列出转换器或扩展板。
传感器供电和主控允许的信号电平需分别按具体型号资料核对。使用模拟传感器时，说明系统的模拟输入或 ADC。接口照片辅助识别，电气连接则以引脚定义和接线图为依据。
明确水质测量组件
将探头、转换板、线缆和连接器分别列入清单，说明液体、温度、安装位置及使用方式。更换电极时附原套件编号和连接处照片，并标注需要保留的部件。
pH、TDS 与电导率是不同的测量指标，规格中应写清所测参数及单位。校准方法、校准液和维护附件可独立列项。若需要长期接触工艺介质，请在选择实验室探头前说明条件。
选择存在或距离检测
雷达项目需说明检测区域、安装方向以及目标是静止存在还是运动，附距离和周围物体的简图。SEN0609 与 SEN0610 是不同的 C4001 版本，询价时保留准确 SKU。
超声波项目提供最近和最远目标位置、表面特征及控制器接口。URM08 使用 RS485 Modbus RTU，安装和布线属于系统配套内容。若项目要求 C4002，请作为独立型号列出。
描述机器视觉使用场景
HUSKYLENS 询价请说明需要处理的对象、颜色、标签或线路，补充目标尺寸、观察距离、照明和相机位置。实际场景照片有助于明确任务与安装附件。
维修项目提供现有相机 SKU 和主控型号，新项目列出电源、数据线和支架。不同代际替换时保留所需功能说明。屏幕操作、算法选择与主控通信应在项目资料中分别交代。
原型开发与小批量配套
FireBeetle 项目请提供板卡型号、开发环境及外接器件清单，说明是否需要无线通信、显示、独立供电或数据记录。每台成品所需附件应与总数量对应。
工作用板卡和备件数量分开填写，连接线、排针、外壳和紧固件独立列项。项目包含 UNIHIKER K10、LCD 或其他 DFRobot 板卡时，补充各自料号及用途。
现有装置的传感器更换
损坏部件标识不清时，可拍摄相邻同型模块。说明需要恢复的功能，提供接线图，并标出更换后仍保留的主控、线缆和机械连接。
采购所需型号与故障现象分别记录，便于明确供货范围。保存现有固件、配置及工作条件资料，交由负责该设备的工程人员核对整套装置。
连接线与机械安装
注明线缆长度、两端接头和固定方式。通信接口名称并不直接确定连接器外形与引脚排列。探头需说明与转换板的连接，相机需说明壳体空间及接头位置。
多个模块配套时提供连接示意图，为每条线保留安装文档中的编号。已有附件请在清单中标出，以区分新装配套与维修更换的实际需求。
安装环境与设备要求
说明温度、湿度、液体接触、粉尘和空间。户外安装应标出外露部件及壳内电路，分别核对探头与电子部分的防护。
若要求 SEN0308 而非 SEN0193，请保留准确料号。靠近电机或变频器的装置可附供电及布线图。最终设备的要求作为附件提交，与开发板自身的参数分别核对。
整理询价与配套清单
每行填写 DFRobot 料号、名称、数量和用途，附件单独列项。可接受替代的产品与必须原型号更换的产品应清楚标明。一个项目可以包含不同系列，但各项数量仍独立保留。
可提交表格、图纸、标识照片或说明书节选。型号未知时先发照片及功能描述，并补充交货地点和技术联系人，便于把选型与具体项目对应。
按确认规格检查到货
逐项核对料号、修订和数量，检查单独订购的探头、线缆与转接件。完成来料检查前保留包装标签，并与产品本体标识对应。
连接前使用该具体型号的资料和项目规定的检查流程，记录测量组件的校准方法与控制板的项目版本。如有差异，提供照片及清单行号，便于确认涉及的部件。
库存、价格、交期、兼容性及所需文件按具体询价确认。本页不代表官方经销或授权维修，也不表示 DFRobot 所有版本具有相同参数。
